一种沿环形轨道运行的快速装夹、行走以及焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种沿环形轨道运行的快速装夹、行走以及焊接装置，包括装夹机构、环形行走机构和焊接机构，装夹机构包括两个呈半圆形的导轨，两个半圆形的导轨首尾相连组成圆环形轨道，两个导轨上的第一定位孔通过定位螺栓连接在一起，两个导轨上的锁紧孔通过锁紧螺栓连接在一起，环形行走机构设置在装夹机构一侧，焊接机构设置在环形行走机构上方；综上所述，本实用新型专利技术结构合理，使用方便，运行平稳，能够高效的完成管道的快速装夹、行走以及焊接工作。

A Fast Clamping, Walking and Welding Device Running along the Annular Track

【技术实现步骤摘要】
一种沿环形轨道运行的快速装夹、行走以及焊接装置
本技术属于焊接设备
，尤其涉及一种沿环形轨道运行的快速装夹、行走以及焊接装置。
技术介绍
随着工业机器人在自动化设备中应用，与机器人配套的自动化转运移栽机构的应用也是越来越多，传统的机构成本高，效率低下，在对大型管道进行焊接时，传统的设备不能满足焊接精度、装夹以及效率的要求，需要设计新型实用性装置来代替。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足而提出的一种沿环形轨道运行的快速装夹、行走以及焊接装置。本技术是这样实现的：一种沿环形轨道运行的快速装夹、行走以及焊接装置，包括装夹机构、环形行走机构和焊接机构，装夹机构包括两个呈半圆形的导轨，两个导轨的中部均沿圆周方向开设有若干个沿垂直方向设置的第一条形通孔，两个导轨内表面的中部设置有上下两排燕翅架，两个半圆形的导轨首尾相连组成圆环形轨道，每个导轨的两端处的上下两侧均开设有第一凹槽，导轨一端的第一凹槽上均连接有定位块，定位块上开设有第一定位孔，导轨另一端的第一凹槽上均连接有拉紧块，拉紧块上设置有锁紧孔，两个导轨上的第一定位孔通过定位螺栓连接在一起，两个导轨上的锁紧孔通过锁紧螺栓连接在一起；环形行走机构包括安装架、移动电机、升降电机、两个滚动轴和两个滑轮板，安装架垂直设置在圆环形轨道的外侧，安装架的前侧面上设置有两组轴承座组，两组轴承座组左右对称设置，每组轴承座组包括两个上下并排设置的轴承座，每个轴承座上均安装有轴承，两个滚动轴分别设置在两组轴承座内，每个滚动轴的上下两端对称设置有槽轮，槽轮卡设在圆环形轨道上，滚动轴的中部设置有滚动齿轮，滚动齿轮与圆环形轨道上的第一条形通孔相互啮合，其中一个滚动轴上还设置有第一带轮，移动电机设置在安装架的后侧，移动电机的主轴垂直向下设置，移动电机的主轴上设置有第二带轮，第一带轮和第二带轮通过皮带连接传动，安装架的中部沿左右水平方向设置有第一连接板，第一连接板的中部开设有第二通孔，第二通孔上设置有螺纹套筒，螺纹套筒上连接有第二螺杆，升降电机的主轴与第二螺杆的上端固定连接，安装架上表面的左右两侧均开设有第三通孔，第三通孔上均安装有直线轴承，直线轴承内均设置有直线导杆，直线导杆的下端与第一连接板固定，两个直线导杆的上端连接有第二连接板，第二连接板上设置有焊接机构，两个滑轮板分别与安装架的左右两侧铰接。所述的焊接机构包括焊枪、伺服电机、模组连接板和线性模组座，线性模组座通过模组连接板设置在第二连接板上，线性模组座上连接有线性模组连接块，伺服电机设置在线性模组座的后端驱动线性模组连接块，线性模组连接块上设置有焊炬连接板，焊炬连接板的左侧面上设置有焊炬调整块，焊炬调整块的左侧面上设置有焊炬调整板，焊枪与焊炬调整板的左侧面固定连接。每个滑轮板的上下两侧均对称开设有第二凹槽，每个第二凹槽上均铰接有第一连接块，每个滑轮板的上下两端均沿垂直方向开设有螺纹孔，螺纹孔上连接有第一螺杆，第一螺杆一端固定有压板，第一连接块的一端连接有垂直设置的同步轮，每个同步轮上均沿圆周方向开设有V型槽，同步轮通过V型槽卡设在圆环形轨道上，第一连接块的另一端开设有安装孔，第一螺杆和压板设置在安装孔内。