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本实用新型公开一种避障小车，包括底盘以及分别设置在底盘上的前轮驱动组件、摆动组件以及两个摆臂，两个摆臂分别分布在底盘的左右两侧，且两个摆臂上均设置有至少两个后轮，摆臂通过转动件与底盘连接，摆动组件用于同步带动两个摆臂绕转动件相对于底盘上下摆...
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