智能煤样定量称重装置及方法制造方法及图纸

智能煤样定量称重装置及方法，包括用于盛煤样的瓷舟和用于对瓷舟中的煤样进行称重的称重组件，其特征在于还包括将瓷舟置于称重组件上或将瓷舟从称重组件上取下的升降旋转机构和采用振动的方式将煤样加入至瓷舟中的振动加样机构，振动加样机构位于称重组件的正上方，瓷舟随升降旋转机构的运动而置于称重组件上，并接收振动加样机构振动下落的煤样，称重组件、升降旋转机构和振动加样机构由控制系统统一协调控制。本发明专利技术通过升降旋转机构实现瓷舟在称重组件上的放置或取出，通过振动加样机构向瓷舟中微量循序掉样，从而精准控制煤样的加入量和加入时间，实现精准可靠且全自动智能化的定量称重，定量称重过程无需人工参与，效率和精准性更高。

Intelligent Coal Sample Quantitative Weighing Device and Method

【技术实现步骤摘要】
智能煤样定量称重装置及方法
本专利技术涉及一种智能煤样定量称重装置及方法，用于煤样的定量精准称重。
技术介绍
煤中硫含量各不相同，为了减低二氧化硫的排放必须要首先测量出煤中全硫的含量，测硫仪是测量煤中含硫量的主要仪器(石油中硫含量测定选用微库仑法)。煤炭生产部门和化肥、发电、民用、炼焦和建材等用煤部门都十分重视煤中全硫的分析。测硫仪主要用于测定煤炭、钢铁和各种矿物中的全硫含量，是煤炭、电力、化工、建材、冶金、地质勘探、商检、环保检测等部门实验室的优选必备仪器。国内目前市面上多以库伦滴定法测量煤中硫含量（简单、快捷），依照GBT214-2007《煤中全硫的测定方法》中4.4.3.4的规定：在瓷舟中称取粒度小于0.2mm的空气干燥煤样(0.05±0.005)g，（称准至0.0002g）。人工用样勺勺取需反复小量添加，超过重量后还得轻轻的勺出来，防止煤样撒在天平上，此过程繁琐且难以控制，因此劳动强度大，效率低下。经检索相关的专利文献如下：CN201210204443.3，一种按粒数分装的定量包装秤及其定量称重方法；CN201220628504.4，颗粒定量称重包装机；CN200920246858.0-动态称重装置；CN201610402316.2-一种多级下料和动态修正监测的自动配料控制方法及系统；CN201210123776.3-一种模块式煤炭自动制样分析系统及方法；CN00815278.0-用于分配少量颗粒的装置和方法；CN201520285643.5-间歇式称重计量装置；CN201520343004.X-一种自动定量称重系统；CN201420020158.0-粉末定量称量装置；现有技术中自动化加样的定量称重方式，其精准度和称量效率还有待提高。
技术实现思路
本专利技术提供的智能煤样定量称重装置及方法，通过升降旋转机构实现瓷舟在称重组件上的放置或取出，通过振动加样机构向瓷舟中微量循序掉样，从而精准控制煤样的加入量和加入时间，实现精准可靠且全自动智能化的定量称重，定量称重过程无需人工参与，效率和精准性更高。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：智能煤样定量称重装置，包括用于盛煤样的瓷舟和用于对瓷舟中的煤样进行称重的称重组件，其特征在于还包括将瓷舟置于称重组件上或将瓷舟从称重组件上取下的升降旋转机构和采用振动的方式将煤样加入至瓷舟中的振动加样机构，振动加样机构位于称重组件的正上方，瓷舟随升降旋转机构的运动而置于称重组件上，并接收振动加样机构振动下落的煤样，称重组件、升降旋转机构和振动加样机构由控制系统统一协调控制。优选的，所述的升降旋转机构包括用于承载瓷舟的样盘、用于带动样盘绕垂向转动的转动组件和用于带动样盘沿垂向升降的升降组件，样盘沿垂向装在转动组件上，升降组件与转动组件连接。