一种移料系统、分料系统及制造D接管的生产线技术方案

本实用新型专利技术涉及一种移料系统、分料系统及制造D接管的生产线，属于管材加工领域。移料系统包括排料架、位姿调整单元、第一分料机械手单元及第二分料机械手单元；排料架包括安装架及安装在该安装架上的斜置滑料杆；沿曲形管在滑料杆上的滑动方向，位姿调整单元位于滑料杆末端的下游，被配置为承接从滑料杆的末端滑出的曲形管，并将其位姿调整至待夹持状态；第一分料机械手单元被配置为将多根曲形管同步地悬挂在处于横向挂料位置处的放料杆上；第二分料机械手单元被配置为将被调姿至待夹持状态的曲形管夹离位姿调整单元。用该移料系统构建的D接管生产线不仅自动化程度高，且生产效率与灵活性也高，可广泛地应用于空调等制造技术领域。

A kind of material transfer system, material distribution system and production line for manufacturing D connecting pipe

The utility model relates to a material transferring system, a material dividing system and a production line for manufacturing D connecting pipe, belonging to the field of pipe processing. The transfer system includes a discharging frame, a position and posture adjusting unit, a first material distributing manipulator unit and a second material distributing manipulator unit; the discharging frame includes a mounting frame and an inclined sliding material rod installed on the mounting frame; along the sliding direction of the curved tube on the sliding material rod, the position and posture adjusting unit is located at the downstream of the end of the sliding material rod, which is configured to receive the curved tube sliding out of the end of the sliding material rod, and the bent tube is arranged to The first distributing manipulator unit is configured to synchronously hang a plurality of curved tubes on the discharging rod at the transverse hanging position; the second distributing manipulator unit is configured to clamp the curved tubes which are adjusted to the state to be clamped away from the single element. The d-pipe production line constructed by the material transfer system is not only highly automated, but also highly efficient and flexible, which can be widely used in air conditioning and other manufacturing technology fields.

【技术实现步骤摘要】
一种移料系统、分料系统及制造D接管的生产线
本技术涉及一种管件的加工成形设备，具体地说，涉及一种制造四通换向阀D接管的生产线及用于构建该生产线的移料系统与分料系统。
技术介绍
四通换向阀作为制冷设备的主要元件之一，常用于控制热循环与制冷循环间的切换，具有E接管、S接管、C接管及D接管，具体结构如公告号为CN201391635Y等专利文献所公开的四通阀，如其附图1及附图2所示，D接管具有用于与主阀安装连接的圆弧状过渡管部。由于D接管具有圆弧状过渡管部，在制造过程中，首先需利用弯管机将如图1所示的直管段01折弯成如图2所示具有圆弧状过渡管部021的半成品接管02，即，半成品接管02包括由过渡管部021连接的长管端部022与短管端部023；接着，利用缩口机、扩口机或冲孔机管端处理设备对半成品接管02的对应端部进行管端处理，以获取成品接管，例如，对长管端部022的端部进行扩口处理，及对短管端部023的端部进行缩口处理与冲孔处理，以获取如图3所示具有扩口端部031、缩口端部032及旁接孔033的D接管03。公布号为CN107756039A本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移料系统，用于移送具有挂钩结构的曲形管，其特征在于，包括：/n排料架，包括安装架及倾斜布置地固设在所述安装架上的滑料杆；/n位姿调整单元，沿曲形管在所述滑料杆上的滑动方向，位于所述滑料杆末端的下游，被配置为承接从所述滑料杆的末端滑出的曲形管，并将该曲形管的位姿调整至待夹持状态；/n第一分料机械手单元，被配置为将多根曲形管同步地悬挂在所述排料架上；/n第二分料机械手单元，被配置为将被调姿至所述待夹持状态的曲形管夹离所述位姿调整单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种移料系统，用于移送具有挂钩结构的曲形管，其特征在于，包括：
排料架，包括安装架及倾斜布置地固设在所述安装架上的滑料杆；
位姿调整单元，沿曲形管在所述滑料杆上的滑动方向，位于所述滑料杆末端的下游，被配置为承接从所述滑料杆的末端滑出的曲形管，并将该曲形管的位姿调整至待夹持状态；
第一分料机械手单元，被配置为将多根曲形管同步地悬挂在所述排料架上；
第二分料机械手单元，被配置为将被调姿至所述待夹持状态的曲形管夹离所述位姿调整单元。


2.根据权利要求1所述的移料系统，其特征在于：
所述位姿调整单元包括基座、调整单元及定位单元；所述定位单元用于对经位姿调整之后的曲形管的挂钩结构的位置进行定位，以供所述第二分料机械手单元在预定位置处抓取曲形管的悬空管部；
所述调整单元包括用于承接由所述滑料杆的末端滑出的单个曲形管的卡持块，以使所述挂钩结构卡持于所述卡持块上；所述调整单元包括调姿单元，包括用于驱使所述卡持块转动以带动卡持所述卡持块上的曲形管转动，以进行姿态调整的调姿致动器。


3.根据权利要求2所述的移料系统，其特征在于：
所述调整单元包括移送单元，所述基座上设有移送导轨及夹持缺口；
所述移送单元包括推块，所述推块受移送致动器驱使，以迫使卡持在所述卡持块上的曲形管沿所述移送导轨移离所述卡持块，并移至所述夹持缺口处，且使所述挂钩结构与所述卡持块脱耦；
沿曲形管沿所述移送导轨的移离方向，所述定位单元包括位于所述移送导轨的下游的定位靠山，用于对曲形管的移离动作进行止挡定位。


4.根据权利要求2所述的移料系统，其特征在于：
所述调姿致动器包括气缸，与所述卡持块固接以驱使其转动的旋转驱动轴，与所述气缸的活塞杆固连的齿条，及与所述齿条啮合的齿轮；所述齿轮同轴地固接在所述旋转驱动轴上。


5.根据权利要求1至4任一项权利要求所述的移料系统，其特征在于：
所述排料架包括固定端可绕转轴转动地安装在所述滑料杆的上端部上的放料杆，及用于驱使所述放料杆绕所述转轴在横向挂料位置与斜置滑料位置间往复摆动的摆动致动器；
所述放料杆上固设有位于其下方的限位支撑杆，用于迫使悬挂在所述放料杆上的曲形管的保持在预定位姿状态；
所述安装架上固设有位于所述滑料杆侧旁的滑行限位导向槽，用于对曲形管沿所述滑料杆滑动过程中的摆动动作进行限位，及位于所述滑料杆上方的限位防跳料杆，用于对曲形管在沿所述滑料杆滑动的过程中的跳动动作进行止挡限位，以迫使曲形管能沿所述滑料杆依序滑动并依序并逐一地滑出所述滑料杆的末端。


6.一种制造D接管的生产线，包括多管折弯机、管端处理单元及用于将由所述多管折弯机所折弯出的半成品接管移送给所述管端处理单元的移料系统，其特征在于：
所述移料系统为权利要求1至5任一项权利要求所述的移料系统；N套所述管端处理单元布置在所述多管折弯机的机头侧旁，N大于等于2；
所述第一分料机械手单元与N套分料系统配...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶梅贵，张良，杨正法，王元宾，
申请(专利权)人：浙江和良智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33