一种钢片外观自动检测机制造技术

本实用新型专利技术提出一种钢片外观自动检测机，涉及机器检测技术领域，包括机架，所述机架上方设有外壳，所述外壳的一侧设有防护罩，所述机架上设有检测平台，所述检测平台位于所述外壳内部，所述检测平台上设有工位转盘，所述工位转盘圆周上设有若干个载板，每个所述载板上分别设有扫码模组、第一检测模组、第二检测模组及取料机械手，所述取料机械手设于所述防护罩内。本实用新型专利技术将待测钢片放置在工位转盘上，由工位转盘带动旋转进行逐个工位检测，大大提升了检测的速度，通过三道机器视觉进行检测，避免了因人为的主观因素而导致对钢片缺陷的误判，同时解决了因误判而将不合格产品流入到后工序而导致重复返工的问题。

An Automatic Inspection Machine for Steel Sheet Appearance

【技术实现步骤摘要】
一种钢片外观自动检测机
本技术涉及机器检测
，尤其是一种钢片外观自动检测机。
技术介绍
例如在手机生产行业中，需要对钢片上的二维码、整体轮廓、脏污、毛丝、夹质、气泡等缺陷进行检测。目前对上述缺陷的检测，一般通过目视观察，人为的判断出钢片合不合格，带有很大的主观意愿，容易因个人差异误判，不能准确的判断出钢片的缺陷，导致后期会出现重复返工的现象。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，从而提出的一种钢片外观自动检测机。本技术具体采用如下技术方案实现：一种钢片外观自动检测机，包括机架，所述机架上方设有外壳，所述外壳的一侧设有防护罩，所述机架上设有检测平台，所述检测平台位于所述外壳内部，所述检测平台上设有工位转盘，所述工位转盘圆周上设有若干个载板，每个所述载板上分别设有扫码模组、第一检测模组、第二检测模组及取料机械手，所述取料机械手设于所述防护罩内。作为优选，所述工位转盘下方设有第一电机，所述第一电机连接有减速机，所述减速机连接有第一同步轮，所述第一同步轮通过同步带连接有第二同步轮，所述第二同步轮通过转轴与凸轮分割器连接，所述凸轮分割器与设于所述工位转盘中心位置的旋转接头连接。作为优选，所述扫码模组包括第一固定架，所述第一固定架上固定有摄像头，所述摄像头下方设有扫码枪，所述扫码枪固定在调整板上，所述调整板设于所述第一固定架上。作为优选，所述第一检测模组包括第二固定架，所述第二固定架上固定有线阵相机，所述线阵相机下方设有线性光源，所述第二固定架下方设有滑动机构。作为优选，所述第二检测模组包括第三固定架，所述第三固定架上固定有线扫相机，所述线扫相机下方设有隧道光源，所述第三固定架下方设有滑动机构。作为优选，所述滑动机构包括两个平行的直线导轨，两个所述直线导轨之间设有丝杆，所述丝杆上套接有滑块，所述丝杆的一端连接有联轴器，所述联轴器与第二电机连接。作为优选，所述取料机械手下方设有输送带。作为优选，所述输送带与所述工位转盘之间设有废料盒。本技术提供的钢片外观自动检测机，其有益效果在于：将待测钢片放置在工位转盘上，由工位转盘带动旋转进行逐个工位检测，大大提升了检测的速度，通过三道机器视觉进行检测，避免了因人为的主观因素而导致对钢片缺陷的误判，同时解决了因误判而将不合格产品流入到后工序而导致重复返工的问题。附图说明图1是本技术钢片外观自动检测机的立体图；图2是图1中不含外壳的立体图；图3是检测局部结构示意图；图4是图3另一角度示意图。具体实施方式为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。如图1、2所示，本实施例提供的一种钢片外观自动检测机，包括机架1，机架1上方设有外壳2，外壳2的一侧设有防护罩3，机架1上设有检测平台4，检测平台4位于外壳2内部，检测平台4上设有工位转盘5，工位转盘5圆周上设有若干个载板6，每个载板6上分别对位设有扫码模组7、第一检测模组8、第二检测模组9及取料机械手10，取料机械手10设于防护罩3内，取料机械手10下方设有输送带11，输送带11与工位转盘5之间设有废料盒12。