一种切片自动分类收料装置制造方法及图纸

一种切片自动分类收料装置，包括自动送料模块、自动切断模块、良品收料模块、不良品收料模块和料盒周转模块，料盒周转模块设置在良品收料模块的下方，不良品收料模块设置在料盒周转模块和良品收料模块的侧面，料盒周转模块上设有多个用于装载分切后的产品的料盒，且良品和不良品分别对应有不同位置的料盒；待切的片状物料经自动送料模块输送到自动切断模块进行分切，分切后输出的产品由良品收料模块承托，若分切后的产品为良品，则良品收料模块将良品放置到用于装载良品的料盒内，否则，由不良品收料模块抓取良品收料模块上的不良品放置到用于装载不良品的料盒内。本实用新型专利技术将产品根据良品和不良品进行分类，省去了人工分类产品的时间，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种切片自动分类收料装置
本技术涉及自动化设备领域，具体涉及一种切片自动分类收料装置，可应用于片料切片和分类收料的自动化领域。
技术介绍
现有市场上的切片收料装置，结构简单，自动化程度低，多采用单个料盒收集，而且靠人工捡料区分良次品，不仅耗费人力，而且无法很好地将产品进行分类处理。
技术实现思路
基于此，本技术提供了一种切片自动分类收料装置，以解决现有切片收料装置，将片状物料切片后，无法自动进行良次品分拣的技术问题。为实现上述目的，本技术提供了一种切片自动分类收料装置，包括自动送料模块、自动切断模块、良品收料模块、不良品收料模块和料盒周转模块，所述自动送料模块设置在所述自动切断模块的进料侧，所述良品收料模块设置在所述自动切断模块的出料侧，所述料盒周转模块设置在所述良品收料模块的下方，所述不良品收料模块设置在所述料盒周转模块和所述良品收料模块的侧面，所述料盒周转模块上设有多个用于装载分切后的产品的料盒，且良品和不良品分别对应有不同位置的料盒；待切的片状物料经所述自动送料模块输送到所述自动切断模块进行分切，分切后输出的产品由所述良品收料模块承托，若分切后的产品为良品，则所述良品收料模块将所述良品放置到用于装载良品的料盒内，否则，由所述不良品收料模块抓取所述良品收料模块上的不良品放置到用于装载不良品的料盒内。作为本技术的进一步优选技术方案，所述自动切断模块包括机架、上切刀、下切刀、旋转轴和切片驱动电机，所述机架的左右两侧对称设有竖向的滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述上切刀的左右两端各与一个所述滑块固定连接，所述下切刀固定设置在所述机架上并位于所述下切刀的下方；所述旋转轴设置在所述机架上并位于所述下切刀的下方，所述旋转轴的两端各设有曲柄，所述曲柄与所述滑块一一上下对应，上下对应的所述曲柄与所述滑块之间设有连接杆，所述连接杆的一端与对应的曲柄铰接，所述连接杆的另一端与对应的滑块铰接；所述切片驱动电机的输出轴与所述旋转轴传动连接以驱动所述旋转轴旋转，从而带动所述曲柄旋转，进而通过所述连接杆带动所述上切刀上下往复运动以进行切割动作。作为本技术的进一步优选技术方案，所述机架包括横板，以及间隔设置在所述横板上的两个立板，两个所述滑槽分别竖向设置在两个所述立板上，所述下切刀于所述上切刀的下方并固定在两个所述立板之间；所述横板的底面设有轴承座，所述轴承座用于对所述旋转轴进行转动支撑。作为本技术的进一步优选技术方案，所述自动送料模块一体设置在所述自动切断模块上，所述自动送料模块包括主动辊、从动辊和送料驱动电机，所述主动辊和所述从动辊于两个所述立板之间上下设置，两个所述立板对所述主动辊的两端轴头和所述从动辊的两端轴头分别进行转动支撑，所述送料驱动电机固定设置在其中一块所述立板上，所述送料驱动电机的输出轴通过联轴器与所述主动辊的辊轴连接。作为本技术的进一步优选技术方案，两个所述立板的顶部均设有调节机构，所述立板通过所述调节机构对所述从动辊的轴头进行转动支撑，所述调节机构用于调节所述从动辊在所述立板上相对所述主动辊的位置，从而调节所述主动辊与所述从动辊之间的辊缝间距及辊间压力。