外置功能装置的壳体结构、外置定位装置及无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种外置功能装置的壳体结构、外置定位装置和无人机，壳体结构包括：上盖，其周向边缘设有第一盖沿；下盖，其周向边缘设有第二盖沿；其中，下盖与上盖盖合连接以限定出用于安装功能模块的安装空间，第一盖沿套设在第二盖沿的外侧，且下盖设有与安装空间相连通并用于供功能模块的信号线伸出的出线孔。该壳体结构，通过将上盖的第一盖沿套设在下盖的第二盖沿的外侧，使得上盖与下盖之间的配合间隙的开口朝下，形成了包裹式的防雨淋结构，使得壳体结构具备了防雨淋的性能，提高了无人机在雨天环境下正常作业的可靠性；且盖沿结构不会导致壳体过度增重，在实现防雨淋功能的基础上，有利于壳体结构的轻量化。

【技术实现步骤摘要】
外置功能装置的壳体结构、外置定位装置及无人机
本技术涉及无人机
，具体而言，涉及一种外置功能装置的壳体结构、外置定位装置及无人机。
技术介绍
目前，因结构限制或功能需求，无人机需要将一些功能装置置于机身主体外，即：外置功能装置，如外置GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)装置、外置RTK(Real-timeKinematic，实时差分定位)天线装置等。但是，外置功能装置直接裸露在外，其壳体结构的上盖与下盖直接对接使接合线位于壳体侧边，在淋雨条件下，接合线缝隙处会有渗水风险，影响无人机的正常作业。
技术实现思路
为了解决上述技术问题至少之一，本技术的一个目的在于提供一种外置功能装置的壳体结构。本技术的另一个目的在于提供一种包括上述外置功能结构的外置定位装置。本技术的又一个目的在于提供一种包括上述外置定位装置的无人机。为了实现上述目的，本技术第一方面的技术方案提供了一种外置功能装置的壳体结构，应用于无人机，包括：上盖，其周向边缘设有第一盖沿；下盖，其周向边缘设有第二盖沿；其中，所述下盖与所述上盖盖合连接以限定出用于安装功能模块的安装空间，所述第一盖沿套设在所述第二盖沿的外侧，且所述下盖设有与所述安装空间相连通并用于供所述功能模块的信号线伸出的出线孔。另外，本技术提供的上述技术方案中的外置功能装置的壳体结构还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，所述第一盖沿的内壁面与所述第二盖沿的外侧壁之间形成配合间隙；所述壳体结构还包括设置在所述上盖与所述下盖之间的第一防水件，用于密封所述配合间隙。在上述技术方案中，所述第一防水件包括防水密封圈，所述上盖内设有密封槽，所述防水密封圈限位在所述密封槽内，所述第二盖沿的顶部插入所述密封槽内并与所述防水密封圈相抵靠。在上述技术方案中，所述上盖的内顶壁设有环形凸台，所述环形凸台与所述第一盖沿之间限定出所述密封槽。在上述技术方案中，所述上盖和所述下盖形成有用于可拆卸连接的卡扣结构。在上述技术方案中，所述卡扣结构包括卡扣以及与所述卡扣配合的卡槽，所述卡扣设于所述第二盖沿的内壁面上，所述卡槽设于所述环形凸台的底部。在上述任一技术方案中，所述第一盖沿的内壁面与所述第二盖沿的外侧壁之间形成配合间隙；所述配合间隙的纵截面与竖直方向之间的夹角在0°至85°的范围内。在上述任一技术方案中，所述壳体结构还包括紧固件，所述紧固件用于连接所述上盖和所述下盖，所述紧固件上套设有第二防水件，以密封所述紧固件与所述上盖、所述下盖之间的间隙。在上述技术方案中，所述上盖的内顶壁上设有连接柱，所述下盖的底部设有连接孔，所述紧固件由下向上穿过所述连接孔与所述连接柱固定连接。