本实施例的工位转盘5上均匀间隔设有5个载板6，工位转盘每次旋转角度为72°。如图3、4所示，在工位转盘5下方设有第一电机13，第一电机13连接有减速机14，减速机14连接有第一同步轮15，第一同步轮15通过同步带16连接有第二同步轮17，第二同步轮17通过转轴与凸轮分割器18连接，凸轮分割器8与设于工位转盘5中心位置的旋转接头19连接。本实施例的扫码模组7包括第一固定架71，第一固定架71上固定有摄像头72，摄像头72下方设有扫码枪73，扫码枪73固定在调整板74上，调整板74设于第一固定架71上。第一检测模组8包括第二固定架81，第二固定架81上固定有线阵相机82，线阵相机82下方设有线性光源83。第二检测模组9包括第三固定架91，第三固定架91上固定有线扫相机92，线扫相机92下方设有隧道光源93。第一检测模组8和第二检测模组9的下方分别设有滑动机构，带动第一检测模组8和第二检测模组9前后运动。滑动机构包括两个平行的直线导轨20，两个直线导轨20之间设有丝杆21，丝杆21上套接有滑块22，丝杆21的一端连接有联轴器23，联轴器23与第二电机24连接。本申请的钢片外观自动检测机在使用时，先将待检钢片放置在工位转盘上最靠外的载板中；工位转盘旋转一次，将待检钢片带动至扫码模组下方，对钢片上的二维码进行检测，在检测的过程中，可将另外一个待检钢片放置在此时处于最靠外的空置载板中；工位转盘再旋转一次，将待检钢片带动至第一检测模组下方，随后再转动一次，带动至第二检测模组，通过两次检测，判断整体轮廓、脏污、毛丝、夹质、气泡等缺陷是否存在；最后工位转盘转动将检测完毕的钢片带动至取料机械手下方，如果为不良品，取料机械手将钢片放置在废料盒中，如果为良品，则取料机械手将钢片放置在输送带上，使产品流到下一工序。尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本技术，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本技术的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本技术做出各种变化，均为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢片外观自动检测机，包括机架，所述机架上方设有外壳，所述外壳的一侧设有防护罩，其特征在于，所述机架上设有检测平台，所述检测平台位于所述外壳内部，所述检测平台上设有工位转盘，所述工位转盘圆周上设有若干个载板，每个所述载板上分别设有扫码模组、第一检测模组、第二检测模组及取料机械手，所述取料机械手设于所述防护罩内。

【技术特征摘要】
1.一种钢片外观自动检测机，包括机架，所述机架上方设有外壳，所述外壳的一侧设有防护罩，其特征在于，所述机架上设有检测平台，所述检测平台位于所述外壳内部，所述检测平台上设有工位转盘，所述工位转盘圆周上设有若干个载板，每个所述载板上分别设有扫码模组、第一检测模组、第二检测模组及取料机械手，所述取料机械手设于所述防护罩内。2.根据权利要求1所述的一种钢片外观自动检测机，其特征在于：所述工位转盘下方设有第一电机，所述第一电机连接有减速机，所述减速机连接有第一同步轮，所述第一同步轮通过同步带连接有第二同步轮，所述第二同步轮通过转轴与凸轮分割器连接，所述凸轮分割器与设于所述工位转盘中心位置的旋转接头连接。3.根据权利要求1所述的一种钢片外观自动检测机，其特征在于：所述扫码模组包括第一固定架，所述第一固定架上固定有摄像头，所述摄像头下方设有扫码枪，所述扫码枪固定在调整板上，所述调整板设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：田孟龙，卢宗庆，吕芳晓，
申请(专利权)人：深圳力普尔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44