自动粉料填充量秤装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术为一自动粉料填充量秤装置，其包含一基座，基座设有至少一盛料单元、一磅秤、一给料单元、一搬运单元及一控制单元；控制单元控制搬运单元将盛料单元上的盛料容器搬运至磅秤上，由给料单元进行填充作业，借由磅秤回传的重量数据给控制单元，控制出料的开始或停止；填充完成后，搬运单元会将盛料容器搬运回原本的或其他指定的位置，并接续搬运、填充与量秤其他盛料容器；本实用新型专利技术借由全自动化作业方式提升人工作业效率，通过监控设备，可精确地控制份量，避免人工误差。

Automatic Powder Filling Weighing Device

【技术实现步骤摘要】
自动粉料填充量秤装置
本技术是关于一种自动化的给料及量秤装置，特别是关于一种用于染布机的自动粉料填充量秤装置。
技术介绍
在染布产业里，依据不同的染制作业有不同的调色配方，而且在不同的制程与时间点上也要适时地加入不同的染料与药剂，因此要准备的配方繁多，然而现有技术中，分装、量秤不同的染料与药剂时，通常采取的手段是以人工量取的作业方式，而以人工量取的作业方式具有以下缺点：第一，人工量秤出来的份量有较大的误差值，严重时会影响每次染布的成色效果。第二，因应不同的制程，要准备的配方繁多，以人工量取的作业方式较耗时费工，且出错的机率也会增加。第三，人工量取的作业方式下，需要在一定的开放空间内进行作业；如此一来当欲分装、量秤粉状物料时所产生的粉料飘散现象，有污染作业环境以及其他原料的疑虑；且作业人员要穿着各项防护装备，若是可重复使用的防护装备，则还需要加以清洁与维护，若是一次性的防护配备，则会增加垃圾量以及生产成本。因此，以人工量取的作业方式实有待加以改良。
技术实现思路
有鉴于前述现有技术的缺点及不足，本技术提供一种自动填充量秤装置，其可通过自动化充填与量秤的方式避免人为量秤上的误差、并可大大地提升工作效率。为达上述的技术目的，本技术所采用的技术手段为设计一种自动粉料填充量秤装置，其中包含：一基座；一盛料单元，其设于该基座上，且包含至少一盛载台，其设于该基座上；多个盛料容器，其放置于该至少一盛载台上；一磅秤，其设于该基座上；一给料单元，其设于该基座上，且包含一物料暂存桶；一出料装置，其与该物料暂存桶相连通，且可排出该物料暂存桶内的物料，该出料装置具有一出料口，该出料口的位置对应于该磅秤的位置；一搬运单元，其设于该基座上，且可将其中一该盛料容器自该至少一盛载台移动至该磅秤上；一控制单元，其电连接该磅秤、该给料单元及该搬运单元。本技术的优点在于，本技术为全自动的作业方式，借由搬运单元自动地将置于抽取盘上的盛料容器搬运至磅秤上，接着给料单元的出料装置对磅秤上的盛料容器进行填充物料，经由磅秤所量测到的重量回馈给控制单元，当到达所设定的重量后，出料装置会自动停止给料，之后搬运单元会再自动地将置于磅秤上已经填充完物料的盛料容器搬运回原本的位置或其他指定的位置，并且接续着搬运、填充与量秤其他空的盛料容器，本技术借由全自动化的作业方式可相较于现有技术的人工作业大幅提升效率。并且借由控制单元来接收磅秤回馈的重量数据，再通过出料装置来进行给料的控制，如此一来可精确地控制给料的份量，避免人工量秤的误差，确保每次染布的成色效果。进一步而言，所述的自动粉料填充量秤装置，其中该给料单元进一步包含一开关装置，其连接该出料装置的该出料口，并选择性地开启及关闭该出料口，且电连接该控制单元。进一步而言，所述的自动粉料填充量秤装置，其中该开关装置包含一压缸及一断粉板，该断粉板可滑动地贴合于该出料装置的该出料口，该压缸连接该断粉板，且可推动及拉动该断粉板，使该断粉板选择性地遮蔽或开启该出料口。进一步而言，所述的自动粉料填充量秤装置，其中该出料装置包含：一送料导管，其与该物料暂存桶相连通，且该出料装置的该出料口位于该送料导管上；一送料螺杆，其可转动地设于该送料导管内；一送料伺服马达，其连接并可转动该送料螺杆，且与该控制单元电连接。进一步而言，所述的自动粉料填充量秤装置，其中该出料装置的该送料导管是上下倾斜设置，该送料导管较低的一端的顶侧连接该物料暂存桶，该出料装置的该出料口设于该送料导管较高的一端的底侧；该送料螺杆延伸至该出料口的上方。进一步而言，所述的自动粉料填充量秤装置，其中该给料单元进一步包含：一给料轨道架，其可移动地设于该基座上，该物料暂存桶及该出料装置设于该给料轨道架；一给料动力装置，其设于该基座上，且可相对该基座移动该给料轨道架，并与该控制单元电连接。进一步而言，所述的自动粉料填充量秤装置，其中该搬运单元包含：一第二轨道架，其可移动地设于该至少一第一轨道架上，且可沿该至少一第一轨道架的延伸方向移动，该第二轨道架的延伸方向垂直于该至一第一轨道架的延伸方向；一移动装置，其可移动地设于该第二轨道架上，且可沿该第二轨道架的延伸方向移动；一取物装置，其可相对该移动装置上下移动，并可抓取其中一该盛料容器。进一步而言，所述的自动粉料填充量秤装置，其中该盛料单元的各该至少一盛载台包含：一轨道板，其设于该基座上；一抽取盘，其可分离地设置于该轨道板上，且可自该轨道板的一端被抽取分离；该多个盛料容器放置于该抽取盘上。本技术的抽取盘为可完全抽离出轨道板的设计，当抽取盘上的多个盛料容器填充完成后，作业人员可以将抽取盘整个抽出，搬送至储放位置，进一步提升了作业效率。进一步而言，所述的自动粉料填充量秤装置，其中该盛料单元的该轨道板上设有多个滚轮，该多个滚轮分别贴靠于该抽取盘的相对两侧。进一步而言，所述的自动粉料填充量秤装置，其中进一步包含有一外壳，其设于该基座上，且罩设该盛料单元、该磅秤、该给料单元及该搬运单元，该外壳上设有至少一可开启的门板。本技术于一个可封闭的外壳内进行粉状物料的填充作业，在一个相对狭小，且封闭的环境下作业，可大幅降低粉料填充过程中的飘散现象。附图说明图1为本技术的立体外观图。图2为本技术的主要元件的立体外观图。图3为本技术的主要元件分解图。图4为本技术的给料单元的立体外观图。图5为本技术的给料单元的部分元件立体外观图。图6为本技术的给料单元的部分元件分解图。图7为本技术的给料单元的部分元件剖面图。图8为本技术的搬运单元立体外观图。图9至13为本技术的作动流程状态图。具体实施方式以下配合图式及本技术的较佳实施例，进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段。请参阅图1至图2所示，本技术的自动粉料填充量秤装置包含有一基座10、一外壳70、一盛料单元20、一磅秤30、一给料单元40、一搬运单元50及一控制单元60。请参阅图1所示，基座10在本实施例中为一框架结合多个板体而形成，并形成一容置空间，但不以此为限。请参阅图1所示，外壳70罩设于基座10上，且用以与基座10一同包覆盛料单元20、磅秤30、给料单元40及搬运单元50，借以提供了一个封闭的作业环境，以大幅降低粉料填充过程中的飘散现象；但不以此为限，亦可视情形而未设置外壳70，即让盛料单元20、磅秤30、给料单元40及搬运单元50外露，如此方便进行维修保养；在本实施例中，外壳70包含有至少一可选择性地开启或关闭的门板71及多个透明窗板72，可使作业人员观察本技术的作业状况；在本实施例中，该多个窗板72为可选择性地开启与关闭的设计，但不以此为限，亦可为封闭不可开启的窗板72。请参阅图1至图3所示，盛料单元20设置于基座10上，盛料单元20包含有至少一盛载台21及多个盛料容器22，盛载台21设于基座10上，且用以放置该多个盛料容器22，在本实施例中具有两盛载台21，且相互间隔设置，该两盛载台21可分别用于放置填充前及填充后的盛料容器22，但不以此为限，盛料容器22填充前后亦可放置于同样的位置，如此一来两盛载台21便可增加盛料容器22的放置空间；但不以此为限，亦可仅有单一盛载台21。在本实施例中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动粉料填充量秤装置，其特征在于，包含：一基座；一盛料单元，其设于该基座上，且包含至少一盛载台，其设于该基座上；多个盛料容器，其放置于该至少一盛载台上；一磅秤，其设于该基座上；一给料单元，其设于该基座上，且包含一物料暂存桶；一出料装置，其与该物料暂存桶相连通，且可排出该物料暂存桶内的物料，该出料装置具有一出料口，该出料口的位置对应于该磅秤的位置；一搬运单元，其设于该基座上，且可将其中一该盛料容器自该至少一盛载台移动至该磅秤上；一控制单元，其电连接该磅秤、该给料单元及该搬运单元。

