一种串联移载装置制造方法及图纸

一种串联移载装置，包括直线电机、至少一组直线导轨，以及至少两个沿同一直线间隔设置的取放料模块，每组直线导轨各自对应至少一个取放料模块，所述直线电机的动子与其中一个所述取放料模块固定连接，其余取放料模块各自与对应的直线导轨上的滑块固定连接，相邻的两个取放料模块之间通过连接板连接，且直线导轨的导向方向与直线电机的传动方向一致，以使直线电机驱动与其相连的取放料模块移动，从而带动所有取放料模块同步移动。本实用新型专利技术串联移载装置的所有取放料模块共用一套直线电机作为驱动源，共用或不共用直线导轨，此结构使得对应多机台的对接和拆卸非常方便，不仅减少了驱动源，大幅度的降低了生产制造成本，而且装配调试简单，运动控制程序简单。运动控制程序简单。运动控制程序简单。

【技术实现步骤摘要】
一种串联移载装置


[0001]本技术涉及平移装置领域，具体涉及一种串联移载装置。

技术介绍

[0002]现有市场上的平移装置，多采用独立的取放料平移模块。然而，一般一个驱动电机带动一个取放料模块平移运行，而在自动化设备生产中，往往需要多个取放料模块作同步平移运行，这样便需要使用多个独立的取放料平移模块，相对应的驱动电机也就多了，当然生产制造成本也比较高，而且，现有技术的该平移装置装配调试繁锁，运动控制程序也复杂。

技术实现思路

[0003]基于此，本技术提供了一种串联移载装置，以解决现有技术同步平移运行中的多个取放料平移模块均由独立的电机驱动运行，导致生产制造成本比较高，装配调试繁锁，运动控制程序复杂的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种串联移载装置，包括直线电机、至少一组直线导轨，以及至少两个沿同一直线间隔设置的取放料模块，每组所述直线导轨各自对应至少一个所述取放料模块，所述直线电机的动子与其中一个所述取放料模块固定连接，其余所述取放料模块各自与对应的所述直线导轨上的滑块固定连接，相邻的两个所述取放料模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种串联移载装置，其特征在于，包括直线电机、至少一组直线导轨，以及至少两个沿同一直线间隔设置的取放料模块，每组所述直线导轨各自对应至少一组所述取放料模块，所述直线电机的动子与其中一个所述取放料模块固定连接，其余所述取放料模块各自与对应的所述直线导轨上的滑块固定连接，相邻的两个所述取放料模块之间通过连接板连接，且所述直线导轨的导向方向与所述直线电机的传动方向一致，以使所述直线电机驱动与其相连的所述取放料模块移动，从而带动所有取放料模块同步移动。2.根据权利要求1所述的串联移载装置，其特征在于，所述取放料模块包括支撑架、连接架、伸缩气缸、真空吸嘴和真空吸嘴支架，所述真空吸嘴通过螺丝固定在所述真空吸嘴支架的下方，所述真空吸嘴支架固定连接在所述连接架的下方，所述连接架的顶面中部连接在所述伸缩气缸竖向朝向的输出轴前端，所述支撑架与所述伸缩气...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕芳晓，陈英群，罗锦乾，
申请(专利权)人：深圳力普尔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：