一种无人机电池自动拆装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机电池自动拆装装置，包括电池仓、电池及拆装组件，拆装组件包括电池座、按键组件及复位弹簧，电池座可拆卸地设于电池仓的开口处、并将电池限位于电池仓内。电池座上设有锁附销，电池仓上设有与锁附销配合的开孔，按压按键组件，复位弹簧受力收缩，按键组件带动锁附销从开孔内脱离，电池随电池座从电池仓内脱离；松开按键组件，复位弹簧带动锁附销插入开孔内，电池随电池座进入电池仓内。该装置结构简单，能够实现电池的自动拆卸和安装，提高了电池更换作业效率。

An Automatic Battery Disassembly Device for UAV

【技术实现步骤摘要】
一种无人机电池自动拆装装置
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机电池自动拆装装置。
技术介绍
随着无人机技术民用普及程度的增加以及定位技术的发展，无人机在航拍、监控、农业生产、物流配送等领域开始崭露头角，成为科技推动社会进步的一个重要组成部分，但是受限于电池容量，无人机运行一段时间后就需要返回至地面进行充电。目前，无人机充电多采用手动方式连接转换器，更换电池也多采用手动方式，作业效率低。
技术实现思路
本技术提出一种无人机电池自动拆装装置，实现电池的自动拆卸或安装，作业效率高。本技术提供的技术方案是，一种无人机电池自动拆装装置，包括电池仓、电池及拆装组件，所述拆装组件包括电池座、按键组件及复位弹簧，所述电池座可拆卸地设于所述电池仓的开口处、并将所述电池限位于所述电池仓内，所述电池座上设有锁附销，所述电池仓上设有与所述锁附销配合的开孔，按压所述按键组件，所述复位弹簧受力收缩，所述按键组件带动所述锁附销从所述开孔内脱离，所述电池随所述电池座脱离所述电池仓；松开所述按键组件，所述复位弹簧带动所述锁附销插入所述开孔内，所述电池随所述电池座进入所述电池仓。进一步的，所述锁附销包括相互垂直连接的水平部和竖直部，所述水平部的自由端部与所述开孔配合连接，所述竖直部与所述复位弹簧连接。进一步的，所述电池座上相对设有两个所述锁附销。进一步的，所述按键组件包括按键柱和按键压板，所述按键压板具有斜面部，所述斜面部朝靠近所述竖直部的方向运动、并推动两个所述竖直部背离运动、两个所述水平部的自由端部从所述开孔内脱离。进一步的，所述电池座上设有复位弹簧安装部，所述竖直部与所述弹簧安装部之间设有所述复位弹簧。进一步的，所述电池座的下方设有下壳，所述按键柱的自由端部从所述下壳伸出，所述横向部的自由端部从所述下壳的侧壁伸出。进一步的，所述电池座上设有止挡柱，所述止挡柱与所述水平部抵接。进一步的，所述电池仓内设有第一电源板，所述电池上设有第二电源板，所述第一电源板与所述第二电源板电连接。进一步的，所述第一电源板上设有弹簧顶针，所述第二电源板上设有焊盘，所述弹簧顶针与所述焊盘抵接。进一步的，所述电池仓设于无人机的机身上或设于充电仓的仓体内。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：本技术提出一种无人机电池自动拆装装置，包括电池仓、电池及拆装组件，拆装组件包括电池座、按键组件及复位弹簧，电池座可拆卸地设于电池仓的开口处、并将电池限位于电池仓内。电池座上设有锁附销，电池仓上设有与锁附销配合的开孔，按压按键组件，复位弹簧受力收缩，按键组件带动锁附销从开孔内脱离，电池随电池座从电池仓内脱离；松开按键组件，复位弹簧带动锁附销插入开孔内，电池随电池座进入电池仓内。该装置结构简单，能够实现电池的自动拆卸和安装，提高了电池更换作业效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例无人机太阳能包装装置处于折叠状态的结构示意图；图2为本技术实施例无人机太阳能包装装置处于半展开状态的结构示意图；图3为本技术实施例无人机太阳能包装装置处于展开状态的结构示意图；图4a为本技术实施例无人机固定装置处于锁紧状态的结构示意图；图4b为本技术实施例无人机固定装置处于松开状态的结构示意图；图5为本技术实施例无人机固定装置的装配结构示意图；图6为本技术实施例无人机固定装置的剖视结构示意图；图7为本技术实施例无人机电池自动拆装装置的装配结构示意图；图8a为本技术实施例第一电源板的结构示意图；图8b为本技术实施例第二电源板的结构示意图；图9为本技术实施例无人机电池自动拆装装置处于固定状态的结构示意图一；图10为本技术实施例无人机电池自动拆装装置处于固定状态的结构示意图二；图11为本技术实施例无人机电池自动充电装置的结构示意图；图12为本技术实施例无人机电池自动充电装置的装配结构示意图；图13为本技术实施例拆卸组件和输送组件组装后的结构示意图；图14为本技术实施例拆卸组件的装配结构示意图。其中，01-包装盒，011-第一安装板，012-第二安装板，013-第三安装板，014-第四安装板，015-第五安装板，016-第六安装板，017-第七安装板，018-合页，02-无人机，021-支腿，03-无人机固定装置，031-固定块，032-凹槽，033-开槽，034-运动夹块，0341-横向部，0342-竖向部，0343-弧形部，035-长条孔，036-第二舵机，037-第二舵机摇臂，038-导向柱，04-无人机电池自动拆装装置，041-电池仓、0411-第一电源板，0412-弹簧顶针，0413-开孔，042-电池，0421-第二电源板，0422-焊盘，043-电池座，0431-弹簧安装部，0432-止挡柱，044-复位弹簧，045-锁附销，0451-水平部，0452-竖直部，046-按键组件，0461-按键柱，0462-按键压板，0463-斜面部，047-下壳，05-拆卸组件，051-滑动件，0511-立柱，0512-底板，052-第一舵机，053-第一舵机摇臂，054-第一舵机固定座，055-导向件，0551-通孔，06-输送组件，061-升降杆，062-托盘，063-垫块，064-轨道，065-滑块，07-充电组件，071-充电仓，072-支撑柱，08-螺钉。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术公开一种无人机太阳能包装装置，主要应用于工业级无人机，参照图1至图3，包括包装盒01，包装盒01内部形成用于装载无人机02的空间。包装盒01具有折叠状态和展开状态，当需要运送无人机02时，包装盒01处于折叠状态，包装盒01的四周关闭，外部轮廓呈矩形状，参照图1；当无人机02运送至作业地点后，包装盒01展开即可，参照图3。可折叠可展开式的包装盒01可以重复利用，节约生产成本。包装盒01的内侧壁上粘接有太阳能光伏板（未标注），当包装盒01处于展开状态时，光伏板吸收太阳能，为包装盒01内的所有部件提供动力源。一方面可以节约能源，另一方面，在一些不方便接电的偏远地区，设有光伏板的包装盒01能够保证无人机的连续作业，提高作业效率。包装盒01的展开是通过多个包装板之间的转动连接实现的，包装板之间的转动连接结构优选为合页018，结构简单、便于组装、成本低。每一个包装板都为双层结构，即每一个包装板由多个转动连接的子包装板组成，当包装盒01处于折叠状态时，光伏板置于双层结构之间，以避免在运输途中对光伏板产生损坏。具体的，包装盒01包括相对设置的第一包装板011和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机电池自动拆装装置，其特征在于，包括电池仓、电池及拆装组件，所述拆装组件包括电池座、按键组件及复位弹簧，所述电池座可拆卸地设于所述电池仓的开口处、并将所述电池限位于所述电池仓内，所述电池座上设有锁附销，所述电池仓上设有与所述锁附销配合的开孔，按压所述按键组件，所述复位弹簧受力收缩，所述按键组件带动所述锁附销从所述开孔内脱离，所述电池随所述电池座脱离所述电池仓；松开所述按键组件，所述复位弹簧带动所述锁附销插入所述开孔内，所述电池随所述电池座进入所述电池仓。

