一种结构改进的数控弯管机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种结构改进的数控弯管机，属于管材加工处理技术领域。该数控弯管的机头包括导模单元、弯管电机、摆臂及安装在该摆臂上的夹模与夹模驱动机构；夹模驱动机构包括固设在摆臂的臂体腔室内的夹模伺服电机，位于臂体上方的丝杆机构，固设在丝杆螺母上的夹模座，及布置在摆臂摆动端侧的减速传动机构；在垂直于送料主轴轴向的横向上，弯管电机偏离弯管主轴地固设在机头座的端侧上；在轴向上，弯管电机位于弯管主轴邻近送料小车的一侧；导模单元的辅推机构与夹紧机构围成位于弯管电机正上方的角形避让通道。基于机头上各功能单元的结构与位置布局的优化，能有效地减少对弯管过程的干涉，可广泛应用于空调、航空等领域中。

A kind of NC pipe bender with improved structure

【技术实现步骤摘要】
一种结构改进的数控弯管机
本技术涉及管材加工设备，具体地说，涉及一种结构改进的数控弯管机。
技术介绍
数控弯管机广泛应用于空调、汽车、船舶、航空航天等工业领域，主要包括机架、控制单元及安装在机架上受控制单元控制的送料小车与机头；机头包括机头座，安装在该机头座上的导模单元、弯管电机、弯管主轴与弯管转矩传动机构，同轴地安装在弯管主轴上的圆模与摆臂，及安装在摆臂上的夹模与夹模驱动机构；圆模用于控制弯管半径，安装在摆臂上夹模在夹模驱动机构的驱使下，与圆模一起夹持管件，并在弯管主轴的驱使下，而同步绕弯管主轴的旋转轴线转动以对管坯进行弯管动作。在弯管过程中，为了防止管坯与圆模、夹模在弯管成形过程出现不期望的打滑，要求夹模与圆模间的夹持力达到一定力度以上，常采用油缸或气缸与增力机构配合，如公告号为CN207119660U的专利文献所公开的夹模组件，其夹模机构的夹模驱动机构包括增力摇杆、增力连杆、杠杆及气缸或油缸，如其附图所示，其气缸在夹持过程中存在摆动，且在弯管主轴的轴向上尺寸较大，而易对弯管成型过程造成干涉，不利于弯制成形一起特殊形状的弯管结构。此外，由于弯管电机常常安装在圆模的下方且在横向上间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种结构改进的数控弯管机，包括机架及安装在所述机架上的机头与送料小车，所述送料小车包括送料主轴；所述机头包括机头座，安装在所述机头座上的导模单元、弯管电机、弯管主轴与弯管转矩传动机构，同轴地安装在所述弯管主轴上的圆模与摆臂，及安装在所述摆臂上的夹模与夹模驱动机构；其特征在于：所述夹模驱动机构包括固设在所述摆臂的臂体腔室内的夹模伺服电机，沿所述夹模的开合方向布置且位于臂体上方的丝杆机构，固设在丝杆螺母上的夹模座，及布置在丝杆与所述夹模伺服电机间且位于所述摆臂的摆动端侧的减速传动机构；所述夹模伺服电机的转子轴沿所述开合方向布置；在垂直于送料主轴轴向的横向上，所述弯管电机偏离所述弯管主轴地固设在...