作为本技术的进一步优选技术方案，所述料盒周转模块包括流道、良品滑道、不良品滑道、良品料盒推送气缸和不良品料盒推送气缸，所述良品滑道和所述不良品滑道间隔设置在所述流道的一侧，所述良品料盒推送气缸和所述不良品料盒推送气缸间隔设置在所述流道的一侧，且所述良品料盒推送气缸与所述良品滑道对应，所述不良品料盒推送气缸与所述不良品滑道对应；所述流道用于输送料盒，由所述流道输送到所述良品滑道旁的料盒通过所述良品料盒推送气缸推送到所述良品滑道内，所述料盒在所述良品滑道内可朝向远离流道的方向滑行；由所述流道输送到所述不良品滑道旁的料盒通过所述不良品料盒推送气缸推送到所述不良品滑道内，所述料盒在所述不良品滑道内可朝向远离流道的方向滑行。作为本技术的进一步优选技术方案，所述良品收料模块包括两个良品收料单元，两个所述良品收料单元呈对称结构设置在所述自动切断模块的出料侧的左右两侧；所述良品收料单元包括与所述立板固定连接的良品收料固定板、设置在所述良品收料固定板的前端且导向方向与所述自动切断模块的出料方向垂直的调节滑道、设置在所述调节滑道上并可沿所述调节滑道进行位置调节的调节滑块和固定设置在所述调节滑块上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴的伸缩方向与所述调节滑道的导向方向一致，且两个所述良品收料单元的伸缩气缸相向设置；所述伸缩气缸的输出轴前端连接有分料转接板，所述分料转接板的底部连接有托板，所述托板的表面设有连接在所述调节滑块前端的侧挡板，所述侧挡板的导向方向与所述自动切断模块的出料方向一致；两个所述伸缩气缸同时伸出，可使两个所述托板靠拢以承托所述自动切断模块分切后输出的产品；两个所述伸缩气缸同时回缩，可使两个所述托板分开，承托在所述托板上的良品在所述侧挡板的导向下滑落到所述良品滑道内的空料盒中。作为本技术的进一步优选技术方案，所述不良品收料模块包括不良品夹料驱动电机、直线导轨、与所述直线导轨上的滑台固定连接的活动板、固定连接在所述活动板上的固定支撑板，以及连接在所述固定支撑板前端的夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出轴前端连接有夹爪，所述直线导轨的两端各设有一个同步轮，两个所述同步轮通过同步带连接，其中一个所述同步轮与所述不良品夹料驱动电机传动连接，所述不良品夹料驱动电机驱动与其相连的同步轮转动，从而使所述同步带转动，所述活动板在所述同步带的牵引下沿所述直线导轨滑行，进而带动所述夹爪直线运动，运动中的所述夹爪在所述夹爪气缸的驱动下用于夹取所述托板上承托的不良品，并将不良品放置到所述不良品滑道内的空料盒中。作为本技术的进一步优选技术方案，所述流道包括输料皮带、套连在输料皮带两端的主动轴和从动轴，以及与所述主动轴传动连接的流道驱动电机，所述流道驱动电机驱动所述主动轴旋转，从而带动所述输料皮带运转，所述输料皮带的顶面形成输送线以用于输送空的料盒至所述良品料盒推送气缸或所述不良品料盒推送气缸的前方。作为本技术的进一步优选技术方案，所述装置还包括操作台，所述自动切断模块固定设置在所述操作台的一侧，所述料盒周转模块固定设置在所述操作台的另一侧，所述不良品收料模块固定设置在所述操作台上并位于所述料盒周转模块的旁边，所述自动送料模块和所述良品收料模块分别与所述自动切断模块固定连接。本技术的切片自动分类收料装置，通过采用上述技术方案，可以达到如下有益效果：1)将产品根据良品和不良品进行分类，省去了人工分类产品的时间，提高了生产效率；2)根据产品质量自动分类分区装载，自动化生产，效率高；3)空的料盒通过流道输送至良品和不良品装载工位，料盒满仓后自动移出并自动切换空料盒，使得一人可以同时负责多台设备，即减少了负责机台的人力。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种切片自动分类收料装置，其特征在于，包括自动送料模块、自动切断模块、良品收料模块、不良品收料模块和料盒周转模块，所述自动送料模块设置在所述自动切断模块的进料侧，所述良品收料模块设置在所述自动切断模块的出料侧，所述料盒周转模块设置在所述良品收料模块的下方，所述不良品收料模块设置在所述料盒周转模块和所述良品收料模块的侧面，所述料盒周转模块上设有多个用于装载分切后的产品的料盒，且良品和不良品分别对应有不同位置的料盒；/n待切的片状物料经所述自动送料模块输送到所述自动切断模块进行分切，分切后输出的产品由所述良品收料模块承托，若分切后的产品为良品，则所述良品收料模块将所述良品放置到用于装载良品的料盒内，否则，由所述不良品收料模块抓取所述良品收料模块上的不良品放置到用于装载不良品的料盒内。/n

