【技术实现步骤摘要】
一种机器人底盘防撞机构
本技术涉及机器人
，尤其涉及的是一种机器人底盘防撞机构。
技术介绍
机器人在生活、工作中的应用越来越广泛，如扫地机器人、工业机械手等。机器人方便了人们的生活、工作，优化了人们的生活、工作方式，提高了人们的工作效率。自动化智能移动平台属于移动机器人的一种，在人们的生活、工作中已逐渐普遍应用，如快递分拣、餐厅与外卖送餐、小区巡查智能管家等。自动化智能移动平台在运行过程中会遇到障碍物，一般解决方案是在移动机器人的底盘上安装有若干的障碍物识别传感器（如激光雷达等），受限与传感器价格高，传感器分布数量有限，相邻传感器之间的地带可能成为防碰撞盲区。因此，在移动机器人的底盘上一般设置有防撞机构，当移动机器人在行走过程中与外界发生碰撞时，起缓冲作用，现有移动机器人底盘防撞机构通常采用铰链式防撞机构，或被动的防撞缓冲机构（胶条、橡胶垫等），其防撞缓冲行程小，安全保护力度低，在碰撞过程中可能造成损坏，不耐用，并且结构复杂，安装不便。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种机器人底盘防撞机构，旨在解决现有的...
【技术保护点】
1.一种机器人底盘防撞机构，设置于机器人底盘上，其特征在于，包括防撞支架，所述防撞支架由若干滑轴和防撞杆组成，所述滑轴的一端与所述防撞杆相连，所述机器人底盘包括底板和侧板，所述底板上设置有滑轴固定座，所述滑轴的另一端穿过所述侧板与所述滑轴固定座相连，所述滑轴用于与所述滑轴固定座相连的一端上套设有弹簧。
【技术特征摘要】
1.一种机器人底盘防撞机构，设置于机器人底盘上，其特征在于，包括防撞支架，所述防撞支架由若干滑轴和防撞杆组成，所述滑轴的一端与所述防撞杆相连，所述机器人底盘包括底板和侧板，所述底板上设置有滑轴固定座，所述滑轴的另一端穿过所述侧板与所述滑轴固定座相连，所述滑轴用于与所述滑轴固定座相连的一端上套设有弹簧。2.根据权利要求1所述的机器人底盘防撞机构，其特征在于，所述侧板的内外表面上均设置有用于引导所述滑轴与所述滑轴固定座相连的导向件。3.根据权利要求2所述的机器人底盘防撞机构，其特征在于，所述导向件包括导管以及沿所述导管径向延伸的用于对...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧协锋，宋章军，
申请(专利权)人：深圳市重器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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