一种吊具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种吊具，包括吊架和吊钩组件，所述吊架底部至少设有两根导向纵梁，所述导向纵梁上设有多个吊钩组件，所述吊钩组件包括结构框架、吊钩、固定座、盖板、轴套和连接轴，所述轴套设置在固定座上部，所述轴套与固定座之间设有平衡件，所述连接轴依次穿接所述轴套、平衡件和固定座，所述连接轴的两端分别与所述盖板和吊钩固定连接，所述盖板底部与所述轴套顶部直接或间接接触，所述固定座直接或间接与所述结构框架相连，所述结构框架上设有吊钩驱动组件，所述吊钩驱动组件可驱动所述吊钩组件沿所述导向纵梁移动进而调节同一纵梁上的吊钩组件之间的相对距离。本实用新型专利技术可保证吊运过程中力的平衡，结构受力性较好。

A spreader

【技术实现步骤摘要】
一种吊具
本技术属于预制件生产
，具体涉及一种吊具。
技术介绍
近年来，国家大力提倡城市标准建设，装配式建筑发展迅速，预制件的生产过程中，其生产、存储、运输成为影响生产效率的重要环节。在广泛使用的厂房生产线生产的预制件中，脱模起吊过程大多采用人工操作或者半人工半机械操作，生产效率低，施工现场复杂，容易出现安全事故。目前国内预制构件PC工厂叠合板脱模起吊过程多在人工操作下完成，单一工位使用人数为2至3人，国外则逐步实现机械化，但大多仍是半机械操作，通过人为的调整机械位置，人工起挂和运转，存在施工效率低，需要多人操作等缺点，尤其在挂钩过程中多次调整位置才能实现多点起吊。综上所述，亟需提供一种可平衡各吊钩作用力，保证吊运过程中力的平衡的吊具。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可平衡各吊钩作用力，保证吊运过程中力的平衡的吊具。上述目的是通过如下技术方案实现：一种吊具，包括吊架和吊钩组件，所述吊架底部至少设有两根导向纵梁，所述导向纵梁上设有多个吊钩组件，所述吊钩组件包括结构框架、吊钩、固定座、盖板、轴套和连接轴，所述轴套设置在固定座上部，所述轴套与固定座之间设有平衡件，所述连接轴依次穿接所述轴套、平衡件和固定座，所述连接轴的两端分别与所述盖板和吊钩固定连接，所述盖板底部与所述轴套顶部直接或间接接触，所述固定座直接或间接与所述结构框架相连，所述结构框架上设有吊钩驱动组件，所述吊钩驱动组件可驱动所述吊钩组件沿所述导向纵梁移动进而调节同一纵梁上的吊钩组件之间的相对距离。正常吊起后，由于预制件上的四组或多种吊环在竖直方向有一点误差，即不在同一水平面，吊运过程中，起吊后，平衡件压缩，不同吊钩组件的压缩量不一样，达到平衡各吊钩作用力的效果，如此保证吊运过程中力的平衡，结构受力性较好。进一步的技术方案是，所述平衡件为蝶形弹簧。。蝶形弹簧组件的变形吸收，自动调节多个吊钩的受力使之均匀。进一步的技术方案是，所述吊钩驱动组件包括第一齿轮和第一驱动电机，所述第一齿轮的齿轮轴与所述第一驱动电机的输出轴相连，所述导向纵梁沿其长度方向设有第一齿条，所述第一齿条与所述第一齿轮相咬合。如此，吊钩驱动组件驱动所述吊钩组件沿所述导向纵梁移动可实现预制件吊环的自动挂钩，实现自动化，提高起吊速度。进一步的技术方案是，所述结构框架设有导轨，所述导轨沿所述导向纵梁的宽度方向设置，所述固定座设有导槽，所述导轨嵌入所述导槽内，所述吊钩组件设有传动件，所述传动件与驱动件和固定座相连，所述驱动件可驱动所述固定座沿所述导轨移动。如此设置，吊运过程中，如多个吊环不在同一直线上，驱动件可以驱动传动件运动调整吊钩位置，调节吊钩的横向位移，弥补吊运过程中吊环在生产时产生的偏差，容错性能好。进一步的技术方案是，所述导向纵梁设有纵梁驱动组件，所述导向纵梁驱动组件包括第二齿轮和第二驱动电机，所述第二齿轮的齿轮轴与所述第二驱动电机的输出轴相连，所述吊架设有第二齿条，所述第二齿条与所述导向纵梁垂直设置，所述第二齿轮与所述第二齿条相咬合。如此设置，实现吊钩的横向移动，适用不同大小的预制件的吊运。进一步的技术方案是，所述吊钩上设有用于感应吊钩进入吊环的激光传感器。如此设置，吊钩组件使吊钩进入吊环，吊环进入过程被激光传感器探测并反馈信号，显示吊环已经进入吊钩；脱钩时同样，吊环脱出过程被探测并反馈，反馈后控制起吊机构的启停。进一步的技术方案是，所述吊钩上部设有承载件，所述激光传感器固定在所述承载件上。进一步的技术方案是，所述盖板与所述轴套之间设有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧套设在所述连接轴上，所述盖板上设有用于检测盖板竖直位置的位置传感器。通过第一传感器自动判定吊环是否进入吊钩，然后起吊组件启动进行试吊，初提升约30mm，预制件如牢固挂起，连接轴将力传递给盖板，盖板向下运动压缩螺旋弹簧，此时第二传感器检测到盖板下移并反馈信号，确认吊钩与吊环形成可靠挂接关系，起吊组件运动将预制件吊起。通过上述操作，实现自动化操作，且保证吊运过程的稳定性和安全性。进一步的技术方案是，所述盖板设有导向筒，所述固定座设有与所述导向筒相配合的导向杆。如此，确保盖板运动的直线性，保证第一传感器检测的准确性。进一步的技术方案是，所述结构框架为中空结构，所述结构框架的底板设有槽口，所述连接轴自结构框架内伸出结构框架底部，所述吊钩固定在所述连接轴底端。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。图1为本技术一种实施方式所涉及的吊具的正视图；图2为本技术一种实施方式所涉及的吊具的俯视图；图3为本技术一种实施方式所涉及的吊钩组件的结构示意图；图4为本技术一种实施方式所涉及的吊钩组件的正视图。图中：1吊架2吊钩组件3导向纵梁4吊钩驱动组件5纵梁驱动组件6结构框架7吊钩8固定座9盖板10轴套11连接轴12蝶形弹簧13螺旋弹簧14导轨15导槽16槽口17第一齿轮18第二齿轮19第一驱动电机20第二驱动电机21第一齿条22第二齿条23激光传感器24位置传感器25承载件26导向筒27导向杆28传动件具体实施方式下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。本技术实施例如下，参照图1～4，一种吊具，包括吊架1和吊钩组件2，所述吊架1底部至少设有两根导向纵梁3，所述导向纵梁3上设有多个吊钩组件2，所述吊钩组件2包括结构框架6、吊钩7、固定座8、盖板9、轴套10和连接轴11，所述轴套10设置在固定座8上部，所述轴套10与固定座8之间设有平衡件，所述连接轴11依次穿接所述轴套10、平衡件和固定座8，所述连接轴11的两端分别与所述盖板9和吊钩7固定连接，所述盖板9底部与所述轴套10顶部直接或间接接触，所述固定座8直接或间接与所述结构框架6相连，所述结构框架6上设有吊钩驱动组件4，所述吊钩驱动组件4可驱动所述吊钩组件2沿所述导向纵梁3移动进而调节同一纵梁上的吊钩组件2之间的相对距离。正常吊起后，由于预制件上的四组或多种吊环在竖直方向有一点误差，即不在同一水平面，吊运过程中，起吊后，平衡件压缩，不同吊钩组件2的压缩量不一样，达到平衡各吊钩7作用力的效果，如此保证吊运过程中力的平衡，结构受力性较好。在上述实施例的基础上，本技术另一实施例中，如图3和图4，所述平衡件为蝶形弹簧12。蝶形弹簧12组件的变形吸收，自动调节多个吊钩7的受力使之均匀。在上述实施例的基础上，本技术另一实施例中，如图1～4，所述吊钩驱动组件4包括第一齿轮17和第一驱动电机19，所述第一齿轮17的齿轮轴与所述第一驱动电机19的输出轴相连，所述导向纵梁3沿其长度方向设有第一齿条21，所述第一齿条21与所述第一齿轮17相咬合。如此，吊钩驱动组件4驱动所述吊钩组件2沿所述导向纵梁3移动可实现预制件吊环的自动挂钩，实现自动化，提高起吊速度。在上述实施例的基础上，本技术另一实施例中，如图3和图4，所述结构框架6设有导轨14，所述导轨14沿所述导向纵梁3的宽度方向设置，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊具，包括吊架和吊钩组件，其特征在于，所述吊架底部至少设有两根导向纵梁，所述导向纵梁上设有多个吊钩组件，所述吊钩组件包括结构框架、吊钩、固定座、盖板、轴套和连接轴，所述轴套设置在固定座上部，所述轴套与固定座之间设有平衡件，所述连接轴依次穿接所述轴套、平衡件和固定座，所述连接轴的两端分别与所述盖板和吊钩固定连接，所述盖板底部与所述轴套顶部直接或间接接触，所述固定座直接或间接与所述结构框架相连，所述结构框架上设有吊钩驱动组件，所述吊钩驱动组件可驱动所述吊钩组件沿所述导向纵梁移动进而调节同一纵梁上的吊钩组件之间的相对距离。