【技术特征摘要】
1.一种无人机电池自动拆装装置，其特征在于，包括电池仓、电池及拆装组件，所述拆装组件包括电池座、按键组件及复位弹簧，所述电池座可拆卸地设于所述电池仓的开口处、并将所述电池限位于所述电池仓内，所述电池座上设有锁附销，所述电池仓上设有与所述锁附销配合的开孔，按压所述按键组件，所述复位弹簧受力收缩，所述按键组件带动所述锁附销从所述开孔内脱离，所述电池随所述电池座脱离所述电池仓；松开所述按键组件，所述复位弹簧带动所述锁附销插入所述开孔内，所述电池随所述电池座进入所述电池仓。2.根据权利要求1所述的无人机电池自动拆装装置，其特征在于，所述锁附销包括相互垂直连接的水平部和竖直部，所述水平部的自由端部与所述开孔配合连接，所述竖直部与所述复位弹簧连接。3.根据权利要求2所述的无人机电池自动拆装装置，其特征在于，所述电池座上相对设有两个所述锁附销。4.根据权利要求3所述的无人机电池自动拆装装置，其特征在于，所述按键组件包括按键柱和按键压板，所述按键压板具有斜面部，所述斜面部朝靠近所述竖直部的方向运动、并推动两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：于海稳，苗祥垚，李鑫，
申请(专利权)人：上海歌尔泰克机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31