优选的，所述的样盘呈T字型，上端具有与瓷舟相对应的瓷舟定位凹槽，瓷舟定位凹槽中开有供称重组件穿过的通孔，转动组件包括与样盘下端连接的步进电机和用于检测瓷舟周向角位置的光耦。优选的，所述的瓷舟定位凹槽的数量为多个，沿样盘周向均匀分布，每个瓷舟定位凹槽中放置一个瓷舟。优选的，所述的升降组件包括与转动组件连接的连接板、用于带动连接板升降的偏心轴电动机和用于对连接板的升降进行导向的导轨，导轨固定在偏心轴电动机上。优选的，所述的振动加样机构包括位于称重组件正上方且装有煤样的振动杯、与振动杯周向定位套装的振动套、固定在振动套底部的振动底座和与振动底座连接的振动马达，振动底座固定于水平台面上，随振动马达的带动而沿垂向振动，振动杯底部开有与瓷舟相对应的条形通孔，且条形通孔用纱网覆盖。优选的，所述的振动杯的外周具有轴向定位凸环，振动套的上端面抵在轴向定位凸环上，下端面与振动底座贴靠固定，振动套上具有沿径向设置的玻珠定位器，振动杯上具有与玻珠定位器相对应的定位槽，玻珠定位器的玻珠压紧在定位槽中，振动底座为柔性材质，所述的振动杯的外壁具有轴向平面，振动套的内壁中具有与轴向平面贴合的定位平面，玻珠定位器位于轴向定位凸环的下方。优选的，所述的称重组件为梅特勒万分之一模块天平，称重组件的称重模块呈T型且与振动加样机构垂向对齐，可贯穿通孔。智能煤样定量称重方法，采用以上所述的智能煤样定量称重装置进行定量称重，其特征在于控制升降旋转机构在称重前将瓷舟置于称重组件上，采用微量循序掉样方式控制振动加样机构向瓷舟内进行多次加样直至瓷舟内的煤样重量等于煤样的定量称重重量M，然后控制升降旋转机构将瓷舟从称量组件上取下。优选的，定量称重的具体操作步骤如下：第一步：启动升降旋转机构将瓷舟置于称重组件上，再将称重组件的读数清零；第二步：启动振动加样机构向瓷舟加入重量为M1的煤样，完成初次加样，0.5≤M1/M≤0.7，记录初次加样时间为T1；第三步：计算出初次加样过程中每钞钟掉落在瓷舟内的煤样重量Q1=M1/T1,计算出初次加样后瓷舟内煤样重量达到M还需要的时间T2=（M-M1）/Q1；第四步：启动振动加样机构向瓷舟内进行二次加样，二次加样时间为T3=T2/2，并计算出二次加样后瓷舟内的煤样重量增加值M2、二次加样过程中每钞钟掉落在瓷舟内的煤样重量Q2=M2/T3和二次加样后瓷舟内煤样重量达到M还需要的时间T4=(M-M1-M2)/Q2；第五步，启动振动加样机构向瓷舟内进行三次加样，三次加样时间为T4，三次加样完成后启动升降旋转机构将瓷舟从称重组件上取下，完成定量称重。本专利技术的有益效果是：1.本专利技术的智能煤样定量称重装置包括瓷舟、称重组件、升降旋转机构和振动加样机构，通过升降旋转机构实现瓷舟在称重组件上的放置或取出，通过振动加样机构向瓷舟中微量循序掉样，从而精准控制煤样的加入量和加入时间，实现精准可靠且全自动智能化的定量称重，定量称重过程无需人工参与，效率和精准性更高。2.振动加样机构中通过轴向定位凸环、玻珠定位器和轴向平台对振动套与振动杯定位，防止振动杯在振动过程中相对于振动套转动，保证煤样在振动过程中完全落入瓷舟内，振动加样机构的加样可靠性高，玻珠定位器松紧调节方便快捷，易于振动杯的取出清洗，振动加样机构的实用性高，振动马达的振动频率，振幅及时间控制方便，振动加样机构的控制准确性高。3.转旋升降机构通过升降的方式将瓷舟置于称重组件上或将瓷舟从称重组件上取下，通过旋转的方式将多个瓷舟依次对准称重组件以实现多位定量称重，瓷舟的移动全自动化控制，移动效率高，位置放置精准，确保瓷舟在称重时与振动加样机构垂向对齐，定量称重的可靠性更高。附图说明图1为智能煤样定量称重装置的结构示意图。图2为瓷舟置于旋转升降机构上的结构示意图。图3为样盘的结构示意图。图4为振动加样机构的结构示意图。图5为振动杯的结构示意图。图6为图5中A-A向的示意图。具体实施方式下面结合图1至图6对本专利技术的实施例做详细说明。