一种弯管机及管件加工设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种弯管机及管件加工设备，属于管材加工处理技术领域。弯管机包括弯管机头及芯棒单元；弯管机头包括夹模、圆模及摆臂；芯棒单元包括芯棒及用于驱动芯棒伸入或退出管段的芯棒驱动机构；弯管机包括卸料单元，卸料单元包括套装在芯棒外的推料套管及用于驱动推料套管沿芯棒的轴向往复移动的推料驱动装置。将卸料单元设置成包括套装在芯棒外的推料套筒，不仅便于卸料过程的实现，且能简化设备整体的结构，以提高卸料效率，可广泛地应用于空调、汽车等制造技术领域。

A pipe bender and pipe processing equipment

【技术实现步骤摘要】
一种弯管机及管件加工设备本申请是申请号为CN201820974296.0、专利技术名称为“步进分料系统、步进分料装置及管件加工设备”的技术专利的分案申请。
本技术涉及一种管件的加工成形设备及其部件，具体地说，涉及一种弯管机及以弯管机构建的管件加工设备。
技术介绍
电子膨胀阀作为空调的主要元件，为一种可按预设程序对进入制冷装置中的制冷剂流量进行调节的节流元件，通常包括阀座、阀芯、阀杆、致动器及连接在阀座上的接管。按形状，其接管有直管状接管与弯管状接管，如公告号为CN207111959U的专利文献所公开的电子膨胀阀，如其附图3所示，其接管包括直管状接管102与弯管状接管103，且该两接管的外端部均为扩口端结构；如公布号为CN103836211A的专利文献所公开的电子膨胀阀，如其附图2所示，其接管包括直管状接管13与弯管状接管14，接管13的内端部为扩口端结构，而接管14的内端部为缩口端结构；对于有些接管，其接管两端部中，一端为扩口端结构，另一端为缩口端结构，或者两端均为扩口端结构。对于弯管状接管，在制造的过程中，由于管料先裁切成管端进行管端处理之后，再进行弯管处理，其只能利用机械手进行上料，而无法利用现有送料小车，导致其卸料效率偏低。此外，在制造前述各种结构的接管时，通常需采用裁切装置将长管料裁切成定长管段，再将这些定长管段搬运至管段处理单元上进行上料以按照预定结构对两端中一者以上进行管端处理；对于弯管状接管，其还需将经管端处理后的管段搬运至弯管机上进行弯管处理，整个处理过程自动化程度偏低，加工效率偏低。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种结构改进的弯管机，以能提高管段在完成弯管之后的卸料效率；本技术的另一目的是提供一种以上述弯管机构建的管件加工设备；本技术的再一目的是提供一种管段处理自动化程度更高的管件加工设备。为了实现上述主要目的，本技术提供的弯管机包括弯管机头及芯棒单元；弯管机头包括夹模、圆模及摆臂；芯棒单元包括芯棒及用于驱动芯棒伸入或退出管段的芯棒驱动机构；弯管机包括卸料单元，卸料单元包括套装在芯棒外的推料套管及用于驱动推料套管沿芯棒的轴向往复移动的推料驱动装置。将卸料单元设置成包括套装在芯棒外的推料套筒，不仅便于卸料过程的实现，且能简化设备整体的结构，以提高卸料效率。具体的方案为推料驱动装置为直线位移输出装置；卸料单元包括支架；直线位移输出装置的定子固定在支架上；在支架上，位于推料驱动装置的两侧固设有导杆机构；在导杆机构的导杆的前端固设有连接板，推料套管的一端固定在连接板的前端面上；直线位移输出装置的动子与连接板固定连接；芯棒依次通过设于支架上的通孔与设于连接板上的通孔后，再穿过推料套管。更具体的方案为沿芯棒的轴向，弯管机包括布设在支架与圆模之间的支撑座，支撑座上固设有轴向沿芯棒的轴向布置的导管；芯棒驱动机构驱使芯棒穿过导管，推料驱动装置驱使推料套管穿过导管；导杆机构包括固定在支架上的滑动轴承，导杆通过滑动轴承而可沿芯棒的轴向滑动地安装在支架上。优选的方案为摆臂的固定端部上固设有导料板，导料板在垂向上位于圆模与摆臂之间，包括具有与圆模的安装座相适配的避让口的斜置基板；在夹模的夹模腔轴向沿芯棒的轴向布置时，沿圆模背离芯棒驱动机构的方向，斜置基板朝下倾斜布置，用于对掉落管段的轨迹进行引导。通过增设导料板，可在卸料时，防止管段掉至摆臂上而干涉夹模的夹持动作，或掉至摆臂与机头座间的间隙内而对后续弯管操作造成干涉，有效地确保整个自动化处理过程的可靠运行。更优选的方案为斜置基板在朝向夹模的边缘部上及朝向芯棒驱动机构的边缘部上均固设有挡边。为了实现上述另一目的，本技术的提供的管件加工设备包括弯管机及供料系统，供料系统包括向弯管机供给待弯管处理的管段的移料机械手系统；弯管机为上述任一技术方案所描述的弯管机。具体的方案为管件加工设备包括管段定位单元；在移料机械手系统向弯管机供料的过程中，沿管段的行进方向，管段定位单元位于弯管机的上游处，用于对待弯管处理的管段的端面进行定位处理。通过增设前述定位机构，有效地确保弯管精度的同时，简化用于实现弯管前定位的机构结构。更具体的方案为管段定位单元包括托料槽、设于一个槽侧的定位杆及设于另一个槽侧的推料杆。为了实现上述再一目的，本技术提供的优选方案为供料系统包括管段供料装置；管段供料装置包括长管上料单元，将上料的长管料裁切成管段的无屑旋切单元，及布设在无屑旋切单元背离长管上料单元的一侧的裁切夹模；裁切夹模为沿横向开合的夹模；移料机械手系统包括用于沿升高方向夹取被夹持在裁切夹模上的管段的第一移料机械手单元。以将长管料裁切成预定长度且净洁的短管段，有效地减少切屑产生，而保持生产环境的洁净，在提高生产线自动化程度与生产效率的同时，可实时根据生产工况而调整短管段的预定长度，有效地提高了该生产线的灵活度；采用无屑旋切单元进行裁切，并配合以沿横向开合的裁切夹模，与将管段从升降方向进行夹离裁切夹模的第一移料机械手单元，从而能更好地为下一加工处理单元进行快速且自动化地供料，能很好地提高管段处理的自动化程度。更优选的方案为长管上料单元包括送料单元，送料单元包括沿无屑旋切单元的旋转主轴的轴向布置的两根导杆，可滑动地安装在导杆上的送料夹模，及用于驱使送料夹模沿导杆往复移动的直线位移输出装置；管段供料装置包括布设在无屑旋切单元与长管上料单元之间的余管部夹模单元；余管部夹模单元与送料夹模均为上下开合式夹模；上下开合式夹模的下夹模为静夹模；第一移料机械手单元包括第一安装座，安装在第一安装座上的夹料爪，受第一移送驱动装置驱动而沿第一移料方向移动的第一移送滑座，驱动第一安装座相对第一移送滑座升降的升降机构，及驱动第一安装座相对第一移送滑座绕垂向轴转动的旋转机构；管段供料装置包括用于承接第一移料机械手单元的夹料爪所释放的管段的接料槽；移料机械手系统包括第二移料机械手单元，用于将承载在接料槽上的管段经一次以上的搬运之后再移送至弯管机上；沿管段在供料过程中的行进方向，第二移料机械手单元位于第一移料机械手单元的下游处；第二移料机械手单元包括受第二移送驱动装置驱动而可沿第二移料方向往复移动的同步移送滑座，及固设在同步移送滑座上的多个机械手。附图说明图1为本技术管件加工设备实施例的立体图；图2为本技术管件加工设备实施例的原理结构框图；图3为图1中A局部放大图；图4为图1中B局部放大图；图5为图1的C局部放大图；图6为本技术管件加工设备实施例中管端处理单元上夹模装置的立体图；图7为本技术管件加工设备实施例中管端旋冲单元在略去夹模装置后的立体图；图8为本技术管件加工设备实施例中管端直冲单元在略去夹模装置后的立体图；图9为图1中D局部放大图；图10为图1中E局部放大图；图11为本技术管件加工设备实施例中弯管单元在完成弯管之后打开夹模时的状态示意图；...

