视觉图形循环检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种视觉图形循环检测系统，包括：控制装置；产品输送装置，所述产品输送装置与所述控制装置电性连接；视觉图形检测相机，所述视觉图形检测相机设置于所述产品输送装置的一侧并与所述控制装置电性连接；回流输送装置，与所述控制装置电性连接，且所述回流输送装置与所述产品输送装置相互衔接并构成巡检通道；及剔废机构，所述剔废机构与所述控制装置电性连接并与所述产品输送装置配合，用于将不良品剔除出产线。即借助产品输送装置和回流输送装置等构成的巡检通道，能够对疑似不良品自动进行循环二次检测，检测精度高，节省人力成本，保证产线生产节拍和效率。

Visual Graphics Cycle Detection System

【技术实现步骤摘要】
视觉图形循环检测系统
本技术涉及产品质检
，特别是涉及一种视觉图形循环检测系统。
技术介绍
随着技术水平的不断提高，图形码已被越来越多的应用到产品上，用以提升产品品质。而在产品出厂之前一般需要进行一系列品质检测，而对于图形码的检测目前还没有成熟的技术手段，大多是依靠工人通过目测的方式将存在污迹、像素不清、倾斜等缺陷的图形码的产品剔除出产线，这样的传统操作方式存在如下缺陷：过度依赖人力，导致劳动强度高，并且手工检测的方式存在误判、准确度不高等缺陷；而当把某些可能是良品的产品误剔除产线之后，还需要手动将该产品重新放回产线，对产线正常生产节拍、生产效率等均会造成影响。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种视觉图形循环检测系统，能够对疑似不良品自动进行循环二次检测，检测精度高，节省人力成本，保证产线生产节拍和效率。其技术方案如下：一种视觉图形循环检测系统，其特征在于，包括：控制装置；产品输送装置，所述产品输送装置与所述控制装置电性连接；视觉图形检测相机，所述视觉图形检测相机设置于所述产品输送装置的一侧并与所述控制装置电性连接；回流输送装置，与所述控制装置电性连接，且所述回流输送装置与所述产品输送装置相互衔接并构成巡检通道；及剔废机构，所述剔废机构与所述控制装置电性连接并与所述产品输送装置配合，用于将不良品剔除出产线。上述的视觉图形循环检测系统工作时，喷印有图形码的产品在控制装置的驱控下，随同产品输送装置向下游传送。当产品移经视觉图形检测相机时，该视觉图形检测相机能够对产品上的图形码是否出现了污迹、像素不清或者歪斜等缺陷进行识别检测；若检测结果显示良好，则该产品被定义为良品，通过产品输送装置继续向下一工位传送。而当检测结果显示产品出现了上述缺陷时，则控制装置对该产品进行第一次标记；紧接着，该被标记的产品通过回流输送装置再次传送到产品输送装置、并再次移经视觉图形检测相机；若视觉图形检测相机检测显示该产品没有出现缺陷时，则控制装置可判定第一次检测出现误判并解除第一次标记，产品继续向下游传送；而当第二次检测结果同样显示该产品存在缺陷时，则控制装置对该产品进行第二次标记并定义为不良品，该产品随后移经剔废机构时，便可被剔除出产线。即借助产品输送装置和回流输送装置等构成的巡检通道，能够对疑似不良品自动进行循环二次检测，检测精度高，节省人力成本，保证产线生产节拍和效率。此外，该系统能够填补对产品上图形码识别检测的空白，利于提升产品品质。下面对本申请的技术方案作进一步的说明；在其中一个实施例中，视觉图形循环检测系统还包括视觉图形检测传感器，所述视觉图形检测传感器间隔设置于所述视觉图形检测相机的上游并与所述控制装置电性连接。在其中一个实施例中，视觉图形循环检测系统还包括分别与所述控制装置电性连接的流转传感器和流转驱动件，所述流转传感器和所述流转驱动件顺序设置于所述产品输送装置的一侧、并与所述回流输送装置的进料端相对。在其中一个实施例中，视觉图形循环检测系统还包括巡检传感器，所述巡检传感器设置于所述回流输送装置的一侧并与所述控制装置电性连接。在其中一个实施例中，所述剔废机构包括设置于所述产品输送装置的一侧的剔废驱动件、及设置于所述产品输送装置的另一侧并与所述剔废驱动件相对设置的承接件。在其中一个实施例中，所述剔废机构还包括设置于所述剔废驱动件的上游、并与所述剔废驱动件电性连接的剔废传感器。在其中一个实施例中，所述产品输送装置和所述回流输送装置均包括输送带、及设置于所述输送带两侧的调节挡板，两个所述调节挡板可相互靠近或远离并间隔设置形成输送通道。在其中一个实施例中，所述挡板与产品传送方向相对的一端设有导入部。在其中一个实施例中，所述产品输送装置由高速传送带机构和无动力光滑传送带机构构成，所述回流输送装置由差速传送带机构和高速传送带机构构成。在其中一个实施例中，所述回流输送装置与所述产品输送装置连接的出料端设置有导流板。附图说明图1为本技术一实施例所述的视觉图形循环检测系统的结构示意图。附图标记说明：10、产品输送装置，20、视觉图形检测相机，30、回流输送装置，40、剔废机构，41、剔废驱动件，42、承接件，43、剔废传感器，50、视觉图形检测传感器，60、流转传感器，70、流转驱动件，80、巡检传感器，90、挡板，91、导入部，100、产品。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，并不限定本技术的保护范围。需要说明的是，当元件被称为“固设于”、“设置于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；一个元件与另一个元件固定连接的具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述，优选采用螺纹连接的固定方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本技术中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。如图1所示，为本申请一实施例展示的视觉图形循环检测系统，包括：控制装置(未示出)，该控制装置可以是PLC装置、数控系统、微控计算机等智能控制中枢，用以根据预设程序实现系统自动化运行，降低人力参与强度，利于节省人力成本，消除人为因素的误判；产品输送装置10，所述产品输送装置10与所述控制装置电性连接；视觉图形检测相机20，所述视觉图形检测相机20设置于所述产品输送装置10的一侧并与所述控制装置电性连接；回流输送装置30，与所述控制装置电性连接，且所述回流输送装置30与所述产品输送装置10相互衔接并构成巡检通道；及剔废机构40，所述剔废机构40与所述控制装置电性连接并与所述产品输送装置10配合，用于将不良品剔除出产线。上述的视觉图形循环检测系统工作时，喷印有图形码的产品100在控制装置的驱控下，随同产品输送装置10向下游传送。当产品100移经视觉图形检测相机20时，该视觉图形检测相机20能够对产品100上的图形码是否出现了污迹、像素不清或者歪斜等缺陷进行识别检测；若检测结果显示良好，则该产品100被定义为良品，通过产品输送装置10继续向下一工位传送。而当检测结果显示产品100出现了上述缺陷时，则控制装置对该产品100进行第一次标记；紧接着，该被标记的产品100通过回流输送装置30再次传送到产品输送装置10、并再次移经视觉图形检测相机20；若视觉图形检测相机20检测显示该产品100没有出现缺陷时，则控制装置可判定第一次检测出现误判并解除第一次标记，产品100继续向下游传送；而当第二次检测结果同样显示该产品100存在缺陷时，则控制装置对该产品100进行第二次标记并定义为不良品，该产品100随后移经剔废机构40时，便可被剔除出产线。即借助产品输送装置10和回流输送装置30等构成的巡检通道，能够对疑似不良品本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉图形循环检测系统，其特征在于，包括：控制装置；产品输送装置，所述产品输送装置与所述控制装置电性连接；视觉图形检测相机，所述视觉图形检测相机设置于所述产品输送装置的一侧并与所述控制装置电性连接；回流输送装置，与所述控制装置电性连接，且所述回流输送装置与所述产品输送装置相互衔接并构成巡检通道；及剔废机构，所述剔废机构与所述控制装置电性连接并与所述产品输送装置配合，用于将不良品剔除出产线。

