一种机器人底盘防撞机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机器人底盘防撞机构，设置于机器人底盘上，包括防撞支架，所述防撞支架由若干滑轴和防撞杆组成，所述滑轴的一端与所述防撞杆相连，所述机器人底盘包括底板和侧板，所述底板上设置有滑轴固定座，所述滑轴的另一端穿过所述侧板与所述滑轴固定座相连，所述滑轴用于与所述滑轴固定座相连的一端上套设有弹簧。本实用新型专利技术技术方案机器人底盘防撞机构结构简单，安装方便，能够起到很好的保护底盘的效果。

An Anti-collision Mechanism for Robot Chassis

【技术实现步骤摘要】
一种机器人底盘防撞机构
本技术涉及机器人
，尤其涉及的是一种机器人底盘防撞机构。
技术介绍
机器人在生活、工作中的应用越来越广泛，如扫地机器人、工业机械手等。机器人方便了人们的生活、工作，优化了人们的生活、工作方式，提高了人们的工作效率。自动化智能移动平台属于移动机器人的一种，在人们的生活、工作中已逐渐普遍应用，如快递分拣、餐厅与外卖送餐、小区巡查智能管家等。自动化智能移动平台在运行过程中会遇到障碍物，一般解决方案是在移动机器人的底盘上安装有若干的障碍物识别传感器（如激光雷达等），受限与传感器价格高，传感器分布数量有限，相邻传感器之间的地带可能成为防碰撞盲区。因此，在移动机器人的底盘上一般设置有防撞机构，当移动机器人在行走过程中与外界发生碰撞时，起缓冲作用，现有移动机器人底盘防撞机构通常采用铰链式防撞机构，或被动的防撞缓冲机构（胶条、橡胶垫等），其防撞缓冲行程小，安全保护力度低，在碰撞过程中可能造成损坏，不耐用，并且结构复杂，安装不便。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种机器人底盘防撞机构，旨在解决现有的机器人底盘防撞机构结构复杂，安装不便的技术问题。本技术的技术方案如下：一种机器人底盘防撞机构，设置于机器人底盘上，其中，包括防撞支架，所述防撞支架由若干滑轴和防撞杆组成，所述滑轴的一端与所述防撞杆相连，所述机器人底盘包括底板和侧板，所述底板上设置有滑轴固定座，所述滑轴的另一端穿过所述侧板与所述滑轴固定座相连，所述滑轴用于与所述滑轴固定座相连的一端上套设有弹簧。所述的机器人底盘防撞机构，其中，所述侧板的内外表面上均设置有用于引导所述滑轴与所述滑轴固定座相连的导向件。所述的机器人底盘防撞机构，其中，所述导向件包括导管以及沿所述导管径向延伸的用于对滑轴和侧板的接触位置进行密封的保护盖。所述的机器人底盘防撞机构，其中，所述滑轴与所述侧板之间设置有密封圈。所述的机器人底盘防撞机构，其中，所述滑轴固定座上设置有位移传感器。所述的机器人底盘防撞机构，其中，所述防撞杆的两端设置有与所述侧板轮廓适配的弯折部。所述的机器人底盘防撞机构，其中，所述弹簧为压簧。所述的机器人底盘防撞机构，其中，所述侧板包括前侧板和后侧板，所述防撞支架设置有2组，分别设置在所述前侧板和后侧板上。有益效果：本技术提供了一种机器人底盘防撞机构，设置于机器人底盘上，包括防撞支架，所述防撞支架由若干滑轴和防撞杆组成，所述滑轴的一端与所述防撞杆相连，所述机器人底盘包括底板和侧板，所述底板上设置有滑轴固定座，所述滑轴的另一端穿过所述侧板与所述滑轴固定座相连，所述滑轴用于与所述滑轴固定座相连的一端上套设有弹簧。本技术技术方案机器人底盘防撞机构结构简单，安装方便，能够起到很好的保护底盘的效果。附图说明图1为本技术的一种机器人底盘防撞机构的剖面结构示意图。图2为本技术的一种机器人底盘防撞机构的立体结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1和图2，本技术提供的一种机器人底盘防撞机构，设置于机器人底盘上，包括防撞支架10，所述防撞支架由若干滑轴20和防撞杆30组成，所述滑轴的一端与所述防撞杆相连，所述机器人底盘包括底板40和侧板50，所述底板上设置有滑轴固定座60，所述滑轴的另一端穿过所述侧板与所述滑轴固定座相连，所述滑轴用于与所述滑轴固定座相连的一端上套设有弹簧70。现有移动机器人底盘防撞机构通常采用铰链式防撞机构或被动的防撞缓冲机构（胶条、橡胶垫等），其防撞缓冲行程小，安全保护力度低，在碰撞过程中可能造成损坏，不耐用，并且结构复杂，安装不便。