轴接头制造技术

提供一种轴接头，其以通过在平行的两轴间互相正交的导向槽的交差位置配置的滚动体来传递动力的方式，总是可得到稳定的动作状态。各滚动体（３）形成为圆筒形状，由两板（１、２）的导向槽（５、６）引导其两端部，使中央部通过在保持器（４）上设置的长孔（７）来进行保持，并且设有滑块（１０），其从各滚动体（３）的外周呈凸缘状突出，与保持器（４）卡合来限制滚动体（３）的在包含轴的平面内的旋转，使板轴方向的力不起作用并且消除轴方向的晃动，并且将滚动体（３）保持成与板轴方向平行，防止滚动体（３）向导向槽（５、６）的咬合，总是可以得到稳定的动作状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及连结互相平行的两轴且在两轴之间传递动力的轴接头。
技术介绍
一般连结机械装置的两个轴并从驱动侧向从动侧传递动力的轴接头， 根据连结的两个轴的位置关系而有不同的结构，大致分为两个轴在一条直 线上的轴接头、两个轴交差的轴接头、两个轴互相平行(并且不同心)的 轴接头。作为这其中的连结平行的两个轴的轴接头，欧氏(Oldham)接头被广 泛熟知。但是，该欧氏接头如果传递大的动力，则有时在安装在两轴之间 的滑块彼此间的摩擦面上发生润滑不良而不能顺利地传递动力，也有不能 允许大的偏心量(两轴的径向的错位量)的问题。而且，在欧氏接头以外提出一种传递动力的机构，在轴向相对的两个 旋转部件(盘)间插入板，在该板的表背面的多个地方配置直线运动引导 件，使其动作方向在板的表背互相正交，通过板和直线运动引导件在两旋 转部件间传递动力(参照专利文献l)。如果采用该机构，只通过改变直线运动引导件的长度就可以得到所需 的偏心量，并且通过在直线运动引导件内的相对移动面上配置多个钢球， 可以平稳地传递大动力。但是，由于使用多个直线运动引导件，导致制造 成本变得很高，使高精度组装直线运动引导件变得困难，使组装作业变得 非常费事。因此，本申请人，在本专利技术以前提出一种轴接头，其传递动力的方式 是通过在平行的两轴间互相正交的导向槽的交差位置配置的滚动体来传 递动力(日本特愿2004—183559号)。图11是表示上述方式的轴接头的一例。该轴接头，在轴向相对的两个旋转部件5K 52的相对面，将多个导向槽53、 54设置成与对方侧的导 向槽正交，在各导向槽交差位置配置滚动体55，并且将各滚动体55收容 在保持器56的长孔57内。另外，图11在说明上虽然表示了两旋转部件 51、 52为同心的状态，但通常是在两者的旋转轴错开了 (偏心了)的状态 下使用。并且，各滚动体55，通过在被保持器56限制旋转部件径向的移动的 状态下被压向驱动侧的旋转部件51,从而一边在导向槽53、 54及保持器 56的长孔57的内侧转动， 一边按压从动侧的旋转部件52来传递动力。因 此，动力传递时的磨擦阻力小，可以传递大的动力，并且只需通过改变导 向槽53、 54及保持器56的长孔57的长度，就可以得到必要的偏心量。 而且，因为两旋转部件51、 52间的零件只有滚动体55和保持器56，所以 具有制造成本低，组装性良好等多种优点。另外，在该轴接头中，在滚动体为球体的情况下，因为球体以一定的 接触角与导向槽接触，所以作用有轴向力，该力与传递动力成比例地拉开 两旋转部件。因此，为了防止动力传递时的轴方向的不稳，优选设有限制 两旋转部件的轴向间隔的变化的轴向限制机构。但是，如果设置轴向限制 机构，则轴接头整体的构造将复杂化，并且由于在与各旋转部件的接触部 产生磨擦阻力，所以在两旋转部件相对滑动时，有时其动作不能顺利地进 行。另一方面，如果滚动体为滚柱(圆筒体)，将滚柱与旋转部件轴方向 平行地组装，由于以其外径面与各旋转部件的导向槽的内侧面接触，所以 在动力传递时旋转部件轴方向的力不起作用，不会发生轴方向的不稳。因 此，没有必要设置上述的轴向限制机构，只是这点就能简化轴接头整体的 构造，两旋转部件相对滑动时的动作也可以顺利地进行。但是，因为滚柱 从各旋转部件及保持器承受的力的作用点及方向不在同轴上，所以在滚柱 上产生转矩，产生滚柱相对于旋转部件轴方向成倾斜状态并容易在导向槽 内咬合的问题。并且，在滚动体为球体和滚柱中任意一种的情况下，滚动体因为与各 旋转部件的导向槽及保持器的长孔同时接触，所以至少一个接触点为滑动 接触，这成为两旋转部件的相对滑动时的阻力。专利文献1:日本特开2003—260902号公报
技术实现思路
