车辆转向装置制造方法及图纸

一种车辆转向装置，包括一种连接装置，所述连接装置具有用来从方向盘传递旋转的输入轴，具有上部中间轴、下部中间轴和用来彼此连接这些轴的缓冲联轴节的中间轴，用来驱动车辆侧转向机构的输出轴，和连接所述输入轴和所述上部中间轴以及所述下部中间轴和所述输出轴的万向节。至少任一万向节被形成为等速球形万向节。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种在两个具有不同方向的轴之间传递旋转的接头装置，特别涉及用于车辆转向的接头装置和球形万向节。
技术介绍
万向节系统用来在两个不在一条直线上的轴之间传递旋转或能量。十字轴式万向节指的是卡登接头(Cardan Joint)、钩接合和十字接头等，其可以经由具有四个十字形的轴部分的十字部件连接两个轴而构成。安置在彼此相对侧的所述两个轴部分通过各自轴的轭铁支撑。球形万向节使得扭矩传递球置于外接头部件的内表面和内接头部件的外表面上分别形成的导向槽中，其中内接头部件的外表面适于配合在外接头部件中以在提供有内接头部件和外接头部件的两轴之间传递能量。然而根据等速球形万向节，甚至在两轴之间存在交叉角时，两轴之间的旋转也可以等速，另一方面，十字轴式万向节其结构具有的缺陷为，在两轴之间存在交叉角时，两轴之间的旋转不等速。为了消除该缺陷，当使用十字轴式万向节作为接头装置时，在许多情况下，通过置入中间轴，可使用两组十字轴式万向节作为一对连接。在这种情况下，有必要如此整合这两组十字轴式万向节，使得它们各自的交叉角彼此相等并且两个十字部件旋转方向的相位要设置到预定的关系。根据车辆转向装置，当路面的振动传递到把手(方向盘)时，转向感觉被恶化。因此，通过提供振动吸收器来使得路面的振动不会传递到方向盘。正常地，在两个轴之间置入振动隔离橡胶的橡胶接头装置被用作这样一种振动吸收器作为抗振动的对策。当橡胶接头装置被提供在接头装置的中间轴处时，其扭转刚度由于其结构而相当低。因此，当用较大的力旋转方向盘时，橡胶接头装置被显著扭曲。因此，上述的两个十字部件旋转方向的相位彼此偏离，通过结合所述十字轴式万向节而实现的等速性能被恶化。结果是，在传递扭矩时产生了振动。该运转也恶化了转向感觉。另外，因为橡胶接头装置与振动隔离橡胶和其他部件组装在一起，并且存在大量的相关的许多部件，所以伴随该装置的是存在显著地制造误差。由于这些误差，在考虑相位时通过结合十字轴式万向节而实现的等速性能被恶化，这使得扭矩传递中产生振动并且恶化了转向感觉。虽然目前通过提高橡胶接头装置和其相关部件的精度或选择单个部件的结合来整合(匹配)来解决这些误差，但考虑到成本，这种对称不是优选的。虽然振动隔离橡胶部件提供有可被操作抵抗等量或更多扭转的止动器，但是当为了提高精度而减小其止动器角度时，也会产生一个问题，即难以实现一种可满足振动隔离功能的结构(专利对比文件1)JP-A-2000-257645(专利对比文件2)JP-UM-B-43494(专利对比文件3)JP-UM-B-3-25445 虽然，当用于转向装置时，内接头部件被连接到用于整合的输入轴或输出轴(例如；中间轴)或通过连接基部部件与内接头部件整合，但一般外接头部件整体形成有用于此的输入轴或输出轴。然而，为了其他部件设计的方便，与输入轴或输出轴连接的部件也可变成外轴。虽然在这种情况下，需要用来连接轴的联轴节，但当这样构造时，接头部分的旋转直径被增加了。另外，当轴的长度需要设置得更短时，存在联轴节不能被放置在期间的情况。因此，存在一种情况，即不能采用这种连接方法。另外，在这种情况下，联轴节需要独立准备，因此，联轴节本身的成本和其整合的成本增加了。另外，上述的球形导向槽需要经历高精度地精磨(抛光)，因为扭矩传递球需要滚动。然而，内接头部件侧的球形导向槽形成在内部空间的内侧，这样扭矩传递球和外接头部件的外球面接头部分被包含在其内部空间中。另外，因为该空间形成在输入轴的端部或整体为实体的输出轴处，因此，该空间必要地提供有底部。即，需要精确地研磨具有带底的孔的内壁表面的槽。本身不是很容易研磨带底的孔的内壁表面，另外，其内侧的槽需要精确地研磨，因此，目前的状态是，时间和成本都耗费在研磨内接头部件侧的球形导向槽上。{专利对比文件4}JP-A-2002-114155本专利技术是一种已经考虑到上述问题而执行的一种专利技术，其第一个问题是提供一种用于车辆转向装置的接头装置，在该装置中，转向扭矩中的振动微不足道，振动隔离功能极好，制造成本便宜。另外，本专利技术是一种已经考虑到上述问题而执行的一种专利技术，其第二个问题是提供一种用于车辆转向装置的球形万向节，所述万向节能够与联轴节的配对物连接，而不用单独准备联轴节，即使在联轴节的配对物为轴(外轴)的情况下也是如此，能够在内接头部件侧构造连接部分和通过透孔构造内球面接头部分的空间，并且能够容易地研磨球形导向槽。另外，其第三个问题是从而以便宜的成本提供球形万向节。
