无人机制造技术

本申请提供一种无人机。所述加强结构设置于所述电池与所述第一机臂之间，使得所述电池通过所述加强结构将承受力传递给所述第一机臂。从而，所述加强结构、所述电池、所述第一机臂以及所述机舱彼此之间的承受力得到分散，不会集中受力于某一部位，提高了所述无人机的结构强度。同时，两个所述加强结构相对设置于所述机舱两侧，可以使得所述加强结构、所述电池、所述第一机臂以及所述机舱之间受力平衡。从而，所述无人机受力平衡，有利于飞行移动。因此，通过本申请提供的所述无人机可以解决传统机舱开口过大导致的两侧机臂(左右机臂)传力路线不直接、结构承受能力低、结构强度低等问题。

UAV

【技术实现步骤摘要】
无人机
本申请涉及高端机器人
，特别是涉及一种无人机。
技术介绍
无人机近年来获得了飞速发展，目前已经广泛运用于各个领域，随着技术进步，无人机设计与制造技术也不断发展。传统工业无人机大多采用旋成体布局机身，无人机大开口为机身上方。但是旋成体机身存在内部空间利用效率低的问题，导致无人机机载设备难以放入机身或者机身需要设计更大尺寸。目前，无人机普遍采用复合材料加工，因为复合材料比常规金属材料具有更好的力学性能和加工工艺。但是，复合材料由于其各向异性的力学特性，设计无人机机构时需要考虑如何提高结构承力效率。当无人机尺寸增大时，随着机舱开口增大，机舱结构的承受能力也会变大。但是，传统的无人机结构承受能力低，结构强度低，从而导致传统的无人机容易发生损坏。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的无人机结构承受能力低，结构强度低的问题，提供一种结构承受能力高、结构强度高的无人机。本申请提供一种无人机包括机舱、电池、两个相对设置的第一机臂以及两个加强结构。所述机舱设置有第一收容腔。所述电池设置于所述第一收容腔内。每个所述第一机臂设置于所述机舱远离所述电池的机舱壁。一个所述加强结构设置于所述电池与一个所述第一机臂之间。在一个实施例中，每个所述第一机臂开设有第二收容腔。且所述第二收容腔与所述第一收容腔连通。在一个实施例中，所述加强结构设置于所述第二收容腔内。且所述加强结构延伸至所述电池。所述加强结构与所述电池连接。在一个实施例中，每个所述加强结构与所述第一机臂沿垂直于所述机舱方向的切面结构相同。在一个实施例中，所述加强结构分别与所述第一机臂内壁、所述机舱内壁以及所述电池连接。在一个实施例中，所述加强结构分别与所述第一机臂内壁、所述机舱内壁以及所述电池之间设置有结构胶，用以实现彼此之间的胶接。在一个实施例中，所述无人机还包括多个辅助结构。多个所述辅助结构设置于所述第二收容腔内。且每个所述辅助结构延伸至所述电池。每个所述辅助结构与所述电池连接。在一个实施例中，一个所述加强结构设置于两个所述辅助结构之间。在一个实施例中，每个所述辅助结构与每个所述加强结构贴合设置。在一个实施例中，每个所述加强结构设置有多个减重孔，用以减轻所述无人机的重量。本申请提供一种上述无人机。所述加强结构设置于所述电池与所述第一机臂之间，使得所述电池通过所述加强结构将承受力传递给所述第一机臂。从而，所述加强结构、所述电池、所述第一机臂以及所述机舱彼此之间的承受力得到分散，不会集中受力于某一部位，提高了所述无人机的结构强度。同时，两个所述加强结构相对设置于所述机舱两侧，可以使得所述加强结构、所述电池、所述第一机臂以及所述机舱之间受力平衡。从而，所述无人机受力平衡，有利于飞行移动。因此，通过本申请提供的所述无人机可以解决传统机舱开口过大导致的两侧机臂(左右机臂)传力路线不直接、结构承受能力低、结构强度低等问题。附图说明图1为本申请提供的无人机的机舱与机臂的结构示意图；图2为本申请提供的加强结构与辅助结构的连接结构示意图。附图标记说明无人机100、机舱10、第一收容腔110、电池20、第一机臂30、加强结构50、第二收容腔310、辅助结构60、减重孔510、第一机臂40、缘条70。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。请参见图1-2，本申请提供一种无人机100包括机舱10、电池20、两个相对设置的第一机臂30以及两个加强结构50。所述机舱10设置有第一收容腔110。所述电池20设置于所述第一收容腔110内。每个所述第一机臂30设置于所述机舱10远离所述电池20的机舱壁。