一种避障小车制造技术

技术编号:22077679 阅读:51 留言:0更新日期:2019-09-12 14:49
本实用新型专利技术公开一种避障小车,包括底盘以及分别设置在底盘上的前轮驱动组件、摆动组件以及两个摆臂,两个摆臂分别分布在底盘的左右两侧,且两个摆臂上均设置有至少两个后轮,摆臂通过转动件与底盘连接,摆动组件用于同步带动两个摆臂绕转动件相对于底盘上下摆动。其能够使小车根据实际情况合理避开障碍物,以及避免小车的后轮悬空,提高小车在不同平整度行驶的适应性,减少小车的振动。

A Barrier Avoidance Car

【技术实现步骤摘要】
一种避障小车
本技术涉及机电产品领域,尤其涉及一种避障小车。
技术介绍
具有避障功能的智能小车是一种可移动机器设备,通常是以单片机作为“大脑”,以检测模块作为“眼睛”,以电机作为“双足”,通过“大脑”区控制“眼睛”去看前方是否有障碍物,当“眼睛”看到障碍物后,由“大脑”来控制“双足”的行动,从而实现小车的自动避障的功能。其广泛应用于科学研发、抗震救灾、工业生产以及智能家居等领域中,特别是对于一些复杂、恶劣和危险的工作环境中。但是,现有的避障小车存在以下不足:1、当遇到障碍物时,通过调节后轮电机的转速,改变小车的行驶方向从侧面绕开障碍物,以达到避开障碍物的目的,此种驱动方式对小车的行驶路线形成较多的局限,在障碍物在行驶面上占据的面积较大的情况下,会很大程度上延长小车的形式路程:2、对形式面平整度的要求较高,且在形式的过程中会发生较大的振动。
技术实现思路
本技术的目的在于:提供一种避障小车,其能合理避开障碍物,且行驶振动小。为达到此目的,本技术采用以下技术方案:提供一种避障小车,包括底盘以及分别设置在所述底盘上的前轮驱动组件、摆动组件以及两个摆臂,两个所述摆臂分别分布在所述底盘的左右两侧,且两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种避障小车,其特征在于,包括底盘以及分别设置在所述底盘上的前轮驱动组件、摆动组件以及两个摆臂,两个所述摆臂分别分布在所述底盘的左右两侧,且两个所述摆臂上均设置有至少两个后轮,所述摆臂通过转动件与所述底盘连接,所述摆动组件用于同步带动两个所述摆臂绕所述转动件相对于所述底盘上下摆动。

【技术特征摘要】
1.一种避障小车,其特征在于,包括底盘以及分别设置在所述底盘上的前轮驱动组件、摆动组件以及两个摆臂,两个所述摆臂分别分布在所述底盘的左右两侧,且两个所述摆臂上均设置有至少两个后轮,所述摆臂通过转动件与所述底盘连接,所述摆动组件用于同步带动两个所述摆臂绕所述转动件相对于所述底盘上下摆动。2.根据权利要求1所述的避障小车,其特征在于,所述摆动组件包括摆动电机以及传动杆,所述传动杆通过两组第一传动组件分别与两侧的转动件连接,所述摆动电机通过第二传动组件与所述传动杆连接。3.根据权利要求2所述的避障小车,其特征在于,所述第一传动组件包括第一转动轮、第二转动轮以及分别连接所述第一转动轮和所述第二转动轮的第一同步皮带,两个所述第一转动轮分别与所述传动杆连接,两个所述第二转动轮分别与两侧的所述摆臂连接;和/或,所述第二传动组件包括第三转动轮、第四转动轮以及分别连接所述第三转动轮和所述第四转动轮的第二同步皮带,所述第三转动轮与所述摆动电机连接,所述第四转动轮与所述传动杆连接。4.根据权利要求1所述的避障小车,其特征在于,每个所述摆臂上的各个...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈细平李湘驰陈国情
申请(专利权)人:深圳洛可可工业设计有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1