一种汽车顶衬自动喷胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种汽车顶衬自动喷胶装置，其包括喷胶机器人、连接部件和至少一个胶枪，所述连接部件的一端连接于喷胶机器人上，另一端安装至少一个胶枪，其中，所述连接部件包括连接杆，所述连接杆的一端固定连接于喷胶机器人上，另一端设置有连接板，所述胶枪固定于所述连接板上，所述连接板上开设有便于安装胶枪附件的安装槽。上述汽车顶衬自动喷胶装置通过机器人来控制胶枪的打胶位置和打胶量，实现对汽车顶衬的自动打胶。不仅结构紧凑、设计巧妙；而且工作效率高，打胶位置和打胶量控制精准，节省人力和材料成本。

An Automatic Rubber Spraying Device for Automobile Top Lining

【技术实现步骤摘要】
一种汽车顶衬自动喷胶装置
本技术属于汽车顶衬加工技术，尤其是涉及一种汽车顶衬自动喷胶装置。
技术介绍
随着汽车品质的提高及功能的增加，汽车顶衬已不仅仅是一个单纯的装饰部件。其上集成了越来越多的功能，安装了越来越多的附件，相应的生产工艺及设备也变得越来越复杂。目前，现有的汽车顶衬上的附件在组立时一般采用胶水贴合连接。通常采用的作业方式为2名工作人员在顶衬两侧根据顶衬上的防呆线手工打胶。这种方式存在如下缺点：1)浪费人力，生产效率低，打胶位置精度低；2)如果顶衬附件较多，在打完胶水后部分地方已经开始硬化，影响附件的贴合牢度。同时人工操作无法控制胶量多少，过少时影响贴合牢度，过多时固化慢且浪费。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种汽车顶衬自动喷胶装置，以解决现有技术中通过人工打胶存在效率低、精度差和打胶量无法控制的问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种汽车顶衬自动喷胶装置，其包括喷胶机器人、连接部件和至少一个胶枪，所述连接部件的一端连接于喷胶机器人上，另一端安装至少一个胶枪，其中，所述连接部件包括连接杆，所述连接杆的一端固定连接于喷胶机器人上，另一端设置有连接板，所述胶枪固定于所述连接板上，所述连接板上开设有便于安装胶枪附件的安装槽。特别地，所述连接杆安装胶枪的一端向下折弯形成直角或钝角夹角。特别地，所述连接板与折弯段为一体式结构，其上开设有固定孔，固定螺钉通过固定孔将胶枪固定于连接板上。特别地，所述连接杆与喷胶机器人连接的一端设置有连接盘，所述连接盘上开设有若干个连接孔，连接螺钉通过连接孔将连接杆的一端连接于喷胶机器人的动作执行端。特别地，所述胶枪固定于所述连接板的底面上，所述安装槽为“U”型开口槽，其位于所述连接板的前端，所述胶枪附件竖直穿过所述安装槽设置。特别地，所述胶枪固定于所述连接板的底面上，所述安装槽为封闭槽，其位于所述连接板的中部，所述胶枪附件竖直穿过所述安装槽设置。特别地，所述胶枪附件为与胶枪配套使用的传感器、管路或连接线的任一种或几种组合。特别地，所述连接盘上开设有用于装配定位的导向孔，对应于所述喷胶机器人的动作执行端设置有导向柱。本技术的有益效果为，与现有技术相比所述汽车顶衬自动喷胶装置通过机器人来控制胶枪的打胶位置和打胶量，实现对汽车顶衬的自动打胶。不仅结构紧凑、设计巧妙；而且工作效率高，打胶位置和打胶量控制精准，节省人力和材料成本。附图说明图1是本技术具体实施方式提供汽车顶衬自动喷胶装置的立体结构示意图；图2是图1中A处的局部放大图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。请参阅图1和图2所示，本实施例中，一种汽车顶衬自动喷胶装置包括喷胶机器人1、连接杆2和胶枪3，胶枪3的设置可根据需要设置两个或两个以上，连接杆2的一端设置有连接盘20，连接盘20上开设有连接孔21，连接螺钉通过连接孔21将连接杆2的一端连接于喷胶机器人1的动作执行端10，连接盘20上开设有用于装配定位的导向孔22，对应于喷胶机器人1的动作执行端10设置有导向柱。连接杆2的另一端设置有连接板23，连接板23与连接杆2一体成型，连接板23上开设有固定孔24，固定螺钉通过固定孔24将胶枪3固定于连接板23的底面，连接板23的前端还开设有安装槽25，安装槽25为“U”型开口槽，胶枪3在安装过程中，其附件比如传感器、管路或连接线从上方穿过安装槽25进行装配，使整个胶枪的安装更加紧凑，合理利用空间，尽量减少喷胶机器人1打胶时的干涉。连接杆2安装胶枪3的一端向下折弯形成直角或钝角夹角，避免不同车型的车身侧围高度及卡扣在车身顶衬位置对打胶作业的影响，保证胶枪不会与车身顶衬发生干涉，提高胶枪的通用性，以适应不同车型共线生产。以上实施例只是阐述了本技术的基本原理和特性，本技术不受上述事例限制，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车顶衬自动喷胶装置，其特征在于，其包括喷胶机器人、连接部件和至少一个胶枪，所述连接部件的一端连接于喷胶机器人上，另一端安装至少一个胶枪，所述连接部件包括连接杆，所述连接杆的一端固定连接于喷胶机器人上，另一端设置有连接板，所述胶枪固定于所述连接板上，所述连接板上开设有便于安装胶枪附件的安装槽。

【技术特征摘要】
1.一种汽车顶衬自动喷胶装置，其特征在于，其包括喷胶机器人、连接部件和至少一个胶枪，所述连接部件的一端连接于喷胶机器人上，另一端安装至少一个胶枪，所述连接部件包括连接杆，所述连接杆的一端固定连接于喷胶机器人上，另一端设置有连接板，所述胶枪固定于所述连接板上，所述连接板上开设有便于安装胶枪附件的安装槽。2.根据权利要求1所述的汽车顶衬自动喷胶装置，其特征在于，所述连接杆安装胶枪的一端向下折弯形成直角或钝角夹角。3.根据权利要求1所述的汽车顶衬自动喷胶装置，其特征在于，所述连接板与折弯段为一体式结构，其上开设有固定孔，固定螺钉通过固定孔将胶枪固定于连接板上。4.根据权利要求1所述的汽车顶衬自动喷胶装置，其特征在于，所述连接杆与喷胶机器人连接的一端设置有连接盘，所述连接盘上开设有若干个连...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖烨晨，
申请(专利权)人：广州吉兴汽车内饰件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44