【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】可转换空用-陆用车辆的操作稳定性控制
本专利技术涉及适用于可配置用于空用或陆用的车辆的控制系统。此类车辆通常被称为飞行汽车或可陆用飞机(下文称为“飞行汽车”)。明确地说，本专利技术涉及这种车辆的操作控制。
技术介绍
先前已经有关于飞行汽车设计的数种提议，飞行汽车就是可以完全符合陆用和飞行使用的法律和实际要求的车辆。实例包含TerrafugiaTransition(WO2007/114877)、Carplane(http://carplane.de/)、AeroMobil(WO2013/03240、WO2016/057003、WO2016/057004)，和MollerSkycar(http://moller.com/)。飞行汽车面临的一个特殊问题是驾驶和飞行的标准控制输入显著不同。对于驾驶，手动控制输入用于转向，并且脚踏控制用于油门和制动。对于飞行，手动控制用于俯仰(升降舵)和侧倾(副翼)，通常使用摇杆或轭，并且油门和脚踏控制用于偏航(方向舵)，并且通常用于差速轮制动。因此，不可能提供满足空用和陆用两者的法规要求的单组控制输入。另外，如果相同的输入取决于使用模式而...
【技术保护点】
1.一种具有用于陆用的第一配置和用于空用的第二配置的车辆，其包括：陆用车轮；第一转向控制输入，用于在与地面接触时对陆用车轮进行方向控制；牵引驱动推进单元，用于在与地面接触时驱动陆用车轮；牵引驱动动力控制输入；第二转向控制输入，用于操作控制表面以用于所述车辆的空气动力学方向控制；用于在空中驱动所述车辆的空气动力推力推进装置；以及推力动力控制输入；其中，当所述车辆处于所述第二配置并且所述车轮与地面接触时，所述推力动力控制输入能操作以控制到所述空气动力推力推进单元和所述牵引驱动推进单元的动力以加速所述车辆；并且所述第一转向控制输入和所述第二转向控制输入两者皆能操作以控制所述车辆的行进方向。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.13 EP 16203808.71.一种具有用于陆用的第一配置和用于空用的第二配置的车辆，其包括：陆用车轮；第一转向控制输入，用于在与地面接触时对陆用车轮进行方向控制；牵引驱动推进单元，用于在与地面接触时驱动陆用车轮；牵引驱动动力控制输入；第二转向控制输入，用于操作控制表面以用于所述车辆的空气动力学方向控制；用于在空中驱动所述车辆的空气动力推力推进装置；以及推力动力控制输入；其中，当所述车辆处于所述第二配置并且所述车轮与地面接触时，所述推力动力控制输入能操作以控制到所述空气动力推力推进单元和所述牵引驱动推进单元的动力以加速所述车辆；并且所述第一转向控制输入和所述第二转向控制输入两者皆能操作以控制所述车辆的行进方向。2.根据权利要求1所述的车辆，其中在所述第一转向输入的控制下的所述陆用车轮位于所述车辆的前部并且也由所述牵引驱动单元驱动。3.根据权利要求1或2所述的车辆，其中所述牵引驱动推进单元包括连接到每个从动车轮的电动机。4.根据权利要求1、2或3所述的车辆，其中所述第一转向控制输入包括方向盘。5.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其中所述牵引驱动动力输入和/或所述第二转向控制输入包括一个或多个踏板。6.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其中所述推力动力控制输入包括手动操作的油门杆。7.根据权利要求6所述的车辆，其中所述油门杆被配置成使得到怠速位置的第一侧的移动用于改变到所述推力推进单元的动力，并且到所述怠速位置的第二侧的操作用于改变施加到所述陆用车轮的制动力。8.根据权利要求7所述的车辆，其中当所述杆在所述怠速位置的所述第一侧上操作时，所述第二转向控制输入被配置成通过将扭矩引导至所述驱动陆用车轮而将转向控制应用于所述陆用车轮。9.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其中所述推力动力控制输入被配置成根据所述车辆的空速而可变...
【专利技术属性】
技术研发人员：D·麦克安德鲁，S·罗姆斯，A·洛奇，I·克拉科，S·兰道尔，
申请(专利权)人：艾罗莫比尔研发公司，
类型：发明
国别省市：斯洛伐克,SK
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