一种复杂地形调查测绘无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种复杂地形调查测绘无人机，包括无人机主体，所述无人机主体底部设有安装架，所述安装架底部安装有摄像头，所述安装架上与摄像头对应的位置设有清理组件，所述清理组件包括驱动电机、转动杆、第一齿轮、第二齿轮、转杆、转板、擦拭棉，所述无人机主体底部设有缓冲支撑组件，所述缓冲支撑组件包括第一转轴、支撑腿、滚轮、第二转轴、缓冲杆、第三转轴，该复杂地形调查测绘无人机设置了清理机构，可以对摄像头进行擦拭，避免摄像头上附着有水珠及灰尘等影响图像信息的采集，并且设置了缓冲支撑组件，在无人机降落时进行缓冲，减少无人机所受的冲击力，有利于保护无人机。有利于保护无人机。有利于保护无人机。

【技术实现步骤摘要】
一种复杂地形调查测绘无人机


[0001]本技术涉及一种复杂地形调查测绘无人机，属于无人机


技术介绍

[0002]无人机具有体积小、造价低、使用方便的好处，常用于复杂地形的调查测绘工作，但是现有的无人机存在以下不足：1、无人机在工作时受复杂地形的影响，摄像头上会附着有水珠或灰尘等污物，进而影响图像信息的采集；2、无人机在降落时会产生一定的冲击力，对摄像头及无人机造成一定的损伤，影响使用的寿命。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种复杂地形调查测绘无人机，以解决上述
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种复杂地形调查测绘无人机，包括无人机主体，所述无人机主体底部设有安装架，所述安装架底部安装有摄像头，所述安装架上与摄像头对应的位置设有清理组件，所述清理组件包括驱动电机、转动杆、第一齿轮、第二齿轮、转杆、转板、擦拭棉，所述无人机主体底部设有缓冲支撑组件，所述缓冲支撑组件包括第一转轴、支撑腿、滚轮、第二转轴、缓冲杆、第三转轴。
[0006]进一步的，所述驱动电机输出端连接转动杆，所述转动杆固定连接第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接第二齿轮，所述第二齿轮通过转杆固定连接转板，所述擦拭棉设于转板上。
[0007]进一步的，所述转板的位置结构与摄像头相对应，所述驱动电机、转动杆、第一齿轮、第二齿轮均设于安装架上。
[0008]进一步的，所述第一转轴设于支撑腿顶端，所述第一转轴安装于无人机主体上，所述滚轮设于支撑腿底端。
[0009]进一步的，所述第二转轴设于支撑腿上，所述第二转轴活动连接缓冲杆，所述缓冲杆一端通过第三转轴连接无人机主体。
[0010]进一步的，所述缓冲杆包括外杆、活动板、弹簧、活动杆，所述活动板设于外杆内，所述活动板顶部与底部分别连接活动杆与弹簧，所述活动杆贯穿外杆。
[0011]本技术的有益效果是：1、通过设置清理组件，其结构包括驱动电机、转动杆、第一齿轮、第二齿轮、转杆、转板、擦拭棉，在驱动转板转动时，其上的擦拭棉可以擦拭摄像头，避免水珠或灰尘影响图像信息数据的采集；
[0012]2、通过设置缓冲支撑组件，其结构包括第一转轴、支撑腿、滚轮、第二转轴、缓冲杆、第三转轴，在无人机降落时可以进行一定的缓冲，减少对无人机及摄像头的冲击力，有利于保护无人机及摄像头。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的具体实施方式一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0014]图1是本技术一种复杂地形调查测绘无人机的外观图；
[0015]图2是本技术一种复杂地形调查测绘无人机的安装架的仰视图；
[0016]图3是本技术一种复杂地形调查测绘无人机的清理组件的结构示意图；
[0017]图4是本技术一种复杂地形调查测绘无人机的缓冲支撑组件的结构示意图；
[0018]图5是本技术一种复杂地形调查测绘无人机的缓冲杆的结构示意图。