在上述技术方案中，所述下盖的内底壁上设有凸柱，所述连接孔包括贯穿所述下盖的底壁的沉孔、与所述沉孔的上端相连并贯穿所述凸柱的通孔，所述紧固件的头部位于所述沉孔内，所述第二防水件包括被挤压在所述凸柱与所述连接柱的下端之间的防水垫圈；和/或，所述连接柱的数量为多个，多个所述连接柱沿所述上盖的周向方向间隔分布，所述连接孔的数量及所述紧固件的数量与所述连接柱的数量相等且一一对应；和/或，当所述上盖的内顶壁设有环形凸台且所述环形凸台的底部设有卡槽时，所述卡槽布置在相邻的所述连接柱之间。在上述任一技术方案中，所述上盖和所述下盖均呈圆形，所述第一盖沿上开设有开口朝下的导向凹槽，所述第二盖沿的外侧壁上设有与所述导向凹槽相适配的导向凸起，所述导向凸起与所述导向凹槽分别设有第一导向斜面和第二导向斜面，所述第一导向斜面与所述第二导向斜面相配合，用于引导所述上盖与所述下盖旋转盖合到位。在上述任一技术方案中，所述导向凸起形成有两个相背设置的所述第一导向斜面，所述导向凹槽形成有两个相背设置的第二导向斜面，两个所述第二导向斜面与两个所述第一导向斜面一一对应。在上述任一技术方案中，所述导向凸起为镜面对称结构，且其对称面经过所述上盖的中心轴线。在上述任一技术方案中，导向凸起和导向凹槽整体呈沿壳体结构的周向方向旋转延伸的等腰三角形或等腰梯形，其两条腰所在的侧面即为第一导向斜面和第二导向斜面。在上述任一技术方案中，所述第一盖沿的下边缘局部向上隆起形成装饰缺口，所述第二盖沿的外侧壁上设有与所述装饰缺口相适配的装饰线。在上述任一技术方案中，所述壳体结构为外置定位装置的壳体结构，所述功能模块包括定位模块。当然不局限于外置定位装置，也可以用于其他功能装置，如上置电池、上置运算平台等。本技术第二方面的技术方案提供了一种外置定位装置，应用于无人机，包括：如第一方面技术方案中任一项所述的壳体结构，其内部安装有定位模块；固定支座，用于连接所述无人机的机身；走线管，其一端与所述壳体结构中的出线孔相连，其另一端与所述固定支座相连；信号线，其一端伸入所述壳体结构的安装空间内与所述定位模块电性连接，其另一端贯穿所述走线管伸入所述机身内，用于与所述机身内的电控装置电性连接。在上述技术方案中，所述外置定位装置还包括第三防水件，所述第三防水件套设在所述信号线上，并至少部分塞入所述走线管内，以密封所述信号线与所述走线管之间的间隙。在上述技术方案中，所述第三防水件包括防水胶塞，所述防水胶塞的内侧壁上设有至少一个第一密封筋，所述第一密封筋与所述信号线的外被相抵靠；和/或，所述第三防水件包括防水胶塞，所述防水胶塞包括塞体和与所述塞体的一端相连的塞沿，所述固定支座套装在所述走线管上并设有与所述走线管的一端相抵靠的限位凸缘，所述塞体穿过所述限位凸缘塞入所述走线管内并与所述限位凸缘过盈配合，所述塞沿位于所述固定支座外并与所述限位凸缘相抵靠。在上述技术方案中，第一密封筋的数量为多个，多个第一密封筋沿防水胶塞的轴向均匀排布。在上述技术方案中，第一密封筋相对于防水胶塞的内侧壁垂直布置。在上述任一技术方案中，所述外置定位装置为外置GPS定位装置，所述功能模块为GPS定位模块。本技术第三方面的技术方案提供了一种无人机，包括：机身，所述机身上设有接线孔；和如第二方面技术方案中任一项所述的外置定位装置，所述外置定位装置中的固定支座与所述机身相连，所述外置定位装置中的信号线穿过所述接线孔插入所述机身内，并与所述机身内的电控装置电性连接。本技术第三方面的技术方案提供的无人机，因包括第二方面技术方案中任一项所述的外置定位装置，因而具有上述任一技术方案所具有的一切有益效果，在此不再赘述。在上述技术方案中，所述无人机还包括第四防水件，所述第四防水件套设在所述信号线上，并至少部分塞入所述接线孔内，以密封所述信号线与所述接线孔之间的间隙。