一种快速自动布控的集装箱式武器站及载荷平台控制方法技术

本发明专利技术公开了一种快速自动布控的集装箱式武器站及载荷平台控制方法，包括箱体和设置于箱体内的液压升降塔、武器装备、电气控制系统和液压系统，箱体的顶部设置有由顶板油缸控制的上开式顶盖；液压升降塔包括升降支架和塔体油缸，所述的武器装备设置在升降支架顶部的载荷平台上；电气控制系统控制顶盖开关液压分系统和塔体升降液压分系统工作，使得塔体油缸和顶板油缸动作，按照设定的顺序实现顶盖开关以及升降支架的升降；本发明专利技术采用集装箱作为平台集成，通过外接或后备电源系统快速升降自动武器站平台，部署/隐藏时间较短，自动武器站平台高度根据需要升至数米至数十米的高度，提高了武器的目标观察、获取及火力效果，显著提高了被保护对象的防护等级。

A Control Method for Container Weapon Station and Load Platform with Fast Automatic Distribution Control

【技术实现步骤摘要】
一种快速自动布控的集装箱式武器站及载荷平台控制方法
本专利技术属于装备
，具体涉及一种基于集装箱平台的武器站，特别是一种野外快速自动布控的集装箱式武器站。
技术介绍
集装箱式武器站是一款基于集装箱平台的武器系统，平时武器系统及侦察设备藏匿在集装箱内部，一旦发生恐怖袭击或战时需求时，武器站可提供快速直接火力或侦察信息来支持前线战斗哨所基地，为驻地、港口及舰船防御提供保护。根据需要系统配备全自动武器站，也可同时装备战术导弹等武器以及全方位光电探测系统，该系统对提高部队的生存能力有着重要的作用。由于传统的集装箱并不具备布控武器平台的能力，而且为了适应战时工作的特殊要求，需要集装箱能快速将武器平台展开并进行装备布控，给相关的技术研发带来了难度。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种集装箱式武器站及载荷平台控制方法，可实现武器的快速布防和武器系统的无人值守。本专利技术的技术方案如下：一种快速自动布控的集装箱式武器站，包括箱体和设置于箱体内的液压升降塔、武器装备、电气控制系统和液压系统，箱体的顶部设置有由顶板油缸控制的上开式顶盖；液压升降塔包括升降支架和塔体油缸，所述的武器装备设置在升降支架顶部的载荷平台上；液压系统包括顶盖开关液压分系统和塔体升降液压分系统；电气控制系统控制顶盖开关液压分系统和塔体升降液压分系统工作，使得塔体油缸和顶板油缸动作，按照设定的顺序实现顶盖开关以及升降支架的升降；所述的电气控制系统包括系统开启按钮、系统关闭按钮、升塔控制电路单元和落塔控制电路单元；所述的升塔控制电路单元包括通过线路连接的开启按钮常开触点、顶板开到位行程开关常闭触点、顶板开到位行程开关常开触点、开顶板电磁阀线包、升塔电磁阀线包、关闭按钮常闭触点、油泵启动继电器线包和升塔到位行程开关常闭触点，其中开启按钮常开触点、顶板开到位行程开关常闭触点、开顶板电磁阀线包和关闭按钮常闭触点设置在电源和地之间构成升塔第一通道；开启按钮常开触点、顶板开到位行程开关常开触点、升塔电磁阀线包和关闭按钮常闭触点设置在电源和地之间构成升塔第二通道；开启按钮常开触点、油泵启动继电器线包和升塔到位行程开关常闭触点设置在电源和地之间构成升塔第三通道；所述的落塔控制电路单元包括通过线路连接的关闭按钮常开触点、落塔到位行程开关常闭触点、落塔电磁阀线包、落塔到位开关常开触点、顶板关到位行程开关常闭触点、关顶板电磁阀线包、开启按钮常闭触点、油泵启动继电器线包和升塔到位行程开关常闭触点；其中关闭按钮常开触点、落塔到位行程开关常闭触点、落塔电磁阀线包和开启按钮常闭触点设置在电源和地之间构成落塔第一通道；关闭按钮常开触点、落塔到位开关常开触点、关顶板电磁阀线包和开启按钮常闭触点设置在电源和地之间构成落塔第二通道；关闭按钮常开触点、油泵启动继电器线包和升塔到位行程开关常闭触点设置在电源和地之间构成升塔第三通道。