技术实现思路
第一个问题通过以下装置解决。即，本专利技术第一方面的解决装置是一种车辆转向装置，一种用于车辆转向装置的接头装置，包括输入轴，用来从方向盘传递旋转，中间轴，包括上部中间轴、下部中间轴和用来连接所述上部中间轴和所述下部中间轴的缓冲联轴节，输出轴，用来驱动车辆一侧上的转向机构，以及分别连接所述输入轴和所述上部中间轴以及所述下部中间轴和所述输出轴的万向节，其特征在于，至少其量一个万向节为等速球形万向节。根据本专利技术第二方面的解决装置，在用于本专利技术第一方面的车辆转向装置的接头装置中，两个所述万向节都为等速球形万向节。根据本专利技术第三方面的解决装置，在用于本专利技术第一方面的车辆转向装置的接头装置中，其中一个所述万向节为所述等速球形万向节，另一个为十字轴式万向节。根据本专利技术第四方面的解决装置，在用于本专利技术从第一方面到第三方面的车辆转向装置的接头装置中，所述等速球形万向节的交叉角被选择得大于所述十字轴式万向节的交叉角。根据本专利技术第五方面的解决装置，在用于本专利技术从第一方面到第四方面的车辆转向装置的接头装置中，所述缓冲联轴节为使用橡胶作为缓冲材料的橡胶联轴节。所述第二个和第三个问题通过以下装置解决。即，本专利技术第六方面的解决装置是一种车辆转向装置，包括外接头部件，所述部件包括构成圆柱形的第一连接基部和设置在第一连接基部轴线上并且具有球形外表面的外球面接头部分，内接头部件，所述部件包括构成圆柱形的第二连接基部和设置在所述第二连接基部的轴线上并且具有球形空间的内球面接头部分，其中所述球形外表面被固定在所述球形空间中，外球形导向槽，其形成在所述外球面接头部分的所述球形外表面处，内球形导向槽，其形成在所述内球面接头部分的所述球形空间的内表面处，扭矩传递球，其通过所述外球形导向槽和所述内球形导向槽引导，以及用来保持所述扭矩传递球的球形护圈，其特征在于每个第一连接基部和第二连接基部都包括至少一个到达每个连接基部的圆柱形内部的切口。根据本专利技术第七方面的解决装置，在用于本专利技术第六方面的所述等速球形万向节中，一对用于紧固的法兰分别形成在每个第一连接基部和第二连接基部的所述切口的两侧，其中各对所述法兰形成有同轴的紧固孔。根据本专利技术第八方面的解决装置，在用于本专利技术第六方面或第七方面的所述等速球形万向节中，内锯齿形成在每个第一连接基部和第二连接基部的圆筒的内表面处。根据本专利技术第九方面的解决装置，在用于本专利技术从第六方面到第八方面任一方面的所述等速球形万向节中，第二连接基部的圆柱形孔和所述内球面接头部分之间的间隔形成有同轴穿透的透孔。根据本专利技术第十方面的解决装置，在用于本专利技术第九方面的所述等速球形万向节中，所述透孔与防灰尘帽连接，所述防灰尘帽用来防止灰尘和污垢通过所述圆柱形孔和所述球形空间之本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆转向装置，一种用于所述车辆转向装置的接头装置，包括：输入轴，用来从方向盘传递旋转；中间轴，包括上部中间轴、下部中间轴和用来连接所述上部中间轴和所述下部中间轴的缓冲联轴节；输出轴，用来驱动车辆侧的转向机构；和　 　分别连接所述输入轴和所述上部中间轴以及所述下部中间轴和所述输出轴的万向节，其特征在于，至少一个万向节为等速球形万向节。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：关根博，
申请(专利权)人：日本精工株式会社，恩斯克转向器株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]