【技术实现步骤摘要】
爬壁机器人
本技术涉及行走设备技术，尤其涉及一种爬壁机器人。
技术介绍
随着现代社会和科学技术的高速发展，爬壁机器人正被越来越多的应用于各种复杂环境。现有的爬壁机器人包括机器人主体、行走装置和真空吸附装置，行走装置和真空吸附装置设置在机器人主体上，真空吸附装置能够吸附工作面，行走轮能够带动机器人主体在工作面上行走。然而，现有的爬壁机器人当真空吸附装置出现故障时，则爬壁机器人会失去对于工作面的吸附力，从而会由工作面上掉落，使用安全性较差。
技术实现思路
本技术提供一种爬壁机器人，以提高使用安全性。本技术提供一种爬壁机器人，包括：机器人主体，所述机器人主体底部设有吸附装置，所述吸附装置能够与工作面密封贴合，所述吸附装置内形成有腔体；通道，设置在所述机器人主体内，所述通道内包括滑道，所述滑道内滑设有密封装置，所述通道设有第一开口和第二开口，所述第一开口处设有风机，所述第二开口与所述腔体相连通，所述第二开口处设有密封件，所述风机用于在开启状态下使所述腔体内的空气通过所述第二开口流向所述第一开口，从而带动所述密封装置沿所述滑道正向滑动，使所述密封装置与密封件相分离并使所述腔体内形成...
【技术保护点】
1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括：机器人主体，所述机器人主体底部设有吸附装置，所述吸附装置能够与工作面密封贴合，所述吸附装置内形成有腔体；通道，设置在所述机器人主体内，所述通道内包括滑道，所述滑道内滑设有密封装置，所述通道设有第一开口和第二开口，所述第一开口处设有风机，所述第二开口与所述腔体相连通，所述第二开口处设有密封件，所述风机用于在开启状态下使所述腔体内的空气通过所述第二开口流向所述第一开口，从而带动所述密封装置沿所述滑道正向滑动，使所述密封装置与密封件相分离并使所述腔体内形成负压，所述腔体用于在所述风机停止状态下通过所述负压带动所述密封装置沿所述滑道反向滑动，从...
【技术特征摘要】
1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括：机器人主体，所述机器人主体底部设有吸附装置，所述吸附装置能够与工作面密封贴合，所述吸附装置内形成有腔体；通道，设置在所述机器人主体内，所述通道内包括滑道，所述滑道内滑设有密封装置，所述通道设有第一开口和第二开口，所述第一开口处设有风机，所述第二开口与所述腔体相连通，所述第二开口处设有密封件，所述风机用于在开启状态下使所述腔体内的空气通过所述第二开口流向所述第一开口，从而带动所述密封装置沿所述滑道正向滑动，使所述密封装置与密封件相分离并使所述腔体内形成负压，所述腔体用于在所述风机停止状态下通过所述负压带动所述密封装置沿所述滑道反向滑动，从而使所述密封装置与所述密封件相接触并配合密封所述第二开口；行走装置，设置在所述机器人主体，用于带动所述机器人主体沿所述工作面行走。2.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述滑道和第二开口共轴线，所述密封装置包括导向杆和密封塞，所述导向杆的第一端与所述密封塞连接，所述导向杆滑动设置在所述滑道内，所述风机用于在开启状态下使所述腔体内的空气通过所述第二开口流向所述第一开口，从而带动所述导向杆沿所述滑道正向滑动，使所述密封塞与密封件相分离并使所述腔体内形成负压，所述腔体用于在所述风机停止状态下通过所述负压带动所述导向杆沿所述滑道反向滑动，从而使所述密封塞与所述密封件相接触并配合密封所述第二开口。3.根据权利要求2所述的爬壁机器人，其特征在于，所述密封件为密封管，所述密...
【专利技术属性】
技术研发人员：许华旸，刘海龙，王志超，姜雨，
申请(专利权)人：北京史河科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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