在上述技术方案中，所述第四防水件包括防水密封塞，所述防水密封塞的内侧壁上设有至少一个第二密封筋，所述第二密封筋与所述信号线的外被相抵靠；和/或，所述第四防水件包括防水密封塞，所述防水密封塞的外侧壁上设有至少两个环形凸缘，每两个所述环形凸缘之间形成限位凹槽，所述接线孔的内侧壁上设有环状凸边，所述环状凸边卡入所述限位凹槽内并与所述限位凹槽的槽壁相抵靠。在上述技术方案中，第二密封筋呈环状，这样有利于进一步提升无人机的防水性能。当然也可以不是闭合的环状。在上述技术方案中，第二密封筋的数量为多个，多个第二密封筋沿防水密封塞的轴向均匀排布。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外置功能装置的壳体结构，应用于无人机，其特征在于，包括：上盖，其周向边缘设有第一盖沿；下盖，其周向边缘设有第二盖沿；其中，所述下盖与所述上盖盖合连接以限定出用于安装功能模块的安装空间，所述第一盖沿套设在所述第二盖沿的外侧，且所述下盖设有与所述安装空间相连通并用于供所述功能模块的信号线伸出的出线孔。

【技术特征摘要】
1.一种外置功能装置的壳体结构，应用于无人机，其特征在于，包括：上盖，其周向边缘设有第一盖沿；下盖，其周向边缘设有第二盖沿；其中，所述下盖与所述上盖盖合连接以限定出用于安装功能模块的安装空间，所述第一盖沿套设在所述第二盖沿的外侧，且所述下盖设有与所述安装空间相连通并用于供所述功能模块的信号线伸出的出线孔。2.根据权利要求1所述的壳体结构，其特征在于，所述第一盖沿的内壁面与所述第二盖沿的外侧壁之间形成配合间隙；所述壳体结构还包括设置在所述上盖与所述下盖之间的第一防水件，用于密封所述配合间隙。3.根据权利要求2所述的壳体结构，其特征在于，所述第一防水件包括防水密封圈，所述上盖内设有密封槽，所述防水密封圈限位在所述密封槽内，所述第二盖沿的顶部插入所述密封槽内并与所述防水密封圈相抵靠。4.根据权利要求3所述的壳体结构，其特征在于，所述上盖的内顶壁设有环形凸台，所述环形凸台与所述第一盖沿之间限定出所述密封槽。5.根据权利要求4所述的壳体结构，其特征在于，所述上盖和所述下盖形成有用于可拆卸连接的卡扣结构。6.根据权利要求5所述的壳体结构，其特征在于，所述卡扣结构包括卡扣以及与所述卡扣配合的卡槽，所述卡扣设于所述第二盖沿的内壁面上，所述卡槽设于所述环形凸台的底部。7.根据权利要求1所述的壳体结构，其特征在于，所述第一盖沿的内壁面与所述第二盖沿的外侧壁之间形成配合间隙；所述配合间隙的纵截面与竖直方向之间的夹角在0°至85°的范围内。8.根据权利要求1至7中任一项所述的壳体结构，其特征在于，所述壳体结构还包括紧固件，所述紧固件用于连接所述上盖和所述下盖，所述紧固件上套设有第二防水件，以密封所述紧固件与所述上盖、所述下盖之间的间隙。9.根据权利要求8所述的壳体结构，其特征在于，所述上盖的内顶壁上设有连接柱，所述下盖的底部设有连接孔，所述紧固件由下向上穿过所述连接孔与所述连接柱固定连接。10.根据权利要求9所述的壳体结构，其特征在于，所述下盖的内底壁上设有凸柱，所述连接孔包括贯穿所述下盖的底壁的沉孔、与所述沉孔的上端相连并贯穿所述凸柱的通孔，所述紧固件的头部位于所述沉孔内，所述第二防水件包括被挤压在所述凸柱与所述连接柱的下端之间的防水垫圈；和/或所述连接柱的数量为多个，多个所述连接柱沿所述上盖的周向方向间隔分布，所述连接孔的数量及所述紧固件的数量与所述连接柱的数量相等且一一对应；和/或当所述上盖的内顶壁设有环形凸台且所述环形凸台的底部设有卡槽时，所述卡槽布置在相邻的所述连接柱之间。11.根据权利要求1至7中任一项所述的壳体结构，其特征在于，所述上盖和所述下盖均...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈柏霖，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44