智能煤样定量称重装置，包括用于盛煤样的瓷舟1和用于对瓷舟1中的煤样进行称重的称重组件2，其特征在于还包括将瓷舟1置于称重组件2上或将瓷舟1从称重组件2上取下的升降旋转机构3和采用振动的方式将煤样加入至瓷舟1中的振动加样机构4，振动加样机构4位于称重组件2的正上方，瓷舟4随升降旋转机构3的运动而置于称重组件2上，并接收振动加样机构4振动下落的煤样，称重组件2、升降旋转机构3和振动加样机构4由控制系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能煤样定量称重装置，包括用于盛煤样的瓷舟（1）和用于对瓷舟（1）中的煤样进行称重的称重组件（2），其特征在于还包括将瓷舟（1）置于称重组件（2）上或将瓷舟（1）从称重组件（2）上取下的升降旋转机构（3）和采用振动的方式将煤样加入至瓷舟（1）中的振动加样机构（4），振动加样机构（4）位于称重组件（2）的正上方，瓷舟（4）随升降旋转机构（3）的运动而置于称重组件（2）上，并接收振动加样机构（4）振动下落的煤样，称重组件（2）、升降旋转机构（3）和振动加样机构（4）由控制系统统一协调控制。

【技术特征摘要】
1.智能煤样定量称重装置，包括用于盛煤样的瓷舟（1）和用于对瓷舟（1）中的煤样进行称重的称重组件（2），其特征在于还包括将瓷舟（1）置于称重组件（2）上或将瓷舟（1）从称重组件（2）上取下的升降旋转机构（3）和采用振动的方式将煤样加入至瓷舟（1）中的振动加样机构（4），振动加样机构（4）位于称重组件（2）的正上方，瓷舟（4）随升降旋转机构（3）的运动而置于称重组件（2）上，并接收振动加样机构（4）振动下落的煤样，称重组件（2）、升降旋转机构（3）和振动加样机构（4）由控制系统统一协调控制。2.根据权利要求1所述的智能煤样定量称重装置，其特征在于所述的升降旋转机构（3）包括用于承载瓷舟（1）的样盘（31）、用于带动样盘（31）绕垂向转动的转动组件（32）和用于带动样盘（31）沿垂向升降的升降组件（33），样盘（31）沿垂向装在转动组件（32）上，升降组件（33）与转动组件（32）连接。3.根据权利要求2所述的智能煤样定量称重装置，其特征在于所述的样盘（31）呈T字型，上端具有与瓷舟（1）相对应的瓷舟定位凹槽（31.1），瓷舟定位凹槽（31.1）中开有供称重组件（2）穿过的通孔（31.2），转动组件（32）包括与样盘（31）下端连接的步进电机（32.1）和用于检测瓷舟（1）周向角位置的光耦（32.2）。4.根据权利要求3所述的智能煤样定量称重装置，其特征在于所述的瓷舟定位凹槽（31.1）的数量为多个，沿样盘（31）周向均匀分布，每个瓷舟定位凹槽（31.1）中放置一个瓷舟（1）。5.根据权利要求2所述的智能煤样定量称重装置，其特征在于所述的升降组件（33）包括与转动组件（32）连接的连接板（33.1）、用于带动连接板（33.1）升降的偏心轴电动机（33.2）和用于对连接板（33.1）的升降进行导向的导轨（33.3），导轨（33.3）固定在偏心轴电动机（33.2）上。6.根据权利要求1所述的智能煤样定量称重装置，其特征在于所述的振动加样机构（4）包括位于称重组件（2）正上方且装有煤样的振动杯（41）、与振动杯（41）周向定位套装的振动套（42）、固定在振动套（42）底部的振动底座（43）和与振动底座（43）连接的振动马达（44），振动底座（43）固定于水平台面上，随振动马达（44）的带动而沿垂向振动，振动杯（41）底部开有与瓷舟（1）相对应的条形通孔（41.1），且条形通孔（41.1）用纱网（...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜海燕，柏华杰，刘小勇，严俊，
申请(专利权)人：湖南铁道职业技术学院，
类型：发明
国别省市：湖南,43