无人直升机及其机架制造技术

本实用新型专利技术公开一种无人直升机及其机架，其中，无人直升机机架包括：主旋翼轴支撑座，用于支撑无人直升机的主旋翼轴；以及传动机构安装座，设置于无人直升机的驱动装置与所述主旋翼轴支撑座之间，用于安装传动机构，所述传动机构安装座包括一级传动机构安装座，形成有第一安装腔，用于安装一级传动机构，所述一级传动机构的一侧安装有所述驱动装置；以及二级传动机构安装座，一侧安装有所述主旋翼轴支撑座，另一侧安装有所述一级传动机构安装座，所述二级传动机构安装座内形成有第二安装腔，以安装二级传动机构。本实用新型专利技术所提供的无人直升机机架具有结构强度高，体积小的优点。

Unmanned Helicopter and Its Frame

【技术实现步骤摘要】
无人直升机及其机架
本技术涉及无人机
，特别涉及一种无人直升机及其机架。
技术介绍
目前，农用无人直升机几乎均采用双侧板的的航模式机架主体。这种航模式机架主体以机身的侧板为主要载体和受力部件，即机身的零部件主要安装于机身的侧板上，这就导致了无人直升机机的机架体积大、重量大、强度低、飞行不稳定及拆装不便的问题。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种无人直升机机架，旨在解决现有的无人直升机机架体积大，强度低的技术问题。为实现上述目的，本技术提出的无人直升机机架，包括：主旋翼轴支撑座，用于支撑无人直升机的主旋翼轴；以及传动机构安装座，设置于无人直升机的驱动装置与所述主旋翼轴支撑座之间，用于安装传动机构，所述传动机构安装座包括一级传动机构安装座，形成有第一安装腔，用于安装一级传动机构，所述一级传动机构的一侧安装有所述驱动装置；以及二级传动机构安装座，一侧安装有所述主旋翼轴支撑座，另一侧安装有所述一级传动机构安装座，所述二级传动机构安装座内形成有第二安装腔，以安装二级传动机构，所述二级传动机构设置于所述一级传动机构与所述主旋翼轴之间，以传动动力。可选地，所述一级传动机构安装座包括壳体及端盖，所述壳体内形成有所述第一安装腔，且所述壳体水平方向的至少一侧形成有安装口，所述端盖可拆卸式盖合于所述安装口上。可选地，所述壳体的周侧设置有若干加强筋。可选地，所述二级传动机构安装座包括箱底座及箱盖，所述箱底座设置于所述一级传动机构安装座上，所述箱盖的一侧可拆卸式盖合于所述箱底座上，另一侧安装有主旋翼轴支撑座，所述箱底座及所述箱盖配合形成所述第二安装腔，所述箱底座上形成有一级传动过孔，以连通所述第一安装腔与所述第二安装腔，所述箱盖上形成有二级传动过孔，以供所述主旋翼转轴穿设。可选地，所述一级传动机构安装座与所述箱底座相对的一侧形成有限位槽，以供所述箱底座卡嵌。可选地，所述主旋翼轴支撑座包括主轴支撑筒及轴承，所述主轴支撑筒设置于所述二级传动机构安装座上，所述轴承设置于所述主轴支撑筒的顶部，用于支撑所述主旋翼轴。可选地，所述主轴支撑筒包括筒本体及轴承座，所述筒本体的一侧设置于所述二级传动机构安装座上，另一侧设置有轴承座，所述轴承座用于安装所述轴承，且所述轴承座的直径小于所述筒本体的筒径。可选地，所述无人直升机机架还包括尾梁固定座，所述尾梁固定座设于所述一级传动机构安装座上，以固定无人直升机的尾梁。可选地，在所述无人直升机机架的层叠方向上，所述主旋翼轴支撑座、二级传动机构安装座及一级传动机构安装座的投影面积依次增大。本技术还提出一种无人直升机，包括无人直升机机架，所述无人直升机机架包括：主旋翼轴支撑座，用于支撑无人直升机的主旋翼轴；以及传动机构安装座，设置于无人直升机的驱动装置与所述主旋翼轴支撑座之间，用于安装传动机构，所述传动机构安装座包括一级传动机构安装座，形成有第一安装腔，用于安装一级传动机构，所述一级传动机构的一侧安装有所述驱动装置；以及二级传动机构安装座，一侧安装有所述主旋翼轴支撑座，另一侧安装有所述一级传动机构安装座，所述二级传动机构安装座内形成有第二安装腔，以安装二级传动机构，所述二级传动机构设置于所述一级传动机构与所述主旋翼轴之间，以传动动力。本技术技术方案所提供的无人直升机机架包括主旋翼轴支撑座、及传动机构安装座，传动机构安装座又包括一级传动机构安装座与二级传动机构安装座，其中主旋翼轴支撑座用于支撑无人直升机的主旋翼轴，一级传动机构安装座用于安装一级传动机构，二级传动机构安装座用于安装二级传动机构，与现有技术相比，本申请所提供的无人直升机机架，通过主旋翼轴支撑座、二级传动机构支撑座及一级传动机构支撑座的依次层叠设置，改变了无人直升机的传动部件及主旋翼轴的安装位置，避免了传统的侧板式机架主体侧板跨度过大，影响机架强度的缺陷，有效增强了机架的结构强度；同时缩小了无人直升机机架的体积，减轻了机体的重量，有利于无人直升机机体一体化及小型化的设计。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术无人直升机一实施例的结构示意图；图2为图1所示实施例中无人直升机机架的结构示意图；图3为图1所示示例中无人直升机机架的爆炸图。附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。请参照图1所示，图1为本技术所提出的无人直升机的结构示意图，本技术提出一种无人直升机及其机架，其中机架应用于无人直升机中。在本技术实施例中，请结合图2与图3所示，该无人直升机机架包括主旋翼轴支撑座1及传动机构安装座2，其中主旋翼轴支撑座1用于支撑无人直升机的主旋翼轴，传动机构安装座2设置于无人直升机的驱动装置与主旋翼轴支撑座1之间，用于安装传动机构，该传动机构安装座2包括一级传动机构安装座21及二级传动机构安装座22，其中一级传动机构安装座21内形成有第一安装腔，以用于安装一级传动机构，该一级传动机构安装座21的一侧安装有驱动装置，二级传动机构安装座22的一侧安装有主旋翼轴支撑座1，另一侧安装有一级传动机构安装座21，该二级传动机构安装座22内形成有第二安装腔，以安装二级传动机构，驱动装置通过该一级传动机构及二级传动机构，以驱动主旋翼轴转动。可以理解，与现有技术相比，本申请所提供的无人直升机机架，通过主旋翼轴支撑座1、二级传动机构支撑座及一级传动机构支撑座的依次层叠设置，改变了无人直升机的传动部件及主旋翼轴的安装位置，避免了传统的侧板式机架主体侧板跨度过大，影响机架强度的缺陷，有效增强了机架的结构强度；同时缩小了无人直升机机架的体积，有利于无人直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人直升机机架，其特征在于，包括：主旋翼轴支撑座，用于支撑无人直升机的主旋翼轴；以及传动机构安装座，设置于无人直升机的驱动装置与所述主旋翼轴支撑座之间，用于安装传动机构，所述传动机构安装座包括一级传动机构安装座，形成有第一安装腔，用于安装一级传动机构，所述一级传动机构的一侧安装有所述驱动装置；以及二级传动机构安装座，一侧安装有所述主旋翼轴支撑座，另一侧安装有所述一级传动机构安装座，所述二级传动机构安装座内形成有第二安装腔，以安装二级传动机构，所述二级传动机构设置于所述一级传动机构与所述主旋翼轴之间，以传动动力。