【技术保护点】
1.一种弯管机，包括弯管机头及芯棒单元；所述弯管机头包括夹模、圆模及摆臂；所述芯棒单元包括芯棒及用于驱动所述芯棒伸入或退出管段的芯棒驱动机构；/n其特征在于：/n所述弯管机包括卸料单元，所述卸料单元包括套装在所述芯棒外的推料套管及用于驱动所述推料套管沿所述芯棒的轴向往复移动的推料驱动装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种弯管机，包括弯管机头及芯棒单元；所述弯管机头包括夹模、圆模及摆臂；所述芯棒单元包括芯棒及用于驱动所述芯棒伸入或退出管段的芯棒驱动机构；
其特征在于：
所述弯管机包括卸料单元，所述卸料单元包括套装在所述芯棒外的推料套管及用于驱动所述推料套管沿所述芯棒的轴向往复移动的推料驱动装置。


2.根据权利要求1所述的弯管机，其特征在于：
所述推料驱动装置为直线位移输出装置；
所述卸料单元包括支架；所述直线位移输出装置的定子固定在所述支架上；在所述支架上，位于所述推料驱动装置的两侧固设有导杆机构；在所述导杆机构的导杆的前端固设有连接板，所述推料套管的一端固定在所述连接板的前端面上；所述直线位移输出装置的动子与所述连接板固定连接；
所述芯棒依次通过设于所述支架上的通孔与设于所述连接板上的通孔后，再穿过所述推料套管。


3.根据权利要求2所述的弯管机，其特征在于：
沿所述芯棒的轴向，所述弯管机包括布设在所述支架与所述圆模之间的支撑座，所述支撑座上固设有轴向沿所述芯棒的轴向布置的导管；
所述芯棒驱动机构驱使所述芯棒穿过所述导管，所述推料驱动装置驱使所述推料套管穿过所述导管；
所述导杆机构包括固定在所述支架上的滑动轴承，所述导杆通过所述滑动轴承而可沿所述芯棒的轴向滑动地安装在所述支架上。


4.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的弯管机，其特征在于：
所述摆臂的固定端部上固设有导料板，所述导料板在垂向上位于所述圆模与所述摆臂之间，包括具有与所述圆模的安装座相适配的避让口的斜置基板；在所述夹模的夹模腔轴向沿所述芯棒的轴向布置时，沿所述圆模背离所述芯棒驱动机构的方向，所述斜置基板朝下倾斜布置，用于对掉落管段的轨迹进行引导。


5.根据权利要求4所述的弯管机，其特征在于：
所述斜置基板在朝向所述夹模的边缘部上及朝向所述芯棒驱动机构的边缘部上均固设有挡边。


6.一种管件加工设备，包括弯管机及供料系统，所述供料系统包括向所述弯管机供给待弯管处理的管段的移料机械手系统；
其特征在于：
所述弯管机为权利要求1至5任一项权利要求所述的弯管机。

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【专利技术属性】
技术研发人员：张良，段冰，
申请(专利权)人：浙江和良智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33