【技术实现步骤摘要】
一种无人机电池自动充电装置及太阳能包装装置
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机电池自动充电装置及太阳能包装装置。
技术介绍
随着无人机技术民用普及程度的增加以及定位技术的发展，无人机在航拍、监控、农业生产、物流配送等领域开始崭露头角，成为科技推动社会进步的一个重要组成部分。但是受限于电池容量，无人机运行一段时间后就需要返回至地面进行充电。目前，无人机充电多采用手动方式连接转换器，更换电池也多采用手动方式。为满足续航要求，需要作业人员对无人机充电基地值守，产生的户外作业占用大量人力，特别是无人机物流进行区域化网络布局时，会大幅度增加人力成本。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题，提供一种无人机电池自动充电装置及太阳能包装装置，实现无人机电池的自动运输和充电，提高作业效率、降低人工成本。本技术提供的技术方案是，一种无人机电池自动充电装置，包括拆卸组件、输送组件及充电组件，所述拆卸组件设于所述输送组件上，所述拆卸组件包括滑动件及驱动所述滑动件上下运动的滑动件驱动组件，所述滑动件向上运动将电池仓内的电池取出，所述滑动件向下运动将电池装入电池仓内，所述电池随所述...
【技术保护点】
1.一种无人机电池自动充电装置，其特征在于，包括拆卸组件、输送组件及充电组件，所述拆卸组件设于所述输送组件上，所述拆卸组件包括滑动件及驱动所述滑动件上下运动的滑动件驱动组件，所述滑动件向上运动将电池仓内的电池取出，所述滑动件向下运动将电池装入电池仓内，所述电池随所述输送组件往返运动于所述充电组件和无人机之间。
【技术特征摘要】
1.一种无人机电池自动充电装置，其特征在于，包括拆卸组件、输送组件及充电组件，所述拆卸组件设于所述输送组件上，所述拆卸组件包括滑动件及驱动所述滑动件上下运动的滑动件驱动组件，所述滑动件向上运动将电池仓内的电池取出，所述滑动件向下运动将电池装入电池仓内，所述电池随所述输送组件往返运动于所述充电组件和无人机之间。2.根据权利要求1所述的无人机电池自动充电装置，其特征在于，所述无人机的机身上和所述充电组件上分别设有所述电池仓，还包括拆装组件，所述拆装组件包括电池座、按键组件及复位弹簧，所述电池座可拆卸地设于所述电池仓的开口处、并将所述电池限位于所述电池仓内，所述电池座上设有锁附销，所述电池仓上设有与所述锁附销配合的开孔，所述滑动件向上运动按压所述按键组件，所述复位弹簧受力收缩，所述按键组件带动所述锁附销从所述开孔内脱离，所述电池随所述电池座脱离所述电池仓；所述滑动件向下运动松开所述按键组件，所述复位弹簧带动所述锁附销插入所述开孔内，所述电池随所述电池座进入所述电池仓。3.根据权利要求2所述的无人机电池自动充电装置，其特征在于，所述输送组件包括升降杆及设于所述升降杆上端的托盘，所述拆卸组件设于所述托盘上。4.根据权利要求3所述的无人机电池自动充电装置，其特征在于，所述托盘的两端分别设有垫块，所述垫块与所述电池座抵接。5.根据权利要求4所述的无人机电池自动充电装置，其特征在于，所述输送组件还包括轨道和沿所述轨道往复运动的滑块，所述升降杆与所述滑块连接，所述充电组件与所述输送组件同轴设置。6.根据权利要求5所述的无人机电池自动充电装置，其特征在于，所述滑动件驱动组件包括第一舵机和设于...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗祥垚，于海稳，
申请(专利权)人：上海歌尔泰克机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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