导轨机构及精细化工助剂自动分配系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种导轨机构以及包含该导轨机构的精细化工助剂自动分配装置，该导轨机构包括固定板，以立面形式固定安装在机体上；导轨滑块组件，包括固定安装在固定板上的导轨以及安装在导轨上的多个滑块；运动板，通过滑块竖直滑动安装在固定板上，运动板靠近中央旋转控制机构的一端设置有安装槽，下端设置有与助剂分配头机构固定连接的连接板；导向块，安装于运动板的下部，内部设置有让固定板的下部插入的导向槽，在运动板沿导轨移动时，带动导向块沿固定板下部移动，为运动板提供辅助导向；运动板定位组件，安装在固定板上，对运动板进行定位固定，在运动板没有被拖动时使其保持不动。

Guideway mechanism and automatic distribution system of fine chemical additives

【技术实现步骤摘要】
导轨机构及精细化工助剂自动分配系统
本技术属于精细化工的生产设备
，具体涉及一种导轨机构以及包含该导轨机构的精细化工助剂自动分配系统。
技术介绍
在大型助剂自动分配系统中，分配的助剂种类多，助剂分配的精度要求高，为了达到高的称量精度，需要每一种助剂的分配头都要在高精度电子秤中心位置的上部进行三速灌装，灌装完成后需要将该种助剂的分配头推回到初始位置待命，为下一种助剂的分配头让出位置，这就迫切需要一种导轨运动机构完成这一功能，导轨运动机构必须具有运动、定位精度高，尺寸小，工作平稳、高强度刚度的特点。
技术实现思路
本技术是为解决上述问题而进行的，提供了一种符合上述特点的导轨机构以及包含该导轨机构的精细化工助剂自动分配系统。<结构一>本技术提供的导轨机构安装在精细化工助剂自动分配系统的机体上，与所述精细化工助剂自动分配系统中的助剂分配头机构固定连接，并在进行助剂自动分配时，与中央旋转控制机构连接，在中央旋转控制机构的带动下向心拉动助剂分配头机构，具有如下技术特征：包括固定板，以立面形式固定安装在机体上；导轨滑块组件，包括固定安装在固定板上的导轨以及安装在导轨上的多个滑块；运动板，通过滑块竖直滑动安装在固定板上，运动板靠近中央旋转控制机构的一端设置有安装槽，下端设置有与助剂分配头机构固定连接的连接板；导向块，安装于运动板的下部，内部设置有让固定板的下部插入的导向槽，在运动板沿导轨移动时，带动导向块沿固定板下部移动，为运动板提供辅助导向；运动板定位组件，安装在固定板上，对运动板进行定位固定，在运动板没有被拖动时使其保持不动。优选的，在本技术提供的导轨机构中，固定板为直角弯板结构，上端安装于机体的导轨机构安装板上，中上部安装有导轨，后下部设置有运动板定位组件的安装孔，下端插入导向块的导向槽内，固定板和导向槽配合形成运动板的辅助导向。优选的，在本技术提供的导轨机构中，导轨滑块组件中，导轨为并列式滑动直线导轨，两侧各安装四个滑块，运动板安装在滑块的上平面上。优选的，在本技术提供的导轨机构中，运动板定位组件包括固定安装在固定板后下部的定位器体、安装于定位器体螺孔内的顶杆、安装在顶杆上的弹簧以及设置在顶杆后端对顶杆的压力进行调整的压力调整螺钉。运动板与顶杆的前端面相对应的位置处设置有能够让顶杆前端面插入的锥孔。优选的，在本技术提供的导轨机构中，顶杆的前端面为球面，锥孔的锥角为120°。<结构二>进一步，本技术还提供了一种精细化工助剂自动分配装置，具有如下技术特征：包括机体；安装在机体上的中央旋转控制机构、在中央旋转控制机构外围沿圆周方式设置的三十六个导轨机构、管接头沿圆周方式设置在导轨机构外围的三十六个助剂供给机构、以及与导轨机构和助剂供给机构同时连接的三十六个助剂分配头机构；设置在机体下方的电子称重机构和助剂转运缸；以及安装在机体侧旁的电控机构。其中，中央旋转控制机构、导轨机构、助剂供给机构的管接头分别通过安装板安装在机体上；导轨机构如结构一中所述。优选的，在本技术提供的精细化工助剂自动分配装置中，中央旋转控制机构包括安装在机体上的支架组件、安装在支架组件上的旋转轴和减速机组件以及安装在旋转轴上的推拉气缸组件。推拉气缸组件包括安装于旋转轴下部的推拉气缸架、对向安装在推拉气缸架上并且中心同轴的推拉气缸和推拉气缸导向块、以及安装在所述推拉气缸活塞杆上的牵引头，该牵引头与运动板上的安装槽相匹配。优选的，在本技术提供的精细化工助剂自动分配装置中，助剂分配头机构通过进料软管和回流软管与助剂供给机构连接。助剂供给机构包括分别安装在机体上的三十六根进料软管和三十六根回流软管，以及安装在机体外并分别与进料软管和回流软管连接的三十六个助剂储罐和输送泵。技术的作用与效果根据本技术提供的导轨机构以及包含该导轨机构的精细化工助剂自动分配装置，一方面，由于导轨机构的运动板通过导轨滑块组件滑动安装在固定板上，并且下部安装有导向块，导向块内部设置有让固定板的下部插入的导向槽，在运动板沿导轨移动时，能够带动导向块沿固定板下部移动，使得导轨滑块组件以及导向块能够相互配合为运动板提供导向，既确保了运动板的运动和导向精度，又提高了运动板的工作平稳性；另一方面，运动板定位组件的设置提高了运动板在固定板上的定位和固定，确保在运动板没有被拖动时能够保持不动，提高了运动板的定位精度。因此，本技术中的导轨机构具有运动、定位精度高；工作平稳；具有较高刚度和强度；以及尺寸紧凑体积小的优点，能够确保在中央旋转控制机构的控制下，将与该导轨机构连接的助剂分配头机构精确拉动至助剂转运缸上方。附图说明图1是本技术实施例中精细化工助剂自动分配装置的正视图；图2是本技术实施例中机体的正视图；图3是本技术实施例机体的俯视图；图4是本技术实施例中导轨机构的正视图；图5是本技术实施例中导轨机构的左视图图6是本技术实施例中导轨机构的俯视图。精细化工助剂自动分配装置(图1)中：1—机体2—电控机构3—中央旋转控制机构4—助剂分配头机构(36套)5—导轨机构(36套)6—进料软管(36根)7—回流软管(36根)8—助剂转运缸9—高精度电子秤31—支架组件32—旋转轴和减速机组件33—推拉气缸组件34—推拉气缸35—牵引头机体示意图(图2、3)中：11—机架12—导轨机构安装板13—中央安装板14—物料接头安装板导轨机构示意图(图4～6)中51—固定板52—滑块(八块)53—导轨54—运动板55—导向块56—顶头57—压力调整螺钉58—弹簧59—定位器体具体实施方式下面结合实施例和附图对本技术进行详细描述。但下列实施例不应看作对本技术范围的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“横”、“竖”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。图1是本技术实施例中精细化工助剂自动分配装置的正视图。如图1所示，精细化工助剂自动分配装置100包括机体1、电控机构2、中央旋转控制机构3、助剂分配头机构4、导轨机构5、进料软管6、回流软管7、助剂转运缸8以及高精度电子秤9。电控机构2安装在机体1侧旁。中央旋转控制机构3安装在机体1的中央，其外围沿圆周方式设置三十六个导轨机构5，导轨机构5外围沿圆周方式设置三十六个助剂供给机构的进料软管6和回流软管7，导轨机构5和助剂供给机构的进料软管6和回流软管7同时与三十六个助剂分配头机构4连接。高精度电子秤9设置在机体1下方，其上放置有助剂转运缸8。电控机构2设置在机体旁边，为安装有PLC和电器元件的电器柜，其盘面设置有触摸屏和控制按钮，电器柜通过电缆与中央旋转控制机构3、导轨机构5、助剂供给机构、助剂分配头机构4中的电机、所有气动元件电磁阀、所有传感器以及电子称重机构(即高精度电子秤9)相连接，触摸屏人机交互并动画显示整个生产过程。图2是本技术实施例中机体的正视图；图3是本技术实施例机体的俯视图。如图1～图3所示，机体1包括机架11、导轨机构安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导轨机构，安装在精细化工助剂自动分配系统的机体上，与所述精细化工助剂自动分配系统中的助剂分配头机构固定连接，并在进行助剂自动分配时，与中央旋转控制机构连接，在所述中央旋转控制机构的带动下向心拉动所述助剂分配头机构，其特征在于，具有：固定板，以立面形式固定安装在所述机体上；导轨滑块组件，包括固定安装在所述固定板上的导轨以及安装在所述导轨上的多个滑块；运动板，通过所述滑块竖直滑动安装在所述固定板上，所述运动板靠近所述中央旋转控制机构的一端设置有安装槽，下端设置有与所述助剂分配头机构固定连接的连接板；导向块，安装于所述运动板的下部，内部设置有让所述固定板的下部插入的导向槽，在所述运动板沿所述导轨移动时，带动所述导向块沿所述固定板下部移动，为所述运动板提供辅助导向；运动板定位组件，安装在所述固定板上，对所述运动板进行定位固定，在所述运动板没有被拖动时使其保持不动。