上述快速自动布控的集装箱式武器站中，箱体上设置有顶板开到位行程开关和伸杆，当伸杆触碰行程开关触头时产生顶板开到位触发信号。上述快速自动布控的集装箱式武器站中，箱体设置有顶板关到位行程开关和挡块，当挡块触碰行程开关触头时产生顶板关到位触发信号。上述快速自动布控的集装箱式武器站中，液压升降塔上设置有落塔到位行程开关、塔到位行程开关和挡块，当挡块触碰行程开关的触头时，分别产生升降平台下降到位触发信号和升降平台上升到位触发信号。上述快速自动布控的集装箱式武器站中，上开式顶盖包括相互咬合的外侧顶板的顶端和内侧顶板，外侧顶板的顶端和内侧顶板的顶端均设置有相互匹配的折边扣和折边槽，闭合时形成相互咬合的密封结构。上述快速自动布控的集装箱式武器站中，上开式顶盖顶盖包括外侧顶板的顶端内侧顶板，内侧顶板设置有下凸边，外侧顶板设置有上凸边，上凸边和下凸边之间设置有密封条。上述快速自动布控的集装箱式武器站中，所述的液压升降塔包括三个组合为一体的桅柱式液压升降平台，升降平台的顶端设置有载荷工作台；每只液压升降平台在对应的塔体油缸驱动下升降。上述快速自动布控的集装箱式武器站中，塔体升降液压分系统包括油箱、液压油泵、塔体电磁阀和连接油管，油箱的液压油经过液压油泵和塔体电磁阀的进油通道后，再经过与进油方向相反的单向节流阀进入塔体油缸的下部油室，塔体电磁阀的回油通道与油箱相连通。上述快速自动布控的集装箱式武器站中，顶盖开关液压分系统包括油箱，以及油管和液压元件组成的开顶盖油路和关顶盖油路；油箱的液压油经过液压油泵和顶盖电磁阀的进油通道后进入开顶盖油路，开顶盖油路分叉连接至内顶板油缸的下部油室和外顶板油缸的下部油室，且内顶板油缸下部油室的进油口下端设置有与进油方向一致的单向节流阀；关顶盖油路分叉连接至内顶板油缸的上部油室和外顶板油缸的上部油室，且外顶板油缸上部油室的进油口下端设置有与进油方向一致的单向节流阀；关顶盖油路的液压油经顶盖电磁阀的回油通道后回流至油箱。一种集装箱武器站载荷平台的自动控制方法，包括载荷平台上升步骤和载荷平台下降步骤；所述的载荷平台上升步骤为：按下系统开启按钮后，开启按钮上带有的开启按钮常开触点闭合，此时关闭按钮常闭触点属于闭合状态，升塔第一通道和升塔第三通道贯通工作，油泵启动继电器线包加电动作，液压油泵启动，同时开顶板电磁阀线包动作开启集装箱顶盖，使两侧顶板按正确次序打开，顶板完全打开到位后，顶板开到位行程开关常开触点接通，升塔第二通道贯通工作，使升塔电磁阀线包动作开始升塔，同时顶板开到位行程开关常闭触点断开，升塔第一通道断开，使开顶板电磁阀线包失电，塔身上升到位后，升塔到位行程开关常闭触点动作，油泵启动继电器线包停止加电，油泵停止运转，升塔动作完成；松开系统开启按钮后，开启按钮常开触点断开，升塔电磁阀线包失电，动作结束；所述的载荷平台下降步骤为：按下系统关闭按钮后，关闭按钮自带的关闭按钮常开触点闭合，此时开启按钮常闭触点和落塔到位行程开关常闭触点均属于闭合状态，落塔第一通道贯通工作，落塔电磁阀线包动作，塔身开始下降，塔身完全落到位后，落塔到位行程开关常闭触点断开，使落塔电磁阀线包失电，同时落塔到位开关常开触点闭合，使得油泵启动继电器线包加电动作，液压油泵启动，同时关顶板电磁阀线包加电启动，使两侧顶板按正确次序关闭，完全关闭到位后，顶板关到位行程开关常闭触点断开，使关顶板电磁阀线包失电，完成落塔和顶盖复位。