【技术特征摘要】
1.一种切片自动分类收料装置，其特征在于，包括自动送料模块、自动切断模块、良品收料模块、不良品收料模块和料盒周转模块，所述自动送料模块设置在所述自动切断模块的进料侧，所述良品收料模块设置在所述自动切断模块的出料侧，所述料盒周转模块设置在所述良品收料模块的下方，所述不良品收料模块设置在所述料盒周转模块和所述良品收料模块的侧面，所述料盒周转模块上设有多个用于装载分切后的产品的料盒，且良品和不良品分别对应有不同位置的料盒；
待切的片状物料经所述自动送料模块输送到所述自动切断模块进行分切，分切后输出的产品由所述良品收料模块承托，若分切后的产品为良品，则所述良品收料模块将所述良品放置到用于装载良品的料盒内，否则，由所述不良品收料模块抓取所述良品收料模块上的不良品放置到用于装载不良品的料盒内。


2.根据权利要求1所述的切片自动分类收料装置，其特征在于，所述自动切断模块包括机架、上切刀、下切刀、旋转轴和切片驱动电机，所述机架的左右两侧对称设有竖向的滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述上切刀的左右两端各与一个所述滑块固定连接，所述下切刀固定设置在所述机架上并位于所述下切刀的下方；
所述旋转轴设置在所述机架上并位于所述下切刀的下方，所述旋转轴的两端各设有曲柄，所述曲柄与所述滑块一一上下对应，上下对应的所述曲柄与所述滑块之间设有连接杆，所述连接杆的一端与对应的曲柄铰接，所述连接杆的另一端与对应的滑块铰接；
所述切片驱动电机的输出轴与所述旋转轴传动连接以驱动所述旋转轴旋转，从而带动所述曲柄旋转，进而通过所述连接杆带动所述上切刀上下往复运动以进行切割动作。


3.根据权利要求2所述的切片自动分类收料装置，其特征在于，所述机架包括横板，以及间隔设置在所述横板上的两个立板，两个所述滑槽分别竖向设置在两个所述立板上，所述下切刀于所述上切刀的下方并固定在两个所述立板之间；所述横板的底面设有轴承座，所述轴承座用于对所述旋转轴进行转动支撑。


4.根据权利要求3所述的切片自动分类收料装置，其特征在于，所述自动送料模块一体设置在所述自动切断模块上，所述自动送料模块包括主动辊、从动辊和送料驱动电机，所述主动辊和所述从动辊于两个所述立板之间上下设置，两个所述立板对所述主动辊的两端轴头和所述从动辊的两端轴头分别进行转动支撑，所述送料驱动电机固定设置在其中一块所述立板上，所述送料驱动电机的输出轴通过联轴器与所述主动辊的辊轴连接。


5.根据权利要求4所述的切片自动分类收料装置，其特征在于，两个所述立板的顶部均设有调节机构，所述立板通过所述调节机构对所述从动辊的轴头进行转动支撑，所述调节机构用于调节所述从动辊在所述立板上相对所述主动辊的位置，从而调节所述主动辊与所述从动辊之间的辊缝间距及辊间压力。


6.根据权利要求5所述的切片自动分类收料装置，其特征在于，所述料盒周转模块包括流道、良品滑道、不良品滑道、良品料盒推送气缸和不良品料盒推送气缸，所述良品滑道和所述不良品滑道间隔设置在所述流道的一侧，所述良品料盒推送气缸和所述不良品料盒推送气缸间隔设置在所述流道的一侧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕芳晓，陈英群，罗锦乾，
申请(专利权)人：深圳力普尔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44