一个所述加强结构50设置于所述电池20与一个所述第一机臂30之间。所述加强结构50可以为碳纤维结构。所述加强结构50设置于所述电池20与所述第一机臂30之间，使得所述电池20通过所述加强结构50将承受力传递给所述第一机臂30。同时，所述电池20的外壳也参与结构承力，彼此之间的承受能力得到了分散，提高了所述无人机100的整体结构承受能力。从而，所述加强结构50、所述电池20、所述第一机臂30以及所述机舱10彼此之间的承受力得到分散，不会集中受力于某一部位，提高了所述无人机100的结构强度。同时，两个所述加强结构50相对设置于所述机舱10两侧，可以使得所述加强结构50、所述电池20、所述第一机臂30以及所述机舱10之间受力平衡。从而，所述无人机100受力平衡，有利于飞行移动。因此，通过本申请提供的所述无人机100可以解决传统机舱开口过大导致的两侧机臂(左右机臂)传力路线不直接、结构承受能力低、结构强度低等问题。在一个实施中，所述无人机100还包括四个第二机臂40。每两个所述第二机臂40相对设置，分别设置于所述机舱10远离所述电池20的机舱壁。并且，每个所述第二机臂40分别设置于所述机舱10的对角位置。一个所述第一机臂30和两个所述第二机臂40作为一组分别设置于所述机舱10的两侧，且关于图1中所示的ab虚线对称。因此，当所述机舱10的开口增大以后(即所述第一收容腔110的开口增大)，通过所述加强结构50可以使得所述机舱10的大开口处的结构得到有效加强，彼此之间的承受力得到分散，不会集中受力于某一部位，提高了所述无人机100的结构强度。从而，所述无人机100通过所述加强结构50使得整体结构更加坚固，稳定性更高，不易出现危险，安全可靠、加工简单等优点。即使所述机舱10的开口增大，通过所述加强结构50也可以使得所述电池20、所述第一机臂30以及所述机舱10之间受力平衡，结构承受能力高且结构强度大。所述无人机100不会存在因为开口增大而导致的两侧机臂(左右机臂)传力路线不直接、结构承受能力低、结构强度低等问题。在一个实施中，所述无人机100的所述机舱10可以为细长型结构，也就是细长的流线型结构，对所述机舱10的大小不会限制。所述机舱10采用细长的流线型结构，内部空间利用率高。细长型结构指所述机舱10沿虚线ab方向的长度大于沿虚线cd方向的长度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机，其特征在于，包括：机舱(10)，设置有第一收容腔(110)；电池(20)，设置于所述第一收容腔(110)内；两个相对设置的第一机臂(30)，每个所述第一机臂(30)设置于所述机舱(10)远离所述电池(20)的机舱壁；两个加强结构(50)，一个所述加强结构(50)设置于所述电池(20)与一个所述第一机臂(30)之间。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括：机舱(10)，设置有第一收容腔(110)；电池(20)，设置于所述第一收容腔(110)内；两个相对设置的第一机臂(30)，每个所述第一机臂(30)设置于所述机舱(10)远离所述电池(20)的机舱壁；两个加强结构(50)，一个所述加强结构(50)设置于所述电池(20)与一个所述第一机臂(30)之间。2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，每个所述第一机臂(30)开设有第二收容腔(310)，且所述第二收容腔(310)与所述第一收容腔(110)连通。3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述加强结构(50)设置于所述第二收容腔(310)内，且所述加强结构(50)延伸至所述电池(20)，所述加强结构(50)与所述电池(20)连接。4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，每个所述加强结构(50)与所述第一机臂(30)沿垂直于所述机舱(10)方向的切面结构相同。5.如权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：田杰，余鹏，
申请(专利权)人：深圳供电局有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44