【技术实现步骤摘要】
一种线缆喷涂机器人
本技术涉及一种线缆喷涂机器人，属于高空线缆喷涂设备领域。
技术介绍
高空线缆的维修和防护一直以来是电力相关部门比较棘手的问题，因为高空作业的安全性问题一直存在，比如高空线缆的绝缘防护问题，目前线缆出厂前是有做绝缘保护的，但是线缆长期暴露的情况下，绝缘层非常容易老化剥落。为了解决这类问题，市面上也开始出现了对高空线缆进行喷涂的高空机器人，目前这类高空线缆喷涂机器人通常包括行走机构、喷涂装置、挤胶机构，挤胶机构将胶罐内的涂料挤到喷涂装置中，对线缆进行喷涂。但是，这类线缆喷涂机器人目前也存在较多问题，其中较为突出的是：1：由于高空线缆的线径并非是完全统一的，可能存在粗细问题，而且线缆本身暴露在空气中，热胀冷缩问题、受外力影响，其外径也会发生变化，还有线缆在高空中也并非是完全直线，是带有弧度的，所以对于喷头而言，套在非完全直线的线缆上行走时，容易在线缆上发生卡滞的问题，导致通畅度不好。所以如何减少喷头和线缆之间的卡滞现象，时亟待解决的技术问题。2，目前的喷涂装置，最主要的部分是喷头，目前的线缆喷涂机器人，其喷头通常是固定式喷头，通常被设置成不易...
【技术保护点】
1.一种线缆喷涂机器人，包括行走机构、挤胶机构、喷头，行走机构包行走轮，行走轮挂装在线缆顶部，喷头内设有喷胶腔，挤胶机构将涂料从胶罐中挤出输送到喷胶腔中与线缆表面接触，其特征在于，包括：用于固定喷头的喷头支架，所述喷头支架位于线缆上方，所述喷头支架上安装有辅助轮，辅助轮相对于喷头竖向固定设置、且相对于喷头支架竖向浮动设置，所述线缆喷涂机器人通过自重作用将所述辅助轮压抵在线缆顶部，所述辅助轮与喷头支架之间设有弹性件；所述喷头整体式与喷头支架可拆连接；所述胶罐横向放置，所述挤胶机构位于胶罐端部的轴向一侧，所述挤胶机构包括驱动电机、转动丝杆、连接在转动丝杆上的传动螺母，所述传动螺...
【技术特征摘要】
1.一种线缆喷涂机器人，包括行走机构、挤胶机构、喷头，行走机构包行走轮，行走轮挂装在线缆顶部，喷头内设有喷胶腔，挤胶机构将涂料从胶罐中挤出输送到喷胶腔中与线缆表面接触，其特征在于，包括：用于固定喷头的喷头支架，所述喷头支架位于线缆上方，所述喷头支架上安装有辅助轮，辅助轮相对于喷头竖向固定设置、且相对于喷头支架竖向浮动设置，所述线缆喷涂机器人通过自重作用将所述辅助轮压抵在线缆顶部，所述辅助轮与喷头支架之间设有弹性件；所述喷头整体式与喷头支架可拆连接；所述胶罐横向放置，所述挤胶机构位于胶罐端部的轴向一侧，所述挤胶机构包括驱动电机、转动丝杆、连接在转动丝杆上的传动螺母，所述传动螺母连接有推杆，所述推杆推动胶罐的活塞，所述转动丝杆的中轴线和线缆的中轴线位于同一竖直平面内。2.如权利要求1所述的线缆喷涂机器人，其特征在于，所述喷头包括相互拼接的第一拼接块和第二拼接块，第一拼接块和第二拼接块之间形成穿孔以供线缆穿过，第一拼接块和第二拼接块整体形成一独立构件。3.如权利要求2所述的线缆喷涂机器人，其特征在于，涂料通过送料管被输送到喷胶腔，所述送料管包括第一送料管和第二送料管，所述第一拼接块上设有与第一送料管连接的第一连接孔，所述第二拼接块上设有与第二送料管连接的第二连接孔，第一连接孔和第二连接孔分别位于喷头的不同侧。4.如权利要求2所述的线缆喷涂机器人，其特征在于，第一拼接块和第二拼接块其中之一通过第一紧固件与喷头支架连接，所述第一拼接块和第二拼接块之间通过第二紧固件固定连接。5.如权利要求4所述的线缆喷涂机器人，其特征在于，第二紧固件将第一拼接块、第二拼接块固定的同时与喷头支架也固定连接。6.如权利要求2所述的线缆喷涂机器人，其特征在于，所述第一拼接块上设有第一凹槽，所述第二拼接块上设有第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽拼接形成所述喷胶腔，所述第一凹槽和...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖华敏，李夏，应家扬，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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