[0019]图中标号：1、无人机主体；2、安装架；3、摄像头；4、清理组件；5、驱动电机；6、转动杆；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、转杆；10、转板；11、擦拭棉；12、缓冲支撑组件；13、第一转轴；14、支撑腿；15、滚轮；16、第二转轴；17、缓冲杆；18、第三转轴；19、外杆；20、活动板；21、弹簧；22、活动杆。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]如图1
‑
图5所示，一种复杂地形调查测绘无人机，包括无人机主体1，所述无人机主体1底部设有安装架2，所述安装架2底部安装有摄像头3，所述安装架2上与摄像头3对应的位置设有清理组件4，所述清理组件4包括驱动电机5、转动杆6、第一齿轮7、第二齿轮8、转杆9、转板10、擦拭棉11，所述无人机主体1底部设有缓冲支撑组件12，所述缓冲支撑组件12包括第一转轴13、支撑腿14、滚轮15、第二转轴16、缓冲杆17、第三转轴18。
[0022]具体的，如图2所示，所述转板10的位置结构与摄像头3相对应，所述驱动电机5、转动杆6、第一齿轮7、第二齿轮8均设于安装架2上。
[0023]具体的，如图3所示，所述驱动电机5输出端连接转动杆6，所述转动杆6固定连接第一齿轮7，所述第一齿轮7啮合连接第二齿轮8，所述第二齿轮8通过转杆9固定连接转板10，所述擦拭棉11设于转板10上。
[0024]具体的，如图4所示，所述第一转轴13设于支撑腿14顶端，所述第一转轴13安装于无人机主体1上，所述滚轮15设于支撑腿14底端，所述第二转轴16设于支撑腿14上，所述第二转轴16活动连接缓冲杆17，所述缓冲杆17一端通过第三转轴18连接无人机主体1。
[0025]具体的，如图5所示，所述缓冲杆17包括外杆19、活动板20、弹簧21、活动杆22，所述活动板20设于外杆19内，所述活动板20顶部与底部分别连接活动杆22与弹簧21，所述活动杆22贯穿外杆19。
[0026]本技术工作原理：使用时，启动驱动电机5，进而转动杆6带动第一齿轮7转动，进而第二齿轮8带动转杆9转动，从而转板10与擦拭棉11转动，即可擦拭摄像头3，无人机降落时，支撑腿14倾斜，依靠缓冲杆17缓冲冲击力，减少无人机及摄像头3的损伤，有利于保护无人机及摄像头3。
[0027]以上为本技术较佳的实施方式，本技术所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本技术并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本技术的基础上所作的任何显而易见的改进.替换或变型均属于本实用
新型的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复杂地形调查测绘无人机，包括无人机主体（1），其特征在于，所述无人机主体（1）底部设有安装架（2），所述安装架（2）底部安装有摄像头（3），所述安装架（2）上与摄像头（3）对应的位置设有清理组件（4），所述清理组件（4）包括驱动电机（5）、转动杆（6）、第一齿轮（7）、第二齿轮（8）、转杆（9）、转板（10）、擦拭棉（11），所述无人机主体（1）底部设有缓冲支撑组件（12），所述缓冲支撑组件（12）包括第一转轴（13）、支撑腿（14）、滚轮（15）、第二转轴（16）、缓冲杆（17）、第三转轴（18）。2.根据权利要求1所述的一种复杂地形调查测绘无人机，其特征在于：所述驱动电机（5）输出端连接转动杆（6），所述转动杆（6）固定连接第一齿轮（7），所述第一齿轮（7）啮合连接第二齿轮（8），所述第二齿轮（8）通过转杆（9）固定连接转板（10），所述擦拭棉（11）设于转板（10）上。3.根据权利要求2所述的一种复杂地形调查测绘无人机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈细平，卢红耀，
申请(专利权)人：深圳洛可可工业设计有限公司，
类型：新型
国别省市：