本专利技术的课题是提供一种轴接头，其以通过在平行的两轴间互相正交 的导向槽的交差位置配置的滚动体来传递动力的方式，总能得到稳定的动 作状态。为了解决上述的课题，本专利技术所述各滚动体形成为圆筒形状，由所 述各导向槽引导滚动体的两端部，使中央部通过在所述保持器设置的长孔 而对其进行保持，并且设有滑块，其从各滚动体的外周呈凸缘状突出，与 所述保持器卡合来限制滚动体的在包含轴的平面内的旋转。如此将滚动体 形成为圆筒形状，通过在其外周设置与保持器卡合的滑块，使旋转部件轴 向的力不作用且没有轴向的晃动，不需要轴向限制机构，并且将滚动体保 持成与旋转部件轴向平行，可以防止滚动体向导向槽的咬合。在上述的结构中，如果使滑动部件或直动轴承介于所述各滑块与保持 器之间，则可以使滑块及滚动体相对于保持器平稳地相对移动。作为所述各滑块，如果在所述滚动体的两侧至少各配置一个滚动轴 承，该滚动轴承具有与所述保持器的长孔缘部卡合并在长孔内滚动的外 圈，这些滚动轴承的内圈结合为一体，则因为该多个滚动轴承不仅有作用 于滚动体的转矩，而且还作用有从保持器作用到滚动体上的旋转部材径向 的法线力，所以可以更顺利地进行滑块及滚动体相对于保持器的相对移 动。并且，如果在所述各滚动体的两端部及中央部的外周嵌入滚动轴承， 通过这些滚动轴承使所述各滚动体与所述两旋转部件的导向槽及保持器 的长孔分别旋接，则可以使滚动体与导向槽及保持器的长孔相对移动时的 阻力进一步变小。本专利技术，如上所述，将轴接头的滚动体形成为圆筒形状，通过在其外 周设置与保持器卡合的滑块，消除了轴方向的晃动，不需要轴向限制机构 并且将滚动体保持成与旋转部件轴向平行，由于可以防止滚动体向导向槽 的咬合，所以可以使轴接头总在稳定的状态下工作。并且，通过使各滚动体通过滚动轴承与两旋转部件的导向槽及保持器的长孔分别旋接，可以进一步减少滚动体与导向槽及保持器的长孔相对移 动时的阻力，可以使两旋转部件的相对滑动时的动作更加顺利地进行。并 且，可以抑制由于滚动体与各旋转部件及保持器间的磨擦引起的发热，由 于消除了滑动接触的部分，所以还具有在高旋转时或传递大动力时难以产 生烧粘等损伤的效果。附图说明图1是第一实施方式的轴接头的侧视图(旋转轴同心)；图2a是图1的IIa—IIa线剖面图，图2b是图1的llb—IIb线剖面图3是表示图1的轴接头的使用状态的侧视图(旋转轴偏心)；图4是沿着图3的IV—IV线的剖面图5是第二实施方式的轴接头的侧视图(旋转轴同心)；图6a是图5的Via—VIa线剖面图，图6b是图5的VIb—VIb线剖面图7是第三实施方式的轴接头的侧视图(旋转轴同心)；图8a是图7的VIIIa—VIIIa线的剖面图，图8b是图7的VIIIb—VIIIb线剖面图9是第四实施方式的轴接头的侧视图(旋转轴同心)；图10a是图9的Xa—Xa线剖面图，图10b是图9的Xb—Xb线剖面图11是现有的轴接头的侧视图(滚动体同心)。符号说明1、 2 —板3 —滚动体4一保持器5、 6 —导向槽7—长孔8 —导轨9一球轴承IO—滑块ll一直动轴承12_柱部件 13 —球轴承 14一滑块 15 —直动轴承16— 滚动轴承17— 柱部件 18 —滑块 A—输入轴 B —输出轴具体实施例方式以下，基于图1至图10说明本专利技术的实施方式。图1至图4表示第 一实施方式。如图1及图2 (a) 、 (b)所示，该轴接头由板l、 2，多个 圆筒形的滚动体3，及保持器4构成，是通过各滚动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴接头，在轴向相对、且保持在旋转轴互相平行且不同心的状态下的两个旋转部件的各自的相对面上设置有多个导向槽，使所述导向槽与对方侧的旋转部件的对应位置的导向槽正交，在所述两旋转部件的导向槽交差的位置，配置有被各导向槽引导而滚动的滚动体，并设置限制这些各滚动体在旋转部件径向上的移动的保持器，通过所述各滚动体在所述两旋转部件之间传递动力，其特征在于，所述各滚动体形成为圆筒形状，由所述各导向槽引导滚动体的两端部，使中央部通过在所述保持器设置的长孔而对其进行保持，并且 设有滑块，其从各滚动体的外周呈凸缘状突出，与所述保持器卡合来限制滚动体在包含轴的平面内的旋转。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：宇都宫聪，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]