焊炬连接板上沿左右水平开设有第二条形通孔，焊炬调整块的下端开设有弧形通孔，焊炬调整块的下端设置有螺栓定位柱，螺栓定位柱上连接有螺母。安装架前侧面的中部设置有两组压紧机构，两组压紧机构对称设置在安装架的上下两端，位于安装架上端压紧机构包括第一压紧连接板和两根弹簧，压紧连接板与安装架的上端固定连接，压紧连接板的前端铰接有第二压紧连接板，第一压紧连接板和第二压紧连接板的侧面上均开设有第二定位孔，第二定位孔上连接有定位销，第二压紧连接板前端的下表面设置有移动座，移动座的下表面设置有滚轮，滚轮与圆环形轨道贴紧，移动座的左右两侧均开设有第四通孔，第二压紧连接板后端的下表面上连接有沿垂直方向设置的导杆连接块，导杆连接块的前侧面上连接有两根沿前后水平方向设置的导杆，导杆的前端部插设在第四通孔内，导杆的前端还设置有限位板，两根弹簧分别插设在导杆上。安装架上设置有把手。本技术采用上述技术方案具有以下有益效果：本装置在运行过程中比较平稳，焊接精度较高，本装置的装夹机构可以将本装置定位在管道的焊接位置附近，本装置的两个导轨组成的圆环形轨道可以通过拉紧块调节环形轨道的半径大小，定位块将两个导轨固定连接在一起，导轨内侧设置有燕翅架，燕翅架与管道外表面接触，使本装置与管道之间的摩擦力增大，将本装置定位在管道上的同时又可以保护管道，本装置的环形行走机构使本装置在圆环形轨道运行平稳，本装置的滑轮板上设置的同步轮让本装置卡设在圆环形轨道上的同时也可以使本装置在圆环形轨道平稳运行，同步轮设置在第一连接块上，第一连接块上开设有第二凹槽，第二凹槽与第一螺杆上的压板配合，使本装置的同步轮以及第一连接块可以上下移动，这种设计使本装置在卡设在轨道上时更加方便，本装置的槽轮卡设在圆环形轨道上，使本装置的同步轮在圆环形轨道上行走时摩擦力更小，不会使本装置的同步轮受力较大而导致行走时不够平稳，安装架的前侧面上设置有轴承，轴承上设置有滚动齿轮，滚动齿轮与圆环形轨道上的第一条形通孔相互啮合传动，移动电机通过传送带为本装置提供动力，这种设计比较节省人力，同时也使本装置运行更加平稳；本装置通过升降电机来为焊接机构的升降提供动力，安装架上表面的左右两侧均开设有第三通孔，第三通孔上均安装有直线轴承，直线轴承内均设置有直线导杆，直线导杆可以在直线轴承内上下移动，使本装置的焊枪实现上下移动，第一连接板的中部开设有第二通孔，第二通孔上设置有螺纹套筒，螺纹套筒上连接有第二螺杆，第二螺杆转动时第一连接板上下移动，用电机、第二螺杆与螺纹套筒为焊枪的上下移动提供动力，第二螺杆上升将直线导杆向上顶起，同时带动第二连接板将整个焊接机构顶起，使本装置的焊接机构具有上下移动调节的功能；本装置的焊接机构采用线性模组座和线性模组连接块配合的使用方式，本装置的线性模组连接块可以通过伺服电机的驱动在线性模组座内前后移动，这种设计使本装置的焊枪拥有前后移动的功能，焊炬连接板上沿左右水平开设有第二条型通孔，焊炬调整块的下端开设有弧形通孔，弧形通孔与第二条型通孔并排设置，使焊枪可以有一定的调节空间，焊炬调整的下端设置有螺栓定位柱，螺栓定位柱上连接有螺母，这种设计使本装置在需要时可以将焊枪进行一定程度的微调，螺栓定位柱与螺母一起使用帮助焊枪在调节角度后可以固定。安装架上设置的把手使本装置在操作时更加方便。附图说明图1是本技术工作时的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图1中A处的放大图；图4是图2中B处的放大图；图5是本技术拉紧块的结构示意图；图6是本技术定位块的结构示意图；图7是环形行走机构内部工作原理的结构示意图；图8是本技术压紧机构和焊接机构的结构示意图；图9是焊接机构的结构示意图；图10是本技术环形行走机构和焊接机构的结构示意图；图11是图9的右视图。