轮边驱动装置及智能引导转运设备制造方法及图纸

本公开涉及一种轮边驱动装置及智能引导转运设备。轮边驱动装置包括：摆动架(1)，具有中空内腔(11)；轮辋，可转动地连接在所述摆动架(1)的至少一侧；和驱动机构，至少部分设置在所述中空内腔(11)内，并与所述轮辋连接，用于驱动所述轮辋绕自身轴线转动。本公开实施例通过将驱动机构设置在连接轮辋的摆动架的中空内腔，并使驱动机构对轮辋的转动进行驱动，从而使轮边驱动装置的结构更加紧凑，且在设备上布置轮边驱动装置时更加便利。

Wheel Drive Device and Intelligent Guidance Transfer Equipment

【技术实现步骤摘要】
轮边驱动装置及智能引导转运设备
本公开涉及动力驱动领域，尤其涉及一种轮边驱动装置及智能引导转运设备。
技术介绍
1993年荷兰鹿特丹港建成世界首座自动化集装箱码头，英国伦敦港、日本川崎港、新加坡港、德国汉堡港相继进行了自动化升级，经过20多年的发展，集装箱码头发展到第四代水平，国际上已建成30余座智能自动化码头。自动化集装箱码头建设在中国起步较晚，港口作为“一带一路”战略版图上的重要环节，智能自动化集装箱码头必将成为未来的重点发展方向、科技发展的必然趋势。作为进出口贸易前端的港口，必须加快智能自动化建设的进程。随着全球一体化发展进程的加快，智能自动化码头能够提高40％的转运效率，并满足日益增长的集装箱吞吐量的需求。2016-2017年中国共建成3座自动化码头，中国智能自动化集装箱码头建设发展进入快车道。迄今为止港口集装箱无人智能导引转运设备轮边驱动系统有两种。一种以传统的转向驱动通桥、传动轴、外置驱动电机组成的驱动系统为主。这种轮边驱动系统的动力源通过电缆将动力传输至外置驱动电机，外置驱动电机再通过传动轴将动力传输至转向驱动通桥，由转向驱动通桥带动轮胎轮辋执行整机行驶功能。另一种少量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮边驱动装置，其特征在于，包括：摆动架(1)，具有中空内腔(11)；轮辋，可转动地连接在所述摆动架(1)的至少一侧；和驱动机构，至少部分设置在所述中空内腔(11)内，并与所述轮辋连接，用于驱动所述轮辋绕自身轴线转动。

【技术特征摘要】
1.一种轮边驱动装置，其特征在于，包括：摆动架(1)，具有中空内腔(11)；轮辋，可转动地连接在所述摆动架(1)的至少一侧；和驱动机构，至少部分设置在所述中空内腔(11)内，并与所述轮辋连接，用于驱动所述轮辋绕自身轴线转动。2.根据权利要求1所述的轮边驱动装置，其特征在于，所述驱动机构包括：驱动电机，所述驱动电机的机体固定设置在所述中空内腔(11)内，所述轮辋与所述驱动电机的输出轴连接。3.根据权利要求1所述的轮边驱动装置，其特征在于，所述驱动机构包括：驱动电机和减速机，所述驱动电机的机体固定设置在所述中空内腔(11)内，所述减速机固定设置在所述轮辋的转动中心，且与所述驱动电机的输出轴连接。4.根据权利要求3所述的轮边驱动装置，其特征在于，所述减速机的旋转部分通过法兰与所述轮辋固定连接。5.根据权利要求3所述的轮边驱动装置，其特征在于，还包括：过渡法兰板(6)，所述驱动电机和所述减速机分别通过法兰固定连接在所述过渡法兰板(6)的两侧。6.根据权利要求1所述的轮边驱动装置，其特征在于，还包括：轮胎(5)，套设在所述轮辋的外周上。7.根据权利要求1所述的轮边驱动装置，其特征在于，所述摆动架(1)为焊接结构件。8.根据权利要求1所述的轮边驱动装置，其特征在于，所述轮辋包括：第一轮辋(21)和第二轮辋(22)，分别可转动地连接在所述摆动架(1)的两侧。9.根据权利要求8所述的轮边驱动装置，其特征在于，所述驱动机构被配置为驱动所述第一轮辋(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾体锋，宋健，刘继权，张强，冯艳秋，李洋，刘西超，
申请(专利权)人：徐州徐工铁路装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32