一种制造D接管的生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种制造D接管的生产线，属于管材加工处理技术领域。生产线包括多管折弯机、管端处理单元及移料系统；两套以上的管端处理单元布置在多管折弯机的侧旁；移料系统包括与一套以上的管端处理单元配合的分料系统，及用于将同批折弯成的半成品接管同步地移送给同一套分料系统的第一分料机械手单元；分料系统包括半成品排料架，用于依序地将半成品排料架上的半成品接管的位置调整至待夹持状态的位姿调整单元，及将处于待夹持状态的半成品接管移送给管端处理单元的第二分料机械手单元。该生产线自动化程度高，且能有效地提高D接管的生产制造效率与灵活性，可广泛应用于空调、航空等制造技术领域。

A Production Line for Manufacturing D-Nozzle

【技术实现步骤摘要】
一种制造D接管的生产线
本技术涉及一种管件的加工成形设备，具体地说，涉及一种制造四通换向阀D接管的生产线。
技术介绍
四通换向阀作为制冷设备的主要元件之一，常用于控制热循环与制冷循环间的切换，具有E接管、S接管、C接管及D接管，具体结构如公告号为CN201391635Y等专利文献所公开的四通阀，如其附图1及附图2所示，D接管具有用于与主阀安装连接的圆弧状过渡管部。由于D接管具有圆弧状过渡管部，在制造过程中，首先需利用弯管机将如图1所示的直管段01折弯成如图2所示具有圆弧状过渡管部021的半成品接管02，即，半成品接管02包括由过渡管部021连接的长管端部022与短管端部023；接着，利用缩口机、扩口机或冲孔机管端处理设备对半成品接管02的对应端部进行管端处理，以获取成品接管，例如，对长管端部022的端部进行扩口处理，及对短管端部023的端部进行缩口处理与冲孔处理，以获取如图3所示具有扩口端部031、缩口端部032及旁接孔033的D接管03。公布号为CN107756039A的专利文献中公开了一种制造四通换向阀D接管的生产线，该生产线包括上料系统及加工成形系统；上料系统包括长管上料单元、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制造D接管的生产线，包括弯管单元、管端处理单元及移料系统，所述移料系统用于将由所述弯管单元折弯出的半成品接管移送给所述管端处理单元，其特征在于：所述弯管单元包括多管折弯机，所述多管折弯机的圆模上设有三条以上的弯管模槽；N套所述管端处理单元布置在所述多管折弯机的侧旁，N大于等于2；所述移料系统包括与一套以上的所述管端处理单元配合的分料系统，及用于将所述多管折弯机在单次弯管得到的同批次所述半成品接管同步地移送给同一套所述分料系统的第一分料机械手单元；所述分料系统包括用于承接一批以上的所述半成品接管的半成品排料架，用于依序地将所述半成品排料架上的半成品接管的位姿调整至待夹持状态的位姿调整单元...

【技术特征摘要】
1.一种制造D接管的生产线，包括弯管单元、管端处理单元及移料系统，所述移料系统用于将由所述弯管单元折弯出的半成品接管移送给所述管端处理单元，其特征在于：所述弯管单元包括多管折弯机，所述多管折弯机的圆模上设有三条以上的弯管模槽；N套所述管端处理单元布置在所述多管折弯机的侧旁，N大于等于2；所述移料系统包括与一套以上的所述管端处理单元配合的分料系统，及用于将所述多管折弯机在单次弯管得到的同批次所述半成品接管同步地移送给同一套所述分料系统的第一分料机械手单元；所述分料系统包括用于承接一批以上的所述半成品接管的半成品排料架，用于依序地将所述半成品排料架上的半成品接管的位姿调整至待夹持状态的位姿调整单元，及将处于所述待夹持状态的半成品接管移送给所述管端处理单元的第二分料机械手单元。2.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于：所述移料系统包括N套所述分料系统，每套所述分料系统与单套所述管端处理单元一一对应地为所述管端处理单元进行上料。3.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于：所述半成品排料架包括固定支架及倾斜布置地固设在所述固定支架上的滑料杆；所述固定支架上安装有固定端可绕转轴转动的放料杆，及用于驱使所述放料杆绕所述转轴在横向挂料位置与斜置滑料位置间往复摆动的摆动致动器；所述放料杆处于所述横向挂料位置时，半成品接管可静止地悬挂在所述放料杆上；所述放料杆处于所述斜置滑料位置时，悬挂在所述放料杆上的半成品接管能沿所述放料杆滑至所述滑料杆上。4.根据权利要求3所述的生产线，其特征在于：所述放料杆上固设有位于其下方的限位支撑杆，用于迫使悬挂在所述放料杆上的半成品接管的长管端部保持大致沿垂向布置；所述固定支架上固设有位于所述滑料杆侧旁的滑行限位导向槽，用于对所述长管端部在半成品接管沿所述滑料杆滑动过程中的摆动动作进行限位，及位于所述滑料杆上方的限位防跳料杆，用于对半成品接管在沿所述滑料杆滑动的过程中的跳动动作进行止挡限位，以迫使半成品接管能沿所述滑料杆依序滑动并依序并逐一地滑出所述滑料杆的末端。5.根据权利要求1至4任一项权利要求所述的生产线，其特征在于：所述位姿调整单元包括基座、调整单元及定位单元；所述定位单元用于对经位姿调整之后的半成品接管的圆弧状过渡管部的位置进行定位，以供所述第二分料机械手单元在预定位置处抓取所述半成品接管的悬空管部；所述调整单元包括用于承接由所述半成品排料架的末端滑出的单个半成品接管的卡持块；所述调整单元包括调姿单元，包括用于驱使所述卡持块转动以带动卡持所述卡持块上的半成品接管转动，以进行姿态调整的调姿致动器。6.根据权利要求5所述的生产线，其特征在于：所述调整单元包括移送单元，所述基座上设有移送导轨及夹持缺口；所述移送单...

【专利技术属性】
技术研发人员：张良，李良有，杨正法，王元宾，饶梅贵，
申请(专利权)人：浙江和良智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33