【技术特征摘要】
1.一种无人直升机机架，其特征在于，包括：主旋翼轴支撑座，用于支撑无人直升机的主旋翼轴；以及传动机构安装座，设置于无人直升机的驱动装置与所述主旋翼轴支撑座之间，用于安装传动机构，所述传动机构安装座包括一级传动机构安装座，形成有第一安装腔，用于安装一级传动机构，所述一级传动机构的一侧安装有所述驱动装置；以及二级传动机构安装座，一侧安装有所述主旋翼轴支撑座，另一侧安装有所述一级传动机构安装座，所述二级传动机构安装座内形成有第二安装腔，以安装二级传动机构，所述二级传动机构设置于所述一级传动机构与所述主旋翼轴之间，以传动动力。2.如权利要求1所述的无人直升机机架，其特征在于，所述一级传动机构安装座包括壳体及端盖，所述壳体内形成有所述第一安装腔，且所述壳体水平方向的至少一侧形成有安装口，所述端盖可拆卸式盖合于所述安装口上。3.如权利要求2所述的无人直升机机架，其特征在于，所述壳体的周侧设置有若干加强筋。4.如权利要求1所述的无人直升机机架，其特征在于，所述二级传动机构安装座包括箱底座及箱盖，所述箱底座设置于所述一级传动机构安装座上，所述箱盖的一侧可拆卸式盖合于所述箱底座上，另一侧安装有主旋翼轴支撑座，所述箱底座及所述箱盖配合形成所述第二安装腔，所述箱底座上形成有一级传...

【专利技术属性】
技术研发人员：李才圣，梁景堂，曾木养，
申请(专利权)人：深圳天鹰兄弟无人机创新有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44