一种轮胎上料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种轮胎上料系统，按轮胎上料顺序依次包括车载滚筒线、升降滚筒机、地面滚筒线、对中机构、桁架机械手以及出库滚筒线，车载滚筒线安装于货车上，升降滚筒机包括升降滚筒线与电动升降座，升降滚筒线安装于电动升降座上方，车载滚筒线、升降滚筒线与地面滚筒线均并列设置有两组，对中机构共设置有两组，分别并列设置于地面滚筒线的末端，桁架机械手包括数组固定桁架、调节夹爪与三轴调节平台，调节夹爪通过三轴调节平台固定安装于固定桁架上，固定桁架一侧还设置有一系统控制柜。本实用新型专利技术的优点在于能够实现轮胎的自动卸货、抓取、摆放及码垛，提高了工作效率，降低了安全隐患。了安全隐患。了安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎上料系统


[0001]本技术涉及轮胎搬运
，特别涉及一种轮胎上料系统。

技术介绍

[0002]轮胎在交通工具行业起着关键作用，目前轮胎的搬运都是通过行车或人工叉车完成的，载满轮胎货车必须等轮胎一个个卸货完才能开走，特别耽误司机的时间，尤其是移栽和码垛产生的时间；由于工程车辆轮胎的尺寸过大，人工利用叉车和吊带搬运，严重影响上料效率，而且人工码垛不平整，容易造成轮胎倒塌，损坏轮胎，同时还会对工人产生安全隐患，容易发生安全事故。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种轮胎上料系统，能够实现轮胎的自动卸货、抓取、摆放及码垛，提高了工作效率，降低了安全隐患。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种轮胎上料系统，其特征在于，按轮胎上料顺序依次包括车载滚筒线、升降滚筒机、地面滚筒线、对中机构、桁架机械手以及出库滚筒线，所述车载滚筒线安装于货车上，所述升降滚筒机包括升降滚筒线与电动升降座，所述升降滚筒线安装于电动升降座上方，所述车载滚筒线、升降滚筒线与地面滚筒线均并列本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮胎上料系统，其特征在于，按轮胎上料顺序依次包括车载滚筒线、升降滚筒机、地面滚筒线、对中机构、桁架机械手以及出库滚筒线，所述车载滚筒线安装于货车上，所述升降滚筒机包括升降滚筒线与电动升降座，所述升降滚筒线安装于电动升降座上方，所述车载滚筒线、升降滚筒线与地面滚筒线均并列设置有两组，所述对中机构共设置有两组，分别并列设置于地面滚筒线的末端，所述桁架机械手包括数组固定桁架、调节夹爪与三轴调节平台，所述调节夹爪通过三轴调节平台固定安装于固定桁架上，所述固定桁架一侧还设置有一系统控制柜，所述系统控制柜与车载滚筒线、升降滚筒机、地面滚筒线、对中机构、桁架机械手、出库滚筒线电性连接。2.根据权利要求1所述的一种轮胎上料系统，其特征在于：所述对中机构包括安装座、电机减速机、运输滚筒以及限位柱，所述运输滚筒设置有数组，且等距间隔按照轮胎运输方向依次转动连接于安装座内部，所述运输滚筒于安装座内部一端设置有传动齿轮，所述传动齿轮之间通过滚筒链条传动连接，所述安装座底部设置有电机减速机与滚筒链条传动连接，所述限位柱固定安装于安装座末端。3.根据权利要求1所述的一种轮胎上料系统，其特征在于：所述电动升降座包括底座、剪叉臂以及油缸，所述剪叉臂共设置有两组，分别平行设置于底座与升降滚筒线之间，两组所述剪叉臂一端分别与底座和升降滚筒线铰接，另一端分别连接有一滑轮，每个滑轮分别与底座和升降滚筒线对应位置的滑轮槽形成滑动导向配合，所述油缸两端分别与剪叉臂铰接，所述油缸于底座一侧连接有油泵。4.根据权利要求3所述的一种轮胎上料系统，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：包磊，张俊，吴伟伟，薛伟伟，张明明，
申请(专利权)人：中天智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：