一种方螺母分拣组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种方螺母分拣组装装置，包括PLC控制单元，PLC控制单元通过导线分别连接有气动阀a、气动阀b、和气动阀c，气动阀a连接有推杆a，推杆a接触有导槽块的一端，气动阀b连接有推杆b，推杆b接触有导槽块的另一端，推杆a平行于推杆b，气动阀c连接有分拣推杆，分拣推杆垂直于推杆b，分拣推杆远离气动阀c的一端接触有推杆b，分拣推杆靠近气动阀c的一端接触有推杆a，分拣推杆上至少设置有两个与方螺母相匹配的U型槽a，导槽块设置有与U型槽a相同的U型槽b，U型槽b接触有料道的一端，料道的另一端安装有连接有电源的振动料斗。本实用新型专利技术装置采用机械化代替人工操作，不仅降低了操作误差，还提高了工作效率。

A Square Nut Sorting and Assembling Device

【技术实现步骤摘要】
一种方螺母分拣组装装置
本技术属于机械装配
，具体涉及一种方螺母分拣组装装置。
技术介绍
目前，铁路机车车辆用微动开关需要预先在其两侧塞装方螺母。主要工作方式为先人工识别方螺母的正反面，再通过人工抓取的方式将方螺母塞入对应的卡槽中。最高效率大约每分钟可以安装40个方螺母，即完成20个微动开关的方螺母安装。人工安装的劳动强度太大，成本较高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种方螺母分拣组装装置，解决了现有技术中存在的在微动开关上塞装方螺母人工成本高、工作效率低的问题。本技术所采用的技术方案是，一种方螺母分拣组装装置，包括PLC控制单元，PLC控制单元通过导线分别连接有气动阀a、气动阀b、和气动阀c，气动阀a连接有推杆a，推杆a接触有导槽块的一端，气动阀b连接有推杆b，推杆b接触有导槽块的另一端，推杆a平行于推杆b，气动阀c连接有分拣推杆，分拣推杆垂直于推杆b，分拣推杆远离气动阀c的一端接触有推杆b，分拣推杆靠近气动阀c的一端接触有推杆a，分拣推杆上至少设置有两个与方螺母相匹配的U型槽a，导槽块设置有与U型槽a相同的U型槽b，U型槽b的一侧与分拣推杆相接触，U型槽b的另一侧接触有料道的一端，料道的另一端安装有振动料斗，振动料斗连接有电源。本技术的特点还在于：振动料斗包括料盘，料盘内设置有螺旋料槽，料盘的底部安装有电磁振动器，电磁振动器安装有支撑弹簧，支撑弹簧连接有底座，料盘的一侧设置有出料口，出料口连接有料道。料道的横截面为U型，料道的内径不小于方螺母的最大外径，料道的开口端设置有盖板，盖板与方螺母相接触。PLC控制单元通过导线连接有光纤传感器，光纤传感器安装在导槽块，光纤传感器正对U型槽b。导槽块的截面为矩形，导槽块的表面分别设置有相互平行的导槽b和导槽a，导槽b与推杆b为滑动连接，导槽a与推杆a为滑动连接，导槽块的表面还设置有与导槽a相垂直的导槽c，导槽c与分拣推杆为滑动连接。导槽c、导槽b和导槽a的内径均不小于方螺母的最大外径。推杆a和推杆b的结构相同。本技术的有益效果是：本技术一种方螺母分拣组装装置的结构简单，造价低廉，操作方便；通过推杆a、推杆b及分拣推杆的协同作用将方螺母精准地推送到微动开关内，本技术采用机械化代替了人工操作，不仅准确率高，而且降低了工作强度和人工成本；本技术一种方螺母分拣组装装置维修方便，且安装的微动开关可靠性高，还极大提高了微动开关方螺母的组装效率。附图说明图1是本技术一种方螺母分拣组装装置的结构示意图；图2是微动开关的方螺母安装图；图3是方螺母的结构示意图。图中，1.PLC控制单元，2.气动阀a，3.料道，4.振动料斗，5.气动阀b，6.推杆b，7.导槽b，8.光纤传感器，9.导槽块，10.气动阀c，11.导槽a，12.分拣推杆，13.推杆a，14.U型槽a，15.U型槽b，16.导槽c，17.微动开关，18.方螺母。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。本技术一种方螺母分拣组装装置，如图1、图2及图3所示，包括PLC控制单元1，PLC控制单元1通过导线分别连接有气动阀a2、气动阀b5、气动阀c10和光纤传感器8，光纤传感器8安装在导槽块9，气动阀a2连接有推杆a13，推杆a13接触有导槽块9的一端，气动阀b5连接有推杆b6，推杆b6接触有导槽块9的另一端，推杆a13平行于推杆b6，气动阀c10连接有分拣推杆12，分拣推杆12垂直于推杆b6，分拣推杆12远离气动阀c10的一端接触有推杆b6，分拣推杆12靠近气动阀c10的一端接触有推杆a13，分拣推杆12上至少设置有两个与方螺母18相匹配的U型槽a14，导槽块9设置有与U型槽a14相同的U型槽b15，U型槽b15正对光纤传感器8，U型槽b15的一侧与分拣推杆12相接触，U型槽b15的另一侧接触有料道3的一端，料道3的另一端安装有振动料斗4，振动料斗4连接有电源；料道3的横截面为U型，料道3的内径不小于方螺母18的最大外径，料道3的开口端设置有盖板，盖板与方螺母18相接触。其中，振动料斗4包括料盘，料盘内设置有螺旋料槽，料盘的底部安装有电磁振动器，电磁振动器安装有支撑弹簧，支撑弹簧连接有底座，料盘的一侧设置有出料口，出料口连接有料道3。导槽块9的截面为矩形，导槽块9的表面分别设置有相互平行的导槽b7和导槽a11，导槽b7与推杆b6为滑动连接，导槽a11与推杆a13为滑动连接，导槽块9的表面还设置有与导槽a11相垂直的导槽c16，导槽c16与分拣推杆12为滑动连接；推杆a13和推杆b6的结构相同；导槽c16、导槽b7和导槽a11的内径均不小于方螺母18的最大外径。本技术一种方螺母分拣组装装置中主要部件的作用分别如下：PLC控制单元：通过气动阀a2、气动阀b5和气动阀c10分别对应控制推杆a13、推杆b6和分拣推杆12在导槽块9内相应的导槽a11、导槽b7和导槽c16规律有序地滑动，进而将方螺母18推送并塞装到微动开关17内；光纤传感器8：检测分拣推杆12的U型槽a14内是否有方螺母18，若没有方螺母18，则光纤传感器8上的故障灯会闪烁预警，提示管理者及时处理故障；振动料斗4：对方螺母18进行筛选，并将方螺母18整齐、有序地送入料道3内。本技术一种方螺母分拣组装装置，工作过程如下：将方螺母18放置到振动料斗4中，再将料道3分别与振动料斗4的出料口及导槽块9相连，在导槽块9远离并垂直料道3的一侧放置微型开关，开启电源，启动振动料斗4，方螺母18在振动料斗4的筛选下，有序地进入料道3，盖板避免了料道3中的方螺母18跳出料道3；通过PLC控制单元控制气动阀a2、气动阀b5和气动阀c10在导槽块9中规则有序地滑动，将方螺母18安装在微型开关内；首先，料道3中的方螺母18通过U型槽b15进入导槽c16，PLC控制单元控制分拣推杆12将其推入到导槽b7内，再控制推杆b6将方螺母18推入到微动开关17内，此时料道3内的方螺母18移动到U型槽a14内，在微动开关17移动的同时控制分拣推杆12回缩，直至U型槽a14内的方螺母18移动到导槽a11内，分拣推杆12停止回缩，控制推杆a13将方螺母18推入到微动开关17内，此时完成一个微动开关17的方螺母18安装。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方螺母分拣组装装置，其特征在于，包括PLC控制单元(1)，所述PLC控制单元(1)通过导线分别连接有气动阀a(2)、气动阀b(5)、和气动阀c(10)，所述气动阀a(2)连接有推杆a(13)，所述推杆a(13)接触有导槽块(9)的一端，所述气动阀b(5)连接有推杆b(6)，所述推杆b(6)接触有导槽块(9)的另一端，所述推杆a(13)平行于推杆b(6)，所述气动阀c(10)连接有分拣推杆(12)，所述分拣推杆(12)垂直于推杆b(6)，所述分拣推杆(12)远离气动阀c(10)的一端接触有推杆b(6)，所述分拣推杆(12)靠近气动阀c(10)的一端接触有推杆a(13)，所述分拣推杆(12)上至少设置有两个与方螺母(18)相匹配的U型槽a(14)，所述导槽块(9)设置有与U型槽a(14)相同的U型槽b(15)，所述U型槽b(15)的一侧与分拣推杆(12)相接触，所述U型槽b(15)的另一侧接触有料道(3)的一端，所述料道(3)的另一端安装有振动料斗(4)，所述振动料斗(4)连接有电源。

