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本实用新型提出一种带有无轴万向轮的机器人，所述机器人包括圆形的底盘，底盘上对称的设有两个球形万向轮，每个球形万向轮包括气腔支架，气腔支架内设有球形轮，球形轮和气腔支架的内壁之间设有滚珠，气腔支架的外壁上设有若干气嘴，气嘴与气腔支架内壁连通，...
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