【技术实现步骤摘要】
一种带有无轴万向轮的机器人
本技术属于机器人领域，尤其是一种带有无轴万向轮的机器人。
技术介绍
现有技术中，轮子通过一个轮轴与轮架连接，实现轮子可转动，托部和轮架之间通过一个竖轴连接，竖轴的上部与托部固定连接，竖轴上设有环形凹槽，轮架上设有一个开口向上的竖轴安装孔，竖轴与竖轴安装孔可转动配合，轮架侧面设有横向固定件安装孔，横向固定件安装孔内设有横向固定件，横向固定件与环形凹槽相配合，实现竖轴可在竖轴安装孔内转动，又限制竖轴从竖轴安装孔中脱出，其不足之处在于，现有技术中使用的横向固定件包括有金属材质的销轴、销片、卡簧、卡钩等，这些金属材质的横向固定件重量都较重，还需要其它的坚固件来将其固定在横向固定件安装孔内，生产成本较高，使用不够方便，并且这些横向固定件与竖轴之间容易有滑动摩擦，对竖轴的转动有较大的阻力，使得竖轴转动不够灵活。
技术实现思路
本技术提出一种带有无轴万向轮的机器人，采用的技术方案如下：一种带有无轴万向轮的机器人，所述机器人包括圆形的底盘，底盘上对称的设有两个球形万向轮，每个球形万向轮包括气腔支架，气腔支架内设有球形轮，球形轮和气腔支架的内壁之间设有滚珠，气腔...
【技术保护点】
1.一种带有无轴万向轮的机器人，其特征在于，所述机器人包括圆形的底盘，底盘上对称的设有两个球形万向轮，每个球形万向轮包括气腔支架，气腔支架内设有球形轮，球形轮和气腔支架的内壁之间设有滚珠，气腔支架的外壁上设有若干气嘴，气嘴与气腔支架内壁连通，气腔支架通过连接杆与底盘相连，并通过螺母固定。
【技术特征摘要】
1.一种带有无轴万向轮的机器人，其特征在于，所述机器人包括圆形的底盘，底盘上对称的设有两个球形万向轮，每个球形万向轮包括气腔支架，气腔支架内设有球形轮，球形轮和气腔支架的内壁之间设有滚珠，气腔支架的外壁上设有若干气嘴，气嘴与气腔支架内壁连通，气腔支架通过连接杆与底盘相连，并通过螺母固定。2.如权利要求1所述一种带有无轴万向轮的机器人，其特征在于，所述底盘的周向设有截面为矩形的卡槽，...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡跃伟，张志亮，
申请(专利权)人：天津智汇未来科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12
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