【技术特征摘要】
1.一种方螺母分拣组装装置，其特征在于，包括PLC控制单元(1)，所述PLC控制单元(1)通过导线分别连接有气动阀a(2)、气动阀b(5)、和气动阀c(10)，所述气动阀a(2)连接有推杆a(13)，所述推杆a(13)接触有导槽块(9)的一端，所述气动阀b(5)连接有推杆b(6)，所述推杆b(6)接触有导槽块(9)的另一端，所述推杆a(13)平行于推杆b(6)，所述气动阀c(10)连接有分拣推杆(12)，所述分拣推杆(12)垂直于推杆b(6)，所述分拣推杆(12)远离气动阀c(10)的一端接触有推杆b(6)，所述分拣推杆(12)靠近气动阀c(10)的一端接触有推杆a(13)，所述分拣推杆(12)上至少设置有两个与方螺母(18)相匹配的U型槽a(14)，所述导槽块(9)设置有与U型槽a(14)相同的U型槽b(15)，所述U型槽b(15)的一侧与分拣推杆(12)相接触，所述U型槽b(15)的另一侧接触有料道(3)的一端，所述料道(3)的另一端安装有振动料斗(4)，所述振动料斗(4)连接有电源。2.如权利要求1所述的一种方螺母分拣组装装置，其特征在于，所述振动料斗(4)包括料盘，所述料盘内设置有螺旋料槽，所述料盘的底部安装有电磁振动器，所述电磁振动器安装有支撑弹簧，所述支撑弹簧连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉龙，宋新勇，李猛，孙兴余，
申请(专利权)人：西安开天铁路电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61