【技术实现步骤摘要】
一种用于定位水电站人员位置坐标的远程监视方法
本专利技术涉及监控
，更具体地，涉及一种用于定位水电站人员位置坐标的远程监视方法。
技术介绍
目前广泛应用的定位方式是GPS定位，但是该定位方式在室内环境下，由于墙壁等障碍物的阻碍，GPS信号较弱，很难实现定位。因此必须发展其它的室内定位技术。水电站工程枢纽内部结构复杂，主要包括：压力管道、主副厂房及安装间、主变洞、母线洞、尾水调压室、尾水连接管、尾水洞、尾水洞检修闸门室、出线平洞及竖井、进厂交通洞、尾调通气洞、尾闸交通洞、尾调及尾闸连接洞、尾闸进风洞、尾闸排风洞、主厂房进风洞、通风兼安全洞、主变排风洞、尾调排风洞、主变进风洞以及新增施工支洞。现有技术中存在利用超声波这种音频信号进行定位的技术方案，但这类技术方案通常只能定位平面的位置，对于存在非同一水平面的位置定位尚无解决方案。
技术实现思路
为使管理人员能及时准确掌握廊道内人员的定位和轨迹跟踪信息，保证廊道内作业人员的安全，应对各类突发事件，提高水电站安全管理水平，需要对水电站工程枢纽内部的工作人员进行定位。为此，本专利技术提供了一种用于定位水电站人员位置坐标的远...
【技术保护点】
1.一种用于定位水电站人员位置坐标的远程监视方法，其特征在于，包括：设置水电站内部空间的三维地图；获得水电站人员位置信息；对所述水电站人员位置信息在所述三维地图上进行可视化信息；将可视化信息传输到水电站监控端，所述水电站监控端位于水电站远端。
【技术特征摘要】
1.一种用于定位水电站人员位置坐标的远程监视方法，其特征在于，包括：设置水电站内部空间的三维地图；获得水电站人员位置信息；对所述水电站人员位置信息在所述三维地图上进行可视化信息；将可视化信息传输到水电站监控端，所述水电站监控端位于水电站远端。2.根据权利要求1所述的用于定位水电站人员位置坐标的远程监视方法，其特征在于，所述获得水电站人员位置信息包括：通过至少三个位于不同高度且位于不同水平位置的定位单元与水电站人员收发超声波信号，使每个定位单元各获得一个空间距离；以三个位于不同高度且位于不同水平位置的定位单元为球心、以三个空间距离为半径做球面，确定三个球面的交点为水电站人员的空间位置；对于所述至少三个定位单元，以其中距离该空间位置最远的定位单元的位置为第一预设的空间位置，以距离该空间位置最近的定位单元的位置为第二预设的空间位置；以距离该空间位置的距离小于第一预设的空间位置对应的距离且大于第二预设的空间位置对应的距离的任一定位单元为参考定位单元；以所述三个空间距离的均值为半径、所述参考定位单元为圆心，形成的空间区域为第一定位测试空间；以各所述下空间距离的均值为半径、所述参考定位单元为圆心，形成的空间区域为第二定位测试空间；响应于在所述第一预设的空间位置在所述第一定位测试空间范围之内且在所述第二定位测试空间范围之外，将所述第二预设的空间位置和所述第一预设的空间位置间的距离之差的算术平方根作为预设测试半径，并以所述第一预设的空间位置为圆心，形成的空间区域为第三定位测试空间；否则，响应于所述第一预设的空间位置在所述第一定位测试空间范围之内且在所述第二定位测试空间范围之内，将所述第二预设的空间位置和所述第一预设的空间位置间的距离之和的算术平方根作为预设测试半径，并以所述第一预设的空间位置为圆心，形成的空间区域为第三定位测试空间；否则，响应于所述第一预设的空间位置在所述第二定位测试空间范围之内且在所述第一定位测试空间范围之外，将所述第二预设的空间位置和所述第一预设的空间位置间的距离之和的平方加上所述第二预设的空间位置和所述第一预设的空间位置间的距离之差的平方之和...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶亚林，晋健，王勇飞，代自勇，
申请(专利权)人：成都大汇智联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51
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