具体实施方式如图1-图11结构所示，一种沿环形轨道运行的快速装夹、行走以及焊接装置，包括装夹机构、环形行走机构和焊接机构，装夹机构包括两个呈半圆形的导轨2，两个导轨2的中部均沿圆周方向开设有若干个沿垂直方向设置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种沿环形轨道运行的快速装夹、行走以及焊接装置，其特征在于：包括装夹机构、环形行走机构和焊接机构，装夹机构包括两个呈半圆形的导轨，两个导轨的中部均沿圆周方向开设有若干个沿垂直方向设置的第一条形通孔，两个导轨内表面的中部设置有上下两排燕翅架，两个半圆形的导轨首尾相连组成圆环形轨道，每个导轨的两端处的上下两侧均开设有第一凹槽，导轨一端的第一凹槽上均连接有定位块，定位块上开设有第一定位孔，导轨另一端的第一凹槽上均连接有拉紧块，拉紧块上设置有锁紧孔，两个导轨上的第一定位孔通过定位螺栓连接在一起，两个导轨上的锁紧孔通过锁紧螺栓连接在一起；环形行走机构包括安装架、移动电机、升降电机、两个滚动轴和两个滑轮板，安装架垂直设置在圆环形轨道的外侧，安装架的前侧面上设置有两组轴承座组，两组轴承座组左右对称设置，每组轴承座组包括两个上下并排设置的轴承座，每个轴承座上均安装有轴承，两个滚动轴分别设置在两组轴承座内，每个滚动轴的上下两端对称设置有槽轮，槽轮卡设在圆环形轨道上，滚动轴的中部设置有滚动齿轮，滚动齿轮与圆环形轨道上的第一条形通孔相互啮合，其中一个滚动轴上还设置有第一带轮，移动电机设置在安装架的后侧，移动电机的主轴垂直向下设置，移动电机的主轴上设置有第二带轮，第一带轮和第二带轮通过皮带连接传动，安装架的中部沿左右水平方向设置有第一连接板，第一连接板的中部开设有第二通孔，第二通孔上设置有螺纹套筒，螺纹套筒上连接有第二螺杆，升降电机的主轴与第二螺杆的上端固定连接，安装架上表面的左右两侧均开设有第三通孔，第三通孔上均安装有直线轴承，直线轴承内均设置有直线导杆，直线导杆的下端与第一连接板固定，两个直线导杆的上端连接有第二连接板，第二连接板上设置有焊接机构，两个滑轮板分别与安装架的左右两侧铰接。...

【技术特征摘要】
1.一种沿环形轨道运行的快速装夹、行走以及焊接装置，其特征在于：包括装夹机构、环形行走机构和焊接机构，装夹机构包括两个呈半圆形的导轨，两个导轨的中部均沿圆周方向开设有若干个沿垂直方向设置的第一条形通孔，两个导轨内表面的中部设置有上下两排燕翅架，两个半圆形的导轨首尾相连组成圆环形轨道，每个导轨的两端处的上下两侧均开设有第一凹槽，导轨一端的第一凹槽上均连接有定位块，定位块上开设有第一定位孔，导轨另一端的第一凹槽上均连接有拉紧块，拉紧块上设置有锁紧孔，两个导轨上的第一定位孔通过定位螺栓连接在一起，两个导轨上的锁紧孔通过锁紧螺栓连接在一起；环形行走机构包括安装架、移动电机、升降电机、两个滚动轴和两个滑轮板，安装架垂直设置在圆环形轨道的外侧，安装架的前侧面上设置有两组轴承座组，两组轴承座组左右对称设置，每组轴承座组包括两个上下并排设置的轴承座，每个轴承座上均安装有轴承，两个滚动轴分别设置在两组轴承座内，每个滚动轴的上下两端对称设置有槽轮，槽轮卡设在圆环形轨道上，滚动轴的中部设置有滚动齿轮，滚动齿轮与圆环形轨道上的第一条形通孔相互啮合，其中一个滚动轴上还设置有第一带轮，移动电机设置在安装架的后侧，移动电机的主轴垂直向下设置，移动电机的主轴上设置有第二带轮，第一带轮和第二带轮通过皮带连接传动，安装架的中部沿左右水平方向设置有第一连接板，第一连接板的中部开设有第二通孔，第二通孔上设置有螺纹套筒，螺纹套筒上连接有第二螺杆，升降电机的主轴与第二螺杆的上端固定连接，安装架上表面的左右两侧均开设有第三通孔，第三通孔上均安装有直线轴承，直线轴承内均设置有直线导杆，直线导杆的下端与第一连接板固定，两个直线导杆的上端连接有第二连接板，第二连接板上设置有焊接机构，两个滑轮板分别与安装架的左右两侧铰接。2.根据权利要求1所述的一种沿环形轨道运行的快速装夹、行走以及焊接装置，其特征在于：所述的焊接机构包括焊枪、伺服电机、模组连接板和线性模组座，线性模组座通过模组连接板设置在第二连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志宏，苏明振，左永会，郑向阳，
申请(专利权)人：郑州科慧科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41