本专利技术具有的有益技术效果如下：一、本专利技术提供了一种集装箱式快速布放的武器系统，采用集装箱作为平台集成，可由普通运输车辆运输至布防处，通过外接或后备电源系统快速升降自动武器站平台，部署/隐藏时间较短，自动武器站平台高度根据需要升至数米至数十米的高度，提高了武器的目标观察、获取的能力以及自动武器站武器火力的效果，显著提高了被保护对象的防护等级。二、本专利技术将集装箱顶盖改造为左右相互咬合的双开门顶板开合结构，实现了箱体的防水密封，同时在箱体和顶板上设置了顶板开启到位和关闭到位行程开关，为顶盖的自动开启和关闭控制提供了触发信号。三、本专利技术采用由三个柱体组成的液压升降平台，提高了武器站平台的稳定性和承重能力，同时在升降平台的子支柱上设置了升塔到位行程开关和落塔到位行程开关，为升降塔的自动控制提供了触发信号。四、本专利技术在顶盖开合液压控制系统中，通过在油路中设置的单向节流阀，实现了在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速自动布控的集装箱式武器站，其特征在于：包括箱体(1)和设置于箱体(1)内的液压升降塔(2)、武器装备(3)、电气控制系统(5)和液压系统，箱体(1)的顶部设置有由顶板油缸控制的上开式顶盖；液压升降塔(2)包括升降支架(201)和塔体油缸(405)，所述的武器装备(3)设置在升降支架(201)顶部的载荷平台上；液压系统包括顶盖开关液压分系统和塔体升降液压分系统；电气控制系统(5)控制顶盖开关液压分系统和塔体升降液压分系统工作，使得塔体油缸(405)和顶板油缸动作，按照设定的顺序实现顶盖开关以及升降支架(201)的升降；所述的电气控制系统(5)包括系统开启按钮(11)、系统关闭按钮(12)、升塔控制电路单元和落塔控制电路单元；所述的升塔控制电路单元包括通过线路连接的开启按钮常开触点(110)、顶板开到位行程开关常闭触点(701)、顶板开到位行程开关常开触点(702)、开顶板电磁阀线包(703)、升塔电磁阀线包(804)、关闭按钮常闭触点(121)、油泵启动继电器线包(9)和升塔到位行程开关常闭触点(10)，其中开启按钮常开触点(110)、顶板开到位行程开关常闭触点(701)、开顶板电磁阀线包(703)和关闭按钮常闭触点(121)设置在电源和地之间构成升塔第一通道；开启按钮常开触点(110)、顶板开到位行程开关常开触点(702)、升塔电磁阀线包(804)和关闭按钮常闭触点(121)设置在电源和地之间构成升塔第二通道；开启按钮常开触点(110)、油泵启动继电器线包(9)和升塔到位行程开关常闭触点(10)设置在电源和地之间构成升塔第三通道；所述的落塔控制电路单元包括通过线路连接的关闭按钮常开触点(120)、落塔到位行程开关常闭触点(801)、落塔电磁阀线包(802)、落塔到位开关常开触点(803)、顶板关到位行程开关常闭触点(704)、关顶板电磁阀线包(705)、开启按钮常闭触点(111)、油泵启动继电器线包(9)和升塔到位行程开关常闭触点(10)；其中关闭按钮常开触点(120)、落塔到位行程开关常闭触点(801)、落塔电磁阀线包(802)和开启按钮常闭触点(111)设置在电源和地之间构成落塔第一通道；关闭按钮常开触点(120)、落塔到位开关常开触点(803)、关顶板电磁阀线包(705)和开启按钮常闭触点(111)设置在电源和地之间构成落塔第二通道；关闭按钮常开触点(120)、油泵启动继电器线包(9)和升塔到位行程开关常闭触点(10)设置在电源和地之间构成升塔第三通道。...