本技术技术方案的防撞机构的滑轴用于安装弹簧的一端的轴径较小，形成轴肩，弹簧一端套接在滑轴的轴肩上，另一端与滑轴固定座抵接，从而使得滑轴具有弹性，在实际使用的过程中，防撞杆触碰到障碍物以后，带动滑轴滑动，滑轴压合弹簧，通过弹簧吸收碰撞的冲击力，能够有效的减轻碰撞对底盘内部各部件的冲击，起到很好的防护效果，碰撞消失以后，防撞支架能够回弹，本技术技术方案的防撞机构能够实现多次重复使用，具有安装方便，成本低的技术效果。参见图2，在一种优选的实施方式中，所述侧板的内外表面上均设置有用于引导所述滑轴与所述滑轴固定座相连的导向件80。为了便于防撞支架的安装，在底盘侧板上设置导向件对滑轴进行引导，滑轴安装更加的精准且方便。参见图2，在一种优选的实施方式中，所述导向件包括导管90以及沿所述导管径向延伸的用于对滑轴和侧板的接触位置进行密封的保护盖100。其中，导管的内径略大于滑轴的直径，以便于滑轴插入，导管上设置保护盖能够有效的防止外部颗粒进入侧板内，防止外部颗粒对滑轴滑动产生影响，同时也提高滑轴的使用寿命。参见图1，在一种优选的实施方式中，所述滑轴与所述侧板之间设置有密封圈110。设置密封圈能够有效的起到对底盘内部进行密封的效果，可以防止外界水、灰尘等对进入到底盘内部，造成底盘内部器件的损坏。参见图2，在一种优选的实施方式中，所述滑轴固定座上设置有位移传感器120。滑轴的尾端穿过滑轴固定座，并且能够左右移动一定的距离，碰撞发生后，滑轴右移推动位移传感器，位移传感器感应到发生碰撞，设置位移传感器，位移传感器与底盘内部的控制装置相连，当发生碰撞时，位移感应器感应到滑轴移动，位移传感器发送信号给控制装置控制底盘停止，能够有效的防止底盘的进一步损坏，同时控制装置发送报警信号给报警装置进行报警，能够对使用者进行及时的提醒。参见图2，在一种优选的实施方式中，所述防撞杆的两端设置有与所述侧板轮廓适配的弯折部130。设置弯折部一来可以使得防撞杆更加紧贴于底盘，节省防撞机构所占空间，使得底盘结构更加紧凑，二来可以防止防撞杆两端为弧形，可以防撞杆对人员造成伤害。在一种优选的实施方式中，所述弹簧为压簧。弹簧采用压簧，安装在滑轴和滑轴固定座之间，压簧采用预压方式安装（即弹簧预先压缩一定的弹性距离），预压弹簧使防撞支架具有一定的预压力，能够使得轻微或较小碰撞力或者移动平台的惯性不至于触发位移传感器，有效地防止传感器的误报。在一种优选的实施方式中，所述侧板包括前侧板和后侧板，所述防撞支架设置有2组，分别设置在所述前侧板和后侧板上。前后两侧均设置有防撞支架，当碰撞发生时，前后两侧的防撞支架均能够用于抵御碰撞的冲击，能够进一步的增强防撞机构的防碰撞效果。在一种优选的实施方式中，所述滑轴和防撞杆均为空心管，以减轻底盘的整体重量。综上所述，本技术提供了一种机器人底盘防撞机构，设置于机器人底盘上，包括防撞支架，所述防撞支架由若干滑轴和防撞杆组成，所述滑轴的一端与所述防撞杆相连，所述机器人底盘包括底板和侧板，所述底板上设置有滑轴固定座，所述滑轴的另一端穿过所述侧板与所述滑轴固定座相连，所述滑轴用于与所述滑轴固定座相连的一端上套设有弹簧。本技术技术方案机器人底盘防撞机构结构简单，安装方便，能够起到很好的保护底盘的效果。应当理解的是，本技术的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人底盘防撞机构，设置于机器人底盘上，其特征在于，包括防撞支架，所述防撞支架由若干滑轴和防撞杆组成，所述滑轴的一端与所述防撞杆相连，所述机器人底盘包括底板和侧板，所述底板上设置有滑轴固定座，所述滑轴的另一端穿过所述侧板与所述滑轴固定座相连，所述滑轴用于与所述滑轴固定座相连的一端上套设有弹簧。

【技术特征摘要】
1.一种机器人底盘防撞机构，设置于机器人底盘上，其特征在于，包括防撞支架，所述防撞支架由若干滑轴和防撞杆组成，所述滑轴的一端与所述防撞杆相连，所述机器人底盘包括底板和侧板，所述底板上设置有滑轴固定座，所述滑轴的另一端穿过所述侧板与所述滑轴固定座相连，所述滑轴用于与所述滑轴固定座相连的一端上套设有弹簧。2.根据权利要求1所述的机器人底盘防撞机构，其特征在于，所述侧板的内外表面上均设置有用于引导所述滑轴与所述滑轴固定座相连的导向件。3.根据权利要求2所述的机器人底盘防撞机构，其特征在于，所述导向件包括导管以及沿所述导管径向延伸的用于对...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧协锋，宋章军，
申请(专利权)人：深圳市重器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44