【技术实现步骤摘要】
一种卡扣装配用抓取设备
本技术涉及卡扣制造
,尤其涉及一种卡扣装配用抓取设备。
技术介绍
绝大多数铁质卡扣在制造过程中是由几个零部件装配拼接而成,而在对卡扣进行装配时,需要把卡扣的零部件搬运至总装平台上,而现有的卡扣抓取装置在对卡扣进行搬运时,多数只能往一个方向进行搬运,当不同的零部件需要堆放在总装平台上时,不利于多种卡扣零部件装配时的搬运。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的现有的卡扣抓取装置在对卡扣进行搬运时,多数只能往一个方向进行搬运的缺点,而提出的一种卡扣装配用抓取设备。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种卡扣装配用抓取设备,包括底座,所述底座的顶端竖直固定有支撑板,所述支撑板的上端一侧固定有第一伺服电机,且支撑板上端另一侧固定有固定安装板,所述固定安装板的下端开设有第一开口,所述第一开口的两端内壁上转动安装有第一丝杆,所述第一丝杆上设有第一移动块;所述第一移动块的底端固定有移动安装板,所述移动安装板安装板的一端设置有第二伺服电机,且移动安装板的下端开设有第二开口,所述第二开口的两端内壁上转动安装有第二丝杆,所述第二丝杆上螺纹连 ...
【技术保护点】
1.一种卡扣装配用抓取设备,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶端竖直固定有支撑板(2),所述支撑板(2)的上端一侧固定有第一伺服电机(15),且支撑板(2)上端另一侧固定有固定安装板(3),所述固定安装板(3)的下端开设有第一开口(5),所述第一开口(5)的两端内壁上转动安装有第一丝杆(6),所述第一丝杆(6)上设有第一移动块(7);所述第一移动块(7)的底端固定有移动安装板(4),所述移动安装板(4)安装板的一端设置有第二伺服电机(16),且移动安装板(4)的下端开设有第二开口(8),所述第二开口(8)的两端内壁上转动安装有第二丝杆(9),所述第二丝杆(9)上 ...
【技术特征摘要】
1.一种卡扣装配用抓取设备,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶端竖直固定有支撑板(2),所述支撑板(2)的上端一侧固定有第一伺服电机(15),且支撑板(2)上端另一侧固定有固定安装板(3),所述固定安装板(3)的下端开设有第一开口(5),所述第一开口(5)的两端内壁上转动安装有第一丝杆(6),所述第一丝杆(6)上设有第一移动块(7);所述第一移动块(7)的底端固定有移动安装板(4),所述移动安装板(4)安装板的一端设置有第二伺服电机(16),且移动安装板(4)的下端开设有第二开口(8),所述第二开口(8)的两端内壁上转动安装有第二丝杆(9),所述第二丝杆(9)上螺纹连接有第二移动块(10),所述第二移动块(10)的底端固定有推杆电机(11),所述推杆电机(11)的底端设置有抓取机构。2.根据权利要求1所述的一种卡扣装配用抓取设备,其特征在于,所述抓取机构包括固定板(12),所述固定板(12)的顶端通过螺栓固定在所述推杆电机(11)的输出端,且固定板(12)的底端设置有电磁铁(17),并且固定板(12)的底端边缘处固定有防护壳(14)。3...
【专利技术属性】
技术研发人员:葛小,
申请(专利权)人:武汉禾田自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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