【技术特征摘要】
1.一种导轨机构，安装在精细化工助剂自动分配系统的机体上，与所述精细化工助剂自动分配系统中的助剂分配头机构固定连接，并在进行助剂自动分配时，与中央旋转控制机构连接，在所述中央旋转控制机构的带动下向心拉动所述助剂分配头机构，其特征在于，具有：固定板，以立面形式固定安装在所述机体上；导轨滑块组件，包括固定安装在所述固定板上的导轨以及安装在所述导轨上的多个滑块；运动板，通过所述滑块竖直滑动安装在所述固定板上，所述运动板靠近所述中央旋转控制机构的一端设置有安装槽，下端设置有与所述助剂分配头机构固定连接的连接板；导向块，安装于所述运动板的下部，内部设置有让所述固定板的下部插入的导向槽，在所述运动板沿所述导轨移动时，带动所述导向块沿所述固定板下部移动，为所述运动板提供辅助导向；运动板定位组件，安装在所述固定板上，对所述运动板进行定位固定，在所述运动板没有被拖动时使其保持不动。2.根据权利要求1所述的导轨机构，其特征在于：其中，所述固定板为直角弯板结构，上端安装于所述机体的导轨机构安装板上，中上部安装有所述导轨，后下部设置有所述运动板定位组件的安装孔，下端插入导向块的导向槽内，所述固定板和所述导向槽配合形成所述运动板的辅助导向。3.根据权利要求1所述的导轨机构，其特征在于：其中，所述导轨滑块组件中，所述导轨为并列式滑动直线导轨，两侧各安装四个所述滑块，所述运动板安装在所述滑块的上平面上。4.根据权利要求1所述的导轨机构，其特征在于：其中，所述运动板定位组件包括固定安装在所述固定板后下部的定位器体、安装于所述定位器体螺孔内的顶杆、安装在所述顶杆上的弹簧以及设置在所述顶杆后端对所述顶杆的压力进行调整的压力调整螺钉...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢红辉，王建辉，甘旋，
申请(专利权)人：上海壹维机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31