【技术特征摘要】
1.一种自动粉料填充量秤装置，其特征在于，包含：一基座；一盛料单元，其设于该基座上，且包含至少一盛载台，其设于该基座上；多个盛料容器，其放置于该至少一盛载台上；一磅秤，其设于该基座上；一给料单元，其设于该基座上，且包含一物料暂存桶；一出料装置，其与该物料暂存桶相连通，且可排出该物料暂存桶内的物料，该出料装置具有一出料口，该出料口的位置对应于该磅秤的位置；一搬运单元，其设于该基座上，且可将其中一该盛料容器自该至少一盛载台移动至该磅秤上；一控制单元，其电连接该磅秤、该给料单元及该搬运单元。2.根据权利要求1所述的自动粉料填充量秤装置，其特征在于，该给料单元进一步包含一开关装置，其连接该出料装置的该出料口，并选择性地开启及关闭该出料口，且电连接该控制单元。3.根据权利要求2所述的自动粉料填充量秤装置，其特征在于，该开关装置包含一压缸及一断粉板，该断粉板可滑动地贴合于该出料装置的该出料口，该压缸连接该断粉板，且可推动及拉动该断粉板，使该断粉板选择性地遮蔽或开启该出料口。4.根据权利要求2所述的自动粉料填充量秤装置，其特征在于，该出料装置包含：一送料导管，其与该物料暂存桶相连通，且该出料装置的该出料口位于该送料导管上；一送料螺杆，其可转动地设于该送料导管内；一送料伺服马达，其连接并可转动该送料螺杆，且与该控制单元电连接。5.根据权利要求4所述的自动粉料填充量秤装置，其特征在于，该出料装置的该送料导管是上下倾斜设置，该送料导管较低的一端的顶侧连接该物料暂存桶，该出料装置的该出料口设于该送料导...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈春成，
申请(专利权)人：陈春成，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71