汽车顶棚自动喷胶机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及产品生产线技术领域，尤其涉及汽车顶棚自动喷胶机械手，它包括支架、滑轨、传动机构和喷胶手臂机构，所述滑轨固定安装于所述支架上，所述传动机构驱动连接所述喷胶手臂机构，所述喷胶手臂机构轨接于所述滑轨，所述喷胶手臂机构包括喷胶头。采用上述结构的汽车顶棚自动喷胶机械手，可自动完成汽车顶棚的喷胶工序，其工作效率高，可有效保证产品喷胶质量。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及产品生产线
，尤其涉及汽车顶棚自动喷胶机械手。技术背景汽车顶棚是汽车内装的重要组成部分，它可以提高汽车内部的装饰性，同时提高与车外的隔热、绝热、吸音效果，降低车内噪音。在汽车顶棚生产过程中，喷胶是一个很重要的环节，喷胶过程中需要控制喷胶抢喷胶的均勻性和喷胶量，喷胶的好坏直接影响顶棚的色泽和美观，从而直接影响汽车内部的美观。目前，才采用人工方式来完成喷胶，不但工作效率低，还严重影响产品喷胶质量
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种汽车顶棚自动喷胶机械手，其工作效率高，可有效保证产品喷胶质量。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案汽车顶棚自动喷胶机械手，它包括支架、滑轨、传动机构和喷胶手臂机构，所述滑轨固定安装于所述支架上，所述传动机构驱动连接所述喷胶手臂机构，所述喷胶手臂机构轨接于所述滑轨，所述喷胶手臂机构包括喷胶头。所述喷胶手臂机构还包括压板、调整架和移动板，所述压板设置有滑块，滑块与滑轨轨接，调整架设置于所述压板，移动板设置于所述调整架，所述喷胶头设置于所述移动板。所述喷胶手臂机构还包括卡箍，调整架通过卡箍设置于所述压板。所述传动机构包括减速电机、同步皮带轮和同步皮带，所述减速电机通过同步皮带轮驱动连接所述同步皮带，同步皮带与压板连接。所述支架设置有光电检测开关。本技术有益效果为本技术所述的汽车顶棚自动喷胶机械手，它包括支架、滑轨、传动机构和喷胶手臂机构，所述滑轨固定安装于所述支架上，所述传动机构驱动连接所述喷胶手臂机构，所述喷胶手臂机构轨接于所述滑轨，所述喷胶手臂机构包括喷胶头。采用上述结构的汽车顶棚自动喷胶机械手，可自动完成汽车顶棚的喷胶工序，其工作效率高，可有效保证产品喷胶质量。附图说明图1是本技术的主视图；图2是本技术的右视图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步的说明如图1和图2所示，本技术所述汽车顶棚自动喷胶机械手，其结构为它包括支架1、滑轨6、传动机构和喷胶手臂机构2，所述滑轨6固定安装于所述支架1上，所述传动机构驱动连接所述喷胶手臂机构2，所述喷胶手臂机构2轨接于所述滑轨6，所述喷胶手臂机构2包括喷胶头20。优选的，所述喷胶手臂机构2还包括压板对、调整架23和移动板 21,所述压板M设置有滑块7，滑块7与滑轨6轨接，调整架23设置于所述压板对，移动板 21设置于所述调整架23，所述喷胶头20设置于所述移动板21。进一步的，所述喷胶手臂机构2还包括卡箍22，调整架23通过卡箍22设置于所述压板24。优选的，所述传动机构包括减速电机3、同步皮带轮4和同步皮带5，所述减速电机3通过同步皮带轮4驱动连接所述同步皮带5，同步皮带5与压板M连接。进一步的，所述支架1设置有光电检测开关。本技术所述汽车顶棚自动喷胶机械手，其工作原理是它主要由传动机构和喷胶手臂机构2两部分组成，当减速电机3运动时，喷胶手臂机构2在滑轨6、滑块7的导向作用下形成水平左右运动，其工作过程如下输送线体把汽车顶棚输送到喷胶位置后，光电检测开关发出指令，输送线体停止工作；程序根据需要的喷胶量控制减速电机3运转，同步皮带5拉动喷胶手臂机构2运动，同时喷胶头20打开进行喷胶；喷胶完成后喷胶头20关闭，减速电机3把喷胶手臂机构2拉到喷胶的初始端头位置，电机停止运转；输送线体把未喷胶汽车顶棚输送到喷胶位置后，进行后续喷胶；产品放回检测线上，进行后续检测。综上所述，本技术所述汽车顶棚自动喷胶机械手，完全由程序控制，各部件动作协调，工作可靠，能控制喷胶量并保证喷胶的均勻度，可自动完成汽车顶棚的喷胶工序， 能够满足产品的生产需要，其工作效率高，可有效保证产品喷胶质量。以上所述仅是本技术的较佳实施方式，故凡依本技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本技术专利申请范围内。权利要求1.汽车顶棚自动喷胶机械手，其特征在于它包括支架(1)、滑轨(6)、传动机构和喷胶手臂机构O)，所述滑轨(6)固定安装于所述支架(1)上，所述传动机构驱动连接所述喷胶手臂机构O)，所述喷胶手臂机构(2)轨接于所述滑轨(6)，所述喷胶手臂机构(2)包括喷胶头(20)。2.根据权利要求1所述的汽车顶棚自动喷胶机械手，其特征在于所述喷胶手臂机构 (2)还包括压板(24)、调整架(23)和移动板(21)，所述压板(24)设置有滑块(7)，滑块(7) 与滑轨(6)轨接，调整架设置于所述压板(M)，移动板设置于所述调整架(23)， 所述喷胶头00)设置于所述移动板01)。3.根据权利要求2所述的汽车顶棚自动喷胶机械手，其特征在于所述喷胶手臂机构 (2)还包括卡箍(22)，调整架通过卡箍0 设置于所述压板04)。4.根据权利要求3所述的汽车顶棚自动喷胶机械手，其特征在于所述传动机构包括减速电机(3)、同步皮带轮(4)和同步皮带(5)，所述减速电机C3)通过同步皮带轮(4)驱动连接所述同步皮带(5)，同步皮带(5)与压板04)连接。5.根据权利要求4所述的汽车顶棚自动喷胶机械手，其特征在于所述支架(1)设置有光电检测开关。专利摘要本技术涉及产品生产线
，尤其涉及汽车顶棚自动喷胶机械手，它包括支架、滑轨、传动机构和喷胶手臂机构，所述滑轨固定安装于所述支架上，所述传动机构驱动连接所述喷胶手臂机构，所述喷胶手臂机构轨接于所述滑轨，所述喷胶手臂机构包括喷胶头。采用上述结构的汽车顶棚自动喷胶机械手，可自动完成汽车顶棚的喷胶工序，其工作效率高，可有效保证产品喷胶质量。文档编号B05B13/04GK202290407SQ20112042121公开日2012年7月4日 申请日期2011年10月31日 优先权日2011年10月31日专利技术者姚昕, 曹品, 李方宏, 林伟通, 童敏, 胡云高, 贾开奇, 郭勇金 申请人:东莞市伟创东洋自动化设备有限公司, 深圳市伟创自动化设备有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林伟通，胡云高，童敏，姚昕，贾开奇，郭勇金，李方宏，曹品，
申请(专利权)人：东莞市伟创东洋自动化设备有限公司，深圳市伟创自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：