一种新型喷杆及无人机喷洒系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种新型喷杆及无人机喷洒系统，属于农用设备领域。新型喷杆包括伸缩杆、连接部、喷头和输水软管。连接部和喷头分设于伸缩杆的两端，连接部用于同无人机连接。输水软管的一端同喷头的进水口连通，另一端旋绕于伸缩杆并朝连接部所在的一端延伸。无人机喷洒系统包括无人机和上述新型喷杆。无人机具有水箱以及与水箱配合的水泵，水泵的出水口同输水软管的靠近连接部的一端连通。无人机还安装有用于控制水泵开启和关闭的控制装置。无人机喷洒系统还包括用于向控制装置发送指令的遥控装置。二者能够通过收缩明显减小自身体积，以便于运输和搬运，结构简单，使用方便。

A New Spraying Rod and UAV Spraying System

【技术实现步骤摘要】
一种新型喷杆及无人机喷洒系统
本技术涉及农用设备领域，具体而言，涉及一种新型喷杆及无人机喷洒系统。
技术介绍
现有的折叠喷杆包括横杆管、横杆管管夹、喷杆前节、喷杆后节和喷杆折叠件。这是一种可折叠无人机喷洒系统，可进行横竖两次折叠，在运输时可以最大程度地减少喷杆所占空间。虽然其能够减少所占空间，但其操作较为繁琐，在实际使用过程中非常不方便。
技术实现思路
本技术的第一个目的在于提供一种新型喷杆，其能够通过收缩明显减小自身长度，以便于运输和搬运；其结构简单，使用非常方便。本技术的第二个目的在于提供一种无人机喷洒系统，其在闲置时能够有效减小总体积，便于运输和储存，使用非常方便。本技术的实施例是这样实现的：一种新型喷杆，其包括：伸缩杆、连接部、喷头和输水软管。连接部和喷头分设于伸缩杆的两端，连接部用于同无人机连接。输水软管的一端同喷头的进水口连通，另一端旋绕于伸缩杆并朝连接部所在的一端延伸。进一步地，输水软管的靠近连接部的一端固定连接于连接部。进一步地，伸缩杆铰接于连接部。新型喷杆还包括定位杆，伸缩杆具有第一定位孔，连接部具有第二定位孔。定位杆可拆卸地配合于第一定位孔和第二定位孔，以将伸缩杆选择性地锁定于连接部。进一步地，第二定位孔为多个，多个第二定位孔沿伸缩杆的转动方向间隔设置。进一步地，连接部具有用于同无人机夹持连接的第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂的端部开设有配合通孔，第二夹臂的端部开设有螺纹通孔。新型喷杆还包括紧固螺杆，紧固螺杆可拆卸地配合于配合通孔和螺纹通孔，以使第一夹臂和第二夹臂相互靠拢。一种无人机喷洒系统，其包括：无人机和新型喷杆。新型喷杆包括伸缩杆、连接部、喷头和输水软管。连接部和喷头分设于伸缩杆的两端，连接部连接于无人机，输水软管的一端同喷头的进水口连通，另一端旋绕于伸缩杆并朝连接部所在的一端延伸。无人机具有水箱以及与水箱配合的水泵，水泵的出水口同输水软管的靠近连接部的一端连通。无人机还安装有用于控制水泵开启和关闭的控制装置，控制装置同水泵通讯连接，水泵和控制装置均同无人机的电源电连接。无人机喷洒系统还包括用于向控制装置发送指令的遥控装置，遥控装置同控制装置通讯连接，以使控制装置能够根据遥控装置所发出的指令来控制水泵的开启和关闭。进一步地，连接部具有用于夹持于无人机的起落架的第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂的端部开设有配合通孔，第二夹臂的端部开设有螺纹通孔。新型喷杆还包括紧固螺杆，紧固螺杆可拆卸地配合于配合通孔和螺纹通孔，以使第一夹臂和第二夹臂相互靠拢并夹持于起落架。进一步地，起落架包括支杆和支脚。支杆的一端固定连接于无人机，支脚连接于支杆的另一端并沿支杆的径向延伸，支脚具有弹性保护套。第一夹臂和第二夹臂均凹设有用于同支杆配合的凹槽。进一步地，伸缩杆铰接于连接部。新型喷杆还包括定位杆，伸缩杆具有第一定位孔，连接部具有第二定位孔。定位杆可拆卸地配合于第一定位孔和第二定位孔，以将伸缩杆选择性地锁定于连接部。进一步地，第二定位孔为多个，多个第二定位孔沿伸缩杆的转动方向间隔设置。本技术实施例的有益效果是：本技术实施例提供的新型喷杆在闲置状态时，通过将伸缩杆压缩，能够使整个新型喷杆的总长度大大缩小。由于输水软管是旋绕在伸缩杆上的，此时将输水软管沿着新型喷杆的轴向进行收拢，就能够将输水软管在伸缩杆上进行集中，从而使整个新型喷杆顺利缩短。通过以上操作，能够明显减小自身长度，以便于运输和搬运。需要说明的是，在压缩伸缩杆的过程中，输水软管在喷头的带动下沿着伸缩杆进行收拢，由于输水软管是以旋绕的方式依托在伸缩杆上的，在收拢过程中输水软管能够非常平滑地进行集中，一方面不会为伸缩杆的收缩带来额外的阻力，另一方面输水软管自身也不会受到损伤。当需要使用新型喷杆时，将伸缩杆重新拉伸即可。在伸缩杆被拉伸的过程中，喷头会拉动输水软管时其在伸缩杆上展开，操作非常简单方便。需要说明的是，在实际使用过程中，根据实际的喷洒需要，能够灵活地控制伸缩杆的伸出长度，以适应不同的喷洒需求，这大大提升了新型喷杆的普适性。总体而言，本技术实施例提供的新型喷杆能够通过收缩明显减小自身长度，以便于运输和搬运；其结构简单，使用非常方便。本技术实施例提供的无人机喷洒系统进行喷洒工作时，将新型喷杆的伸缩杆展开(根据实际情况选择展开的程度)，使新型喷杆沿无人机的两侧延伸，喷头也相应地分设在了无人机的两侧。在无人机的水箱里装填好喷洒液，随后利用无人机的遥控器控制无人机飞行至预定区域上方，再利用遥控装置控制控制装置使控制装置开启水泵，水泵即将水箱中的喷洒液经输水软管输送至喷头，最终从喷头喷出。无人机喷洒系统能够根据实际需要，对特定区域进行喷洒和浇灌，使用非常方便。利用遥控装置能够对喷洒进行准确控制，提高浇灌和喷洒的准确性。另一方面，当无人机喷洒系统处于非工作状态(闲置状态)时，通过压缩伸缩杆能够大大减小新型喷杆的长度，并通过将伸缩杆相对连接部进行转动，使伸缩杆沿无人机的高度方向设置，这样可以大大减小无人机喷洒系统所占的空间，便于储存的运输。总体而言，本技术实施例提供的无人机喷洒系统在闲置时能够有效减小总体积，便于运输和储存，使用非常方便。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的新型喷杆处于拉伸状态的示意图；图2为图1中的新型喷杆处于收缩状态的示意图；图3为图1中新型喷杆的连接部和连接柱的配合示意图；图4为图3的爆炸图；图5为本技术实施例提供的无人机喷洒系统的示意图(图中略去了输水软管和喷头)；图6为本技术实施例提供的无人机喷洒系统的第一状态的示意图；图7为本技术实施例提供的无人机喷洒系统的第二状态的示意图；图8为本技术实施例提供的无人机喷洒系统的第三状态的示意图；图9为本技术实施例提供的无人机喷洒系统的连接柱与连接部之间的定位孔之间的配合关系示意图。图标：1000-新型喷杆；100-伸缩杆；110-连接柱；111-第一定位孔；200-连接部；210-第一延伸臂；220-第二延伸臂；230-第二定位孔；240-第三定位孔；250-第一夹臂；251-配合通孔；260-第二夹臂；270-凹槽；300-喷头；400-输水软管；500-定位杆；600-紧固螺杆；2000-无人机喷洒系统；2100-无人机；2110-水箱；2120-起落架；2121-支杆；2122-支脚；2123-弹性保护套。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型喷杆，其特征在于，包括：伸缩杆；用于同无人机连接的连接部，所述连接部设置于所述伸缩杆的一个端部；喷头，所述喷头设置于所述伸缩杆的远离所述连接部的一端；以及输水软管，所述输水软管的一端同所述喷头的进水口连通，另一端旋绕于所述伸缩杆并朝所述连接部所在的一端延伸。

