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本实用新型涉及一种沿环形轨道运行的快速装夹、行走以及焊接装置，包括装夹机构、环形行走机构和焊接机构，装夹机构包括两个呈半圆形的导轨，两个半圆形的导轨首尾相连组成圆环形轨道，两个导轨上的第一定位孔通过定位螺栓连接在一起，两个导轨上的锁紧孔通过...
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