【技术特征摘要】
1.一种吊具，包括吊架和吊钩组件，其特征在于，所述吊架底部至少设有两根导向纵梁，所述导向纵梁上设有多个吊钩组件，所述吊钩组件包括结构框架、吊钩、固定座、盖板、轴套和连接轴，所述轴套设置在固定座上部，所述轴套与固定座之间设有平衡件，所述连接轴依次穿接所述轴套、平衡件和固定座，所述连接轴的两端分别与所述盖板和吊钩固定连接，所述盖板底部与所述轴套顶部直接或间接接触，所述固定座直接或间接与所述结构框架相连，所述结构框架上设有吊钩驱动组件，所述吊钩驱动组件可驱动所述吊钩组件沿所述导向纵梁移动进而调节同一纵梁上的吊钩组件之间的相对距离。2.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述平衡件为蝶形弹簧。3.根据权利要求2所述的吊具，其特征在于，所述吊钩驱动组件包括第一齿轮和第一驱动电机，所述第一齿轮的齿轮轴与所述第一驱动电机的输出轴相连，所述导向纵梁沿其长度方向设有第一齿条，所述第一齿条与所述第一齿轮相咬合。4.根据权利要求1～3任意一项所述的吊具，其特征在于，所述结构框架设有导轨，所述导轨沿所述导向纵梁的宽度方向设置，所述固定座设有导槽，所述导轨嵌入所述导槽内，所述吊...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俄锋，王磊，习可，
申请(专利权)人：中民筑友智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43