【技术特征摘要】
1.一种新型喷杆，其特征在于，包括：伸缩杆；用于同无人机连接的连接部，所述连接部设置于所述伸缩杆的一个端部；喷头，所述喷头设置于所述伸缩杆的远离所述连接部的一端；以及输水软管，所述输水软管的一端同所述喷头的进水口连通，另一端旋绕于所述伸缩杆并朝所述连接部所在的一端延伸。2.根据权利要求1所述的新型喷杆，其特征在于，所述输水软管的靠近所述连接部的一端固定连接于所述连接部。3.根据权利要求1所述的新型喷杆，其特征在于，所述伸缩杆铰接于所述连接部；所述新型喷杆还包括定位杆，所述伸缩杆具有第一定位孔，所述连接部具有第二定位孔；所述定位杆可拆卸地配合于所述第一定位孔和所述第二定位孔，以将所述伸缩杆选择性地锁定于所述连接部。4.根据权利要求3所述的新型喷杆，其特征在于，所述第二定位孔为多个，多个所述第二定位孔沿所述伸缩杆的转动方向间隔设置。5.根据权利要求1所述的新型喷杆，其特征在于，所述连接部具有用于同所述无人机夹持连接的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂的端部开设有配合通孔，所述第二夹臂的端部开设有螺纹通孔；所述新型喷杆还包括紧固螺杆，所述紧固螺杆可拆卸地配合于所述配合通孔和所述螺纹通孔，以使所述第一夹臂和所述第二夹臂相互靠拢。6.一种无人机喷洒系统，其特征在于，包括：无人机和新型喷杆；所述新型喷杆包括伸缩杆、连接部、喷头和输水软管；所述连接部和所述喷头分设于所述伸缩杆的两端，所述连接部连接于所述无人机，所述输水软管的一端同所述喷头的进水口连通，另一端旋绕于所述伸缩杆并朝所述连接部所在的一端延伸；所述无人机具有水箱以及与所述水箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑飞杰，李源清，程晓鹏，凌发煌，
申请(专利权)人：三明学院，
类型：新型
国别省市：福建,35