【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装，特别是涉及一种装箱系统。
技术介绍
1、在纸巾的生产过程中，通常需要将多包纸巾装箱以便于整箱运输或售卖。目前的纸巾装箱方式为人工装箱，且一个人需兼容数个工位。因此，目前的纸巾装箱方式效率低下，且无法不间断生产。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对目前的纸巾装箱方式效率低下，且无法不间断生产的问题，提供一种装箱系统。
2、其技术方案如下：
3、一方面，提供了一种装箱系统，包括：
4、第一输送机构，所述第一输送机构用于对物料进行理料，并将所述物料输送至取料工位；
5、第二输送机构，所述第二输送机构用于将箱子输送至装箱工位；
6、第一移料机构，所述第一移料机构位于所述取料工位的上方，所述第一移料机构用于拾取并带动所述物料沿竖直方向往复移动；
7、第二移料机构，所述第二移料机构位于所述装箱工位的上方，所述第二移料机构用于拾取并带动所述物料沿竖直方向往复移动；及
8、驱动机构，所述驱动机构与所述第一移料机构及所述第二移料机构均传动连接，使得所述第一移料机构的位置与所述第二移料机构的位置能够互换。上述实施例中的装箱系统，使用时，首先，第一输送机构对物料进行理料，使得物料能够按预设的排列组合输送至取料工位。第二输送机构将底部封装好的箱子输送至装箱工位。接着，当物料按预设的排列组合输送至取料工位时，第一移料机构拾取取料工位上的物料，并带动物料上升至预设高度。其次，驱动机构驱动第一移料机构及第二移料
9、下面进一步对技术方案进行说明：
10、在其中一个实施例中，所述驱动机构包括第一驱动件及转动件，所述第一驱动件与所述转动件传动连接以能够驱动所述转动件转动，所述第一移料机构与所述第二移料机构分别设置于所述转动件相对的两侧，所述第一移料机构与所述转动件的转动轴线沿水平方向的距离为第一间距，所述第二移料机构与所述转动件的转动轴线沿水平方向的距离为第二间距，所述第一间距与所述第二间距相等。
11、在其中一个实施例中，所述第一移料机构包括第二驱动件及移料组件，所述第二驱动件与所述移料组件传动连接，使得所述移料组件能够拾取并带动所述物料沿竖直方向往复移动。
12、在其中一个实施例中，所述第一移料机构还包括传动组件，所述第二驱动件与所述传动组件传动连接，所述移料组件包括安装件、抽真空件及吸盘，所述抽真空件与所述吸盘连通，所述安装件安装于所述传动组件的底部，所述吸盘安装于所述安装件上，使得所述吸盘能够吸取或释放所述物料。
13、在其中一个实施例中，当所述吸盘与所述物料的顶壁接触时，所述吸盘与所述物料的顶壁配合形成抽真空腔，所述第一移料机构还包括负压检测件，所述负压检测件用于检测所述抽真空腔内的压力。
14、在其中一个实施例中，所述装箱系统还包括控制器，所述控制器与所述第一输送机构、所述第二输送机构、所述第一移料机构、所述第二移料机构及所述驱动机构均通信连接。
15、在其中一个实施例中，所述装箱系统还包括整平机构，所述整平机构与所述控制器通信连接，所述整平机构用于对所述取料工位上的所述物料进行整平。
16、在其中一个实施例中，所述整平机构设置为四个，四个所述整平机构对应设置与所述取料工位的四侧。
17、在其中一个实施例中，所述装箱系统还包括截流机构，所述截流机构与所述控制器通信连接，所述截流机构安装于所述第一输送机构上，并用于可选择性的截流所述第一输送机构上的所述物料。
18、在其中一个实施例中，所述装箱系统还包括折合机构及封箱机构，所述折合机构为四个，四个所述折合机构与所述箱子的顶部的四个合页对应设置，使得所述四个所述合页均折合至水平状态，且所述封箱机构能够对所述箱子进行封箱。
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1.一种装箱系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的装箱系统，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动件及转动件，所述第一驱动件与所述转动件传动连接以能够驱动所述转动件转动，所述第一移料机构与所述第二移料机构分别设置于所述转动件相对的两侧，所述第一移料机构与所述转动件的转动轴线沿水平方向的距离为第一间距，所述第二移料机构与所述转动件的转动轴线沿水平方向的距离为第二间距，所述第一间距与所述第二间距相等。
3.根据权利要求1所述的装箱系统，其特征在于，所述第一移料机构包括第二驱动件及移料组件，所述第二驱动件与所述移料组件传动连接，使得所述移料组件能够拾取并带动所述物料沿竖直方向往复移动。
4.根据权利要求3所述的装箱系统，其特征在于，所述第一移料机构还包括传动组件，所述第二驱动件与所述传动组件传动连接，所述移料组件包括安装件、抽真空件及吸盘，所述抽真空件与所述吸盘连通，所述安装件安装于所述传动组件的底部，所述吸盘安装于所述安装件上，使得所述吸盘能够吸取或释放所述物料。
5.根据权利要求4所述的装箱系统，其特征在于，当所述吸盘与所述
6.根据权利要求1至5任一项所述的装箱系统，其特征在于，所述装箱系统还包括控制器，所述控制器与所述第一输送机构、所述第二输送机构、所述第一移料机构、所述第二移料机构及所述驱动机构均通信连接。
7.根据权利要求6所述的装箱系统，其特征在于，所述装箱系统还包括整平机构，所述整平机构与所述控制器通信连接，所述整平机构用于对所述取料工位上的所述物料进行整平。
8.根据权利要求7所述的装箱系统，其特征在于，所述整平机构设置为四个，四个所述整平机构对应设置与所述取料工位的四侧。
9.根据权利要求6所述的装箱系统，其特征在于，所述装箱系统还包括截流机构，所述截流机构与所述控制器通信连接，所述截流机构安装于所述第一输送机构上，并用于可选择性的截流所述第一输送机构上的所述物料。
10.根据权利要求6所述的装箱系统，其特征在于，所述装箱系统还包括折合机构及封箱机构，所述折合机构为四个，四个所述折合机构与所述箱子的顶部的四个合页对应设置，使得所述四个所述合页均折合至水平状态，且所述封箱机构能够对所述箱子进行封箱。
...【技术特征摘要】
1.一种装箱系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的装箱系统，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动件及转动件，所述第一驱动件与所述转动件传动连接以能够驱动所述转动件转动，所述第一移料机构与所述第二移料机构分别设置于所述转动件相对的两侧，所述第一移料机构与所述转动件的转动轴线沿水平方向的距离为第一间距，所述第二移料机构与所述转动件的转动轴线沿水平方向的距离为第二间距，所述第一间距与所述第二间距相等。
3.根据权利要求1所述的装箱系统，其特征在于，所述第一移料机构包括第二驱动件及移料组件，所述第二驱动件与所述移料组件传动连接，使得所述移料组件能够拾取并带动所述物料沿竖直方向往复移动。
4.根据权利要求3所述的装箱系统，其特征在于，所述第一移料机构还包括传动组件，所述第二驱动件与所述传动组件传动连接，所述移料组件包括安装件、抽真空件及吸盘，所述抽真空件与所述吸盘连通，所述安装件安装于所述传动组件的底部，所述吸盘安装于所述安装件上，使得所述吸盘能够吸取或释放所述物料。
5.根据权利要求4所述的装箱系统，其特征在于，当所述吸盘与所述物料的顶壁接触时，所述吸盘与所述物料的顶壁配合形成抽真空...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄葆钧，
申请(专利权)人：广州市贝云科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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