【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动喷涂及供油系统
本技术涉及机械生产喷涂
,特别涉及一种机器人自动喷涂及供油系统。
技术介绍
喷涂机器人又叫喷漆机器人,是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等,但是现有的喷漆机器人液压油储备箱不具备自动供油的功能。为此,我们提出一种机器人自动喷涂及供油系统。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种机器人自动喷涂及供油系统,液位控制开关通过检测探头对液位进行检测,再由液位检测专用芯片对检测到的信号进行处理,当被测液位过低,到达动作点时自动控制微型压力泵工作,将油罐内的储备液压油抽到液压油储备箱内供液压油缸使用,通过流量计便于检测出输入的液压油量,通过电磁阀可以控制液压油流量,和开通和关闭,避免油罐内液压油挥发过快,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:一种机器人自动喷涂及供油系统,包括机械手、机器人主体和底座,所述底座的顶部通过安装架安装有液压油储备箱,所述液压油储备箱的一侧通过限位槽设置有液位控制开关, ...
【技术保护点】
1.一种机器人自动喷涂及供油系统,包括机械手(2)、机器人主体(3)和底座(16),其特征在于:所述底座(16)的顶部通过安装架安装有液压油储备箱(13),所述液压油储备箱(13)的一侧通过限位槽设置有液位控制开关(14),所述液压油储备箱(13)的内表层设置有耐油污层(17),所述液压油储备箱(13)的顶部通过安装板安装有机器人主体(3),所述机器人主体(3)的一侧通过螺栓安装有液压油缸(12),所述液压油缸(12)的进油端通过管道与液压油储备箱(13)相连通,所述机器人主体(3)的顶端设置有机械手(2),所述底座(16)的一端通过螺栓安装有安装架(10),所述安装架(1 ...
【技术特征摘要】
1.一种机器人自动喷涂及供油系统,包括机械手(2)、机器人主体(3)和底座(16),其特征在于:所述底座(16)的顶部通过安装架安装有液压油储备箱(13),所述液压油储备箱(13)的一侧通过限位槽设置有液位控制开关(14),所述液压油储备箱(13)的内表层设置有耐油污层(17),所述液压油储备箱(13)的顶部通过安装板安装有机器人主体(3),所述机器人主体(3)的一侧通过螺栓安装有液压油缸(12),所述液压油缸(12)的进油端通过管道与液压油储备箱(13)相连通,所述机器人主体(3)的顶端设置有机械手(2),所述底座(16)的一端通过螺栓安装有安装架(10),所述安装架(10)的顶部通过螺栓安装有放置仓(4),所述放置仓(4)的一侧通过安装板安装有微型压力泵(9),所述微型压力泵(9)的顶端一侧通过螺钉安装有流量计(7)和电磁阀(8),所述放置仓(4)内放置有油罐(5)。2....
【专利技术属性】
技术研发人员:王华生,
申请(专利权)人:东莞市华纬涂装设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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