【技术特征摘要】
1.一种视觉图形循环检测系统，其特征在于，包括：控制装置；产品输送装置，所述产品输送装置与所述控制装置电性连接；视觉图形检测相机，所述视觉图形检测相机设置于所述产品输送装置的一侧并与所述控制装置电性连接；回流输送装置，与所述控制装置电性连接，且所述回流输送装置与所述产品输送装置相互衔接并构成巡检通道；及剔废机构，所述剔废机构与所述控制装置电性连接并与所述产品输送装置配合，用于将不良品剔除出产线。2.根据权利要求1所述的视觉图形循环检测系统，其特征在于，还包括视觉图形检测传感器，所述视觉图形检测传感器间隔设置于所述视觉图形检测相机的上游并与所述控制装置电性连接。3.根据权利要求1所述的视觉图形循环检测系统，其特征在于，还包括分别与所述控制装置电性连接的流转传感器和流转驱动件，所述流转传感器和所述流转驱动件顺序设置于所述产品输送装置的一侧、并与所述回流输送装置的进料端相对。4.根据权利要求1所述的视觉图形循环检测系统，其特征在于，还包括巡检传感器，所述巡检传感器设置于所述回流输送装置的一侧并与所述控制装置电性连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄葆钧，
申请(专利权)人：广州市贝云科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44