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本公开涉及一种轮边驱动装置及智能引导转运设备。轮边驱动装置包括：摆动架(1)，具有中空内腔(11)；轮辋，可转动地连接在所述摆动架(1)的至少一侧；和驱动机构，至少部分设置在所述中空内腔(11)内，并与所述轮辋连接，用于驱动所述轮辋绕自身轴...
该专利属于徐州徐工铁路装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐州徐工铁路装备有限公司授权不得商用。

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