【技术特征摘要】
1.一种快速自动布控的集装箱式武器站，其特征在于：包括箱体(1)和设置于箱体(1)内的液压升降塔(2)、武器装备(3)、电气控制系统(5)和液压系统，箱体(1)的顶部设置有由顶板油缸控制的上开式顶盖；液压升降塔(2)包括升降支架(201)和塔体油缸(405)，所述的武器装备(3)设置在升降支架(201)顶部的载荷平台上；液压系统包括顶盖开关液压分系统和塔体升降液压分系统；电气控制系统(5)控制顶盖开关液压分系统和塔体升降液压分系统工作，使得塔体油缸(405)和顶板油缸动作，按照设定的顺序实现顶盖开关以及升降支架(201)的升降；所述的电气控制系统(5)包括系统开启按钮(11)、系统关闭按钮(12)、升塔控制电路单元和落塔控制电路单元；所述的升塔控制电路单元包括通过线路连接的开启按钮常开触点(110)、顶板开到位行程开关常闭触点(701)、顶板开到位行程开关常开触点(702)、开顶板电磁阀线包(703)、升塔电磁阀线包(804)、关闭按钮常闭触点(121)、油泵启动继电器线包(9)和升塔到位行程开关常闭触点(10)，其中开启按钮常开触点(110)、顶板开到位行程开关常闭触点(701)、开顶板电磁阀线包(703)和关闭按钮常闭触点(121)设置在电源和地之间构成升塔第一通道；开启按钮常开触点(110)、顶板开到位行程开关常开触点(702)、升塔电磁阀线包(804)和关闭按钮常闭触点(121)设置在电源和地之间构成升塔第二通道；开启按钮常开触点(110)、油泵启动继电器线包(9)和升塔到位行程开关常闭触点(10)设置在电源和地之间构成升塔第三通道；所述的落塔控制电路单元包括通过线路连接的关闭按钮常开触点(120)、落塔到位行程开关常闭触点(801)、落塔电磁阀线包(802)、落塔到位开关常开触点(803)、顶板关到位行程开关常闭触点(704)、关顶板电磁阀线包(705)、开启按钮常闭触点(111)、油泵启动继电器线包(9)和升塔到位行程开关常闭触点(10)；其中关闭按钮常开触点(120)、落塔到位行程开关常闭触点(801)、落塔电磁阀线包(802)和开启按钮常闭触点(111)设置在电源和地之间构成落塔第一通道；关闭按钮常开触点(120)、落塔到位开关常开触点(803)、关顶板电磁阀线包(705)和开启按钮常闭触点(111)设置在电源和地之间构成落塔第二通道；关闭按钮常开触点(120)、油泵启动继电器线包(9)和升塔到位行程开关常闭触点(10)设置在电源和地之间构成升塔第三通道。2.根据权利要求1所述的快速自动布控的集装箱式武器站，其特征在于：箱体(1)上设置有顶板开到位行程开关(602)和伸杆(601)，当伸杆(601)触碰行程开关触头(603)时产生顶板开到位触发信号。3.根据权利要求1所述的快速自动布控的集装箱式武器站，其特征在于：箱体(1)设置有顶板关到位行程开关(612)和挡块(611)，当挡块(611)触碰行程开关触头(603)时产生顶板关到位触发信号。4.根据权利要求1所述的快速自动布控的集装箱式武器站，其特征在于：液压升降塔(2)上设置有落塔到位行程开关(622)、塔到位行程开关(632)和挡块(611)，当挡块(611)触碰行程开关的触头(603)时，分别产生升降平台下降到位触发信号和升降平台上升到位触发信号。5.根据权利要求1所述的快速自动布控的集装箱式武器站，其特征在于：上开式顶盖包括相互咬合的外侧顶板(312)的顶端和内侧顶板(311)，外侧顶板(312)的顶端和内侧顶板(311)的顶端均设置有相互匹配的折边扣(317)和折边槽(316)，闭合时形成相互咬合的密封结构。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖涛，叶斌，张红刚，刘根贤，高垚，刘骞，白兴，张懿，
申请(专利权)人：陕西雷神智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61