【技术实现步骤摘要】
本申请涉及巡检装置，特别是涉及一种智能巡检装置控制系统。
技术介绍
1、变电站是输电和配电的集结点，承担着变换电压、接受和分配电能、控制电力的流向和调整电压的作用，对电网的安全和经济运行起着不可或缺的重要作用。对变电站电气设备进行定期巡视，迅速获得变电设备的状态信息并及时发现变电设备的缺陷和隐患，是保障变电站的安全稳定运行的关键。变电站巡检装置是由移动载体、通信设备和检测设备等组成，采用遥控或全自主运行模式，用于变电站设备巡检作业。
2、但是目前现有变电站巡检装置仍存在主板单一的问题，当控制主板长时间使用后出现损坏时，控制系统无法对巡检装置进行继续控制，需要在工作人员维修后才能进行使用，从而导致巡检装置在使用时出现中断，影响巡检效率。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有巡检装置在使用时出现中断，影响巡检效率的问题，提供一种智能巡检装置控制系统。
2、根据本申请的一个方面，提供一种智能巡检装置控制系统，包括：
3、壳体组件，包括外层壳体和内层壳体，所述内层壳体设置在所述外层壳体内，所述外层壳体与所述内层壳体之间存在缓冲间隙；
4、缓冲组件，设置在所述缓冲间隙内；
5、控制模块组件，所述内层壳体内设置有控制腔，所述控制模块组件设置在所述内层壳体内；
6、控制模块组件、主用控制主板及备用控制主板，均设置在所述内层壳体内，所述主用控制主板与所述控制模块组件通讯连接，所述备用控制主板被配置为用以当所述主用控制主板出
7、在其中一个实施例中，所述内层壳体内具有电源腔，所述电源腔内设置有主用电池和备用电池，所述主用电池与所述主用控制板或所述备用控制板相连，所述备用电池被配置为当所述主用电池故障时，与所述主用控制板或所述备用控制板相连。
8、在其中一个实施例中，所述缓冲组件包括缓冲件，所述缓冲件设置在所述外层壳体的内壁上，所述缓冲件与所述内层壳体相连。
9、在其中一个实施例中，所述缓冲组件还包括弹性件，所述弹性件设置在所述外层壳体的内壁上，所述弹性件与所述内层壳体的外壁相连。
10、在其中一个实施例中，所述缓冲组件还包括缓冲垫，所述缓冲垫设置在所述外层壳体的底部。
11、在其中一个实施例中，还包括屏蔽组件。
12、在其中一个实施例中，所述屏蔽组件包括屏蔽板和屏蔽垫片，所述屏蔽板设置在所述缓冲间隙内，所述屏蔽板用于对所述磁场干扰进行屏蔽，所述内层壳体具有控制腔，所述屏蔽垫片设置在所述控制腔内，所述控制模块组件包括多个控制模块，所述屏蔽垫片设置在相邻的所述控制模块组件之间。
13、在其中一个实施例中，所述内层壳体的顶部设置有闭合板，所述闭合板与所述内层壳体可拆卸连接，所述闭合板上设置散热组件。
14、在其中一个实施例中，所述散热组件包括散热座、驱动源和散热风扇，所述散热座设置在所述闭合板上，所述驱动源设置在所述散热座上，所述驱动源与所述散热风扇相连。
15、在其中一个实施例中，所述散热组件上设置有温度传感器和粉尘传感器，所述温度温度传感器和所述粉尘传感器均与所述主用控制主板或所述备用控制主板通讯连接。
16、上述智能巡检装置控制系统，通过备用控制主板可以在主用控制主板损坏时进行备用控制，避免了控制系统模块的主用控制主板损坏导致巡检装置无法继续巡检作业的情况，有助于提高巡检效率。通过设置外层壳体与内层壳体，外层壳体与内层壳体可以对控制系统模块进行双重防护，同时通过缓冲组件可以在巡检装置移动时对控制系统模块进行缓冲，在巡检装置受到冲击时对控制系统模块进行缓冲防护，降低外部的冲击对控制系统模块造成的损坏。
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1.一种智能巡检装置控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能巡检装置控制系统，其特征在于，所述内层壳体内具有电源腔，所述电源腔内设置有主用电池和备用电池，所述主用电池与所述主用控制板或所述备用控制板相连，所述备用电池被配置为当所述主用电池故障时，与所述主用控制板或所述备用控制板相连。
3.根据权利要求1所述的智能巡检装置控制系统，其特征在于，所述缓冲组件包括缓冲件，所述缓冲件设置在所述外层壳体的内壁上，所述缓冲件与所述内层壳体相连。
4.根据权利要求1所述的智能巡检装置控制系统，其特征在于，所述缓冲组件还包括弹性件，所述弹性件设置在所述外层壳体的内壁上，所述弹性件与所述内层壳体的外壁相连。
5.根据权利要求1所述的智能巡检装置控制系统，其特征在于，所述缓冲组件还包括缓冲垫，所述缓冲垫设置在所述外层壳体的底部。
6.根据权利要求1所述的智能巡检装置控制系统，其特征在于，还包括屏蔽组件。
7.根据权利要求6所述的智能巡检装置控制系统，其特征在于，所述屏蔽组件包括屏蔽板和屏蔽垫片，所述屏蔽板设置在
8.根据权利要求1所述的智能巡检装置控制系统，其特征在于，所述内层壳体的顶部设置有闭合板，所述闭合板与所述内层壳体可拆卸连接，所述闭合板上设置散热组件。
9.根据权利要求8所述的智能巡检装置控制系统，其特征在于，所述散热组件包括散热座、驱动源和散热风扇，所述散热座设置在所述闭合板上，所述驱动源设置在所述散热座上，所述驱动源与所述散热风扇相连。
10.根据权利要求8所述的智能巡检装置控制系统，其特征在于，所述散热组件上设置有温度传感器和粉尘传感器，所述温度温度传感器和所述粉尘传感器均与所述主用控制主板或所述备用控制主板通讯连接。
...【技术特征摘要】
1.一种智能巡检装置控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能巡检装置控制系统，其特征在于，所述内层壳体内具有电源腔，所述电源腔内设置有主用电池和备用电池，所述主用电池与所述主用控制板或所述备用控制板相连，所述备用电池被配置为当所述主用电池故障时，与所述主用控制板或所述备用控制板相连。
3.根据权利要求1所述的智能巡检装置控制系统，其特征在于，所述缓冲组件包括缓冲件，所述缓冲件设置在所述外层壳体的内壁上，所述缓冲件与所述内层壳体相连。
4.根据权利要求1所述的智能巡检装置控制系统，其特征在于，所述缓冲组件还包括弹性件，所述弹性件设置在所述外层壳体的内壁上，所述弹性件与所述内层壳体的外壁相连。
5.根据权利要求1所述的智能巡检装置控制系统，其特征在于，所述缓冲组件还包括缓冲垫，所述缓冲垫设置在所述外层壳体的底部。
6.根据权利要求1所述的智能巡检装置控制系统，其特征在于，还包括屏蔽组件。
【专利技术属性】
技术研发人员：黄炜昭，于力，席禹，王晓蕾，陈波，金鑫，王庭松，蒋愈勇，陈煜敏，
申请(专利权)人：深圳供电局有限公司，
类型：发明
国别省市：
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