一种多旋翼无人机地理测绘系统技术方案

技术编号:22066901 阅读:46 留言:0更新日期:2019-09-12 11:34
本发明专利技术涉及无人机测绘技术领域,尤其是一种多旋翼无人机地理测绘系统,包括无人机本体,无人机本体的底部安装有起升架,起升架的两侧均安装有缓冲垫板,无人机本体的底部固定安装有安装机构,无人机本体的顶部固定安装有主控箱,主控箱的侧壁上固定安装有若干连接臂,连接臂环绕着主控箱均匀分布,连接臂远离主控箱的一端均固定安装有电机,电机的输出轴固定连接有旋转叶,主控箱的顶部固定安装有GPS定位器和字符叠加器。本发明专利技术的安装机构的设计使得摄像机能够转动,这样可以在无人机稳定飞行过程中,自主调整拍摄角度,操作更加简便;另外,地理测绘单元的设计大大提高了图像拼接效果,可扩展的功能性高。

A Geographic Surveying and Mapping System for Multi-Rotor UAV

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机地理测绘系统
本专利技术涉及无人机测绘
,尤其涉及一种多旋翼无人机地理测绘系统。
技术介绍
地理测绘、地界勘定、地质勘探等外业活动中常需要采集指定地点的经纬度和海拔信息,目前通常使用的测量工具是一种在手持杆顶部安装GPS主机的测量仪器,由人工抓持该仪器到待测量地点,用手持通讯设备与GPS主机通信并读取记录当前地点的待测数据。但是,很多测量地点在高山、险坡、悬崖、峭壁等人难以接近的地方,对这样的地点进行测量时费时费力、效率低下,严重时甚至会危及人身安全;无人机是一种动力驱动的、无线电操控或者自主控制的不载人无人机;其中多旋翼无人机具有体积小、重量轻、操作灵活以及可搭载任务平台等诸多特点,近年来多旋翼无人机在军事侦察、地质测绘、灾情监测和航空拍摄等方面发挥着越来越多的作用,显示出巨大的应用前景;目前,无人机应用在地理测绘中,主要通过摄像机对地表进行拍摄,但是,现有技术中,摄像机一般是固定安装在无人机上,无法自主调节角度,必须通过调整无人机的角度才能达到调整拍摄角度的效果,这种方式增加了操作的复杂性;另外,现有技术仍然存在图像拼接显示效果不好,可扩展的功能性不足等问题本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多旋翼无人机地理测绘系统,包括无人机本体(1),所述无人机本体(1)的底部固定安装有起升架(2),所述起升架(2)的两侧均固定安装有缓冲垫板(3),其特征在于,所述无人机本体(1)的底部固定安装有安装机构(4),所述安装机构(4)包括安装座(41),安装座(41)固定安装在无人机本体(1)底部的中心位置,所述安装座(41)的内侧设置有摄像机(5),所述摄像机(5)的顶端通过销轴与安装座(41)转动连接,所述摄像机(5)底端的侧壁上固定安装有第一耳座(42),所述安装座(41)的一侧设置有第二耳座(43),所述第二耳座(43)与无人机本体(1)固定连接,所述第一耳座(42)与第二耳座(4...

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机地理测绘系统,包括无人机本体(1),所述无人机本体(1)的底部固定安装有起升架(2),所述起升架(2)的两侧均固定安装有缓冲垫板(3),其特征在于,所述无人机本体(1)的底部固定安装有安装机构(4),所述安装机构(4)包括安装座(41),安装座(41)固定安装在无人机本体(1)底部的中心位置,所述安装座(41)的内侧设置有摄像机(5),所述摄像机(5)的顶端通过销轴与安装座(41)转动连接,所述摄像机(5)底端的侧壁上固定安装有第一耳座(42),所述安装座(41)的一侧设置有第二耳座(43),所述第二耳座(43)与无人机本体(1)固定连接,所述第一耳座(42)与第二耳座(43)之间设置有电动伸缩杆(44),所述电动伸缩杆(44)的两端分别通过销轴与相应的第一耳座(42)、第二耳座(43)转动连接,所述无人机本体(1)的顶部固定安装有主控箱(6),所述主控箱(6)的侧壁上固定安装有若干连接臂(7),所述连接臂(7)环绕着主控箱(6)均匀分布,所述连接臂(7)远离主控箱(6)的一端均固定安装有电机(8),所述电机(8)的输出轴固定连接有旋转叶(9),所述主控箱(6)的顶部固定安装有GPS定位器(10)和字符叠加器(11)。2.根据权利要求1的一种多旋翼无人机地理测绘系统,其特征在于,所述主控箱(6)顶端的外延设置有保护架(12),所述保护架(12)固定安装在主控箱(6)上。3.根据权利要求1的一种多旋翼无人机地理测绘系统,其特征在于,所述主控箱(6)的内...

【专利技术属性】
技术研发人员:曾庆伟沈茗戈
申请(专利权)人:浙江信宇科技有限公司
类型:发明
国别省市:浙江,33

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