【技术特征摘要】
1.一种结构改进的数控弯管机，包括机架及安装在所述机架上的机头与送料小车，所述送料小车包括送料主轴；所述机头包括机头座，安装在所述机头座上的导模单元、弯管电机、弯管主轴与弯管转矩传动机构，同轴地安装在所述弯管主轴上的圆模与摆臂，及安装在所述摆臂上的夹模与夹模驱动机构；其特征在于：所述夹模驱动机构包括固设在所述摆臂的臂体腔室内的夹模伺服电机，沿所述夹模的开合方向布置且位于臂体上方的丝杆机构，固设在丝杆螺母上的夹模座，及布置在丝杆与所述夹模伺服电机间且位于所述摆臂的摆动端侧的减速传动机构；所述夹模伺服电机的转子轴沿所述开合方向布置；在垂直于送料主轴轴向的横向上，所述弯管电机偏离所述弯管主轴地固设在所述机头座的端侧上；在所述轴向上，所述弯管电机位于所述弯管主轴邻近所述送料小车的一侧；所述导模单元包括导模座、固设在所述导模座上的导模及由伺服电机驱动的夹紧机构与辅推机构，所述辅推机构与所述夹紧机构围成位于所述弯管电机正上方的避让通道。2.根据权利要求1所述的数控弯管机，其特征在于：所述夹模座通过沿所述开合方向布置的导轨机构而可滑动地安装在所述臂体上；在垂直于送料主轴轴向的竖向上，丝杆前端部可转动地安装在所述夹模座上，且其横向中面位于第一横向面上或所述第一横向面的上方；所述第一横向面为位于所述夹模在所述夹模座上的竖向安装位置的中间位置，且沿横向布置的平面；丝杆后端部通过固设在所述摆臂的摆动端上的支撑座而可转动地安装在所述臂体上；所述避让通道为角形避让通道；所述避让通道向上延伸至为顶空结构。3.根据权利要求2所述的数控弯管机，其特征在于：所述丝杆机构为行星滚柱丝杆机构；所述减速传动机构包括竖向同步带减速机构，所述竖向同步带减速机构包括与所述夹模伺服电机的转子轴传动连接的输入带轮，同轴地固设在所述丝杆后端部上的输出带轮，及与两带轮啮合且沿竖向布置的同步带；所述夹模伺服电机的转子轴与所述输入带轮间通过减速机传动连接，所述输入带轮同轴地固设在所述减速机的输出轴上；所述减速机为同轴式减速机，所述同轴式减速机的输入轴与所述夹模伺服电机的转子轴同轴布置。4.根据权利要求2所述的数控弯管机，其特征在于：所述丝杆机构为滚珠丝杆机构；所述减速传动机构为齿轮系减速箱，所述支撑座为固设在所述摆动端上的减速箱箱体；所述夹模座包括与所述导轨机构上的滑块固连的底板，固设在所述底板邻近所述弯管主轴的一端部上的箱式座部，及固设在所述箱式座部背离所述弯管主轴的一侧部和与所述底板的另一端部之间的三角补强肋板部；所述夹模可拆卸地固定在所述箱式座部邻近所述弯管主轴的端侧上；所述丝杆螺母的轴向前端与所述箱式座部背离所述弯管主轴的端侧固定连接，轴向后端位于所述轴向前端背离所述箱式座部的一侧；所述减速箱箱体的上端部与所述臂体之间固设有斜拉补强肋板；套装在所述丝杆后端部上的支撑轴承布置在所述减速箱内；所述导轨机构为滚动导轨。5.根据权利要求1至4任一项权利要求所述的数控弯管机，其特征在于：所述弯管转矩传动机构包括同步带传动机构与齿轮系减速机构；所述齿轮系减速机构包括可转动地安装在所述机头座上的输入齿轮轴、输出齿轮轴与多根过渡齿轮轴，及同轴地固设在齿轮轴上且位于所述机头座的腔室内的齿轮；所述同步带传动机构包括与所述弯管电机的转子轴传动连接的输入带轮，同轴地固设在所述输入齿轮轴上的输出带轮，及与两带轮啮合的同步带；所述输出齿轮轴构成所述弯管主轴；沿弯管转矩的传动方向，所述输入齿轮轴、所述过渡齿轮轴及所述输出齿轮轴的轴线相平行且不共面布置；所述弯管电机的定子高于所述机头座的下表面或与所述下表面持平，所述弯管电机的定子位于同步带传动机构的输入带轮的上方且朝背离该输入带轮的方向延伸布置。6.根据权利要求5所述的数控弯管机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵俊强，蔡前龙，张良，张明涛，
申请(专利权)人：浙江和良智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33