一种多摄像头式无人机绝缘子检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多摄像头式无人机绝缘子检测装置，包括四旋翼无人机和悬挂在底部的检测装置；所述检测装置包括承载防护罩体、嵌套且可在所述防护罩体内上下滑动的环形动作架、铰接在环形动作架上的四个摄像头组以及四个均匀扣合在所述承载防护罩体外边侧的紫外成像仪；其中，所述环形动作架上设置有导向盘和位于所述导向盘下方的环形圈构成，所述导向盘和所述承载防护罩体构成内部滑动配合，所述导向盘的顶部侧壁焊接有导向方形杆，所述导向方形杆的一端贯穿所述承载防护罩体顶部侧壁且可相对滑动。

A Multi-Camera Insulator Detection Device for UAV

【技术实现步骤摘要】
一种多摄像头式无人机绝缘子检测装置
本技术涉及绝缘子安全检测
，具体为一种多摄像头式无人机绝缘子检测装置。
技术介绍
绝缘子在整个电力系统输配变中应用广泛，尤其是在近年大力发展的超高压、特高压交、直流输电系统中，绝缘子的安全运行问题更是直接决定了整个系统的投资以及安全水平；由于悬式瓷、玻璃绝缘子应用的时间最早，数量大，暂时无法被取代，这些绝缘子长期处在复杂的自然环境中，受到强电场和机械应力的影响，其绝缘性能和机械性能会下降，从而会产生低值或零值绝缘子，这种绝缘子一旦存在，极易引发闪络、断裂、掉串、导线落地等事故，危及电网安全；但是由于绝缘子通常采用高空密布排列，而现有的无人机检测进行定点检测时通常采用单摄像头提取影响并导航，并通过无人机的转向进行不同位置的飞行，但是此种方法的缺点是：单摄像头取像需要对无人机操控技术要求高，外置式摄像头不具有防护功能，在转向时容易出现碰撞现象；无人机和检测装置采用一体式结构，不利于紫外成像仪的单独使用和维护。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多摄像头式无人机绝缘子检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多摄像头式无人机绝缘子检测装置，包括四旋翼无人机和悬挂在底部的检测装置；所述检测装置包括承载防护罩体、嵌套且可在所述防护罩体内上下滑动的环形动作架、铰接在环形动作架上的四个摄像头组以及四个均匀扣合在所述承载防护罩体外边侧的紫外成像仪；其中，所述环形动作架上设置有导向盘和位于所述导向盘下方的环形圈构成，所述导向盘和所述承载防护罩体构成内部滑动配合，所述导向盘的顶部侧壁焊接有导向方形杆，所述导向方形杆的一端贯穿所述承载防护罩体顶部侧壁且可相对滑动；所述摄像头组是由L型方杆和固定在所述L型方杆两端的摄像头构成，所述环形圈上均匀设置有四个转轴，所述L型方杆的短杆上开设有和所述转轴可配合的配合孔，所述摄像头组通过配合孔和转轴的配合可以在环形圈旋转。作为本技术的一种优选实施方式，所述承载防护罩体的顶部侧壁上焊接有H型架，所述H型架的中间横板上固定安装有电机，所述电机上的驱动轴间隙贯穿所述中间横板和所述导向方形杆连接。作为本技术的一种优选实施方式，所述驱动轴的一端设置有外螺纹，所述导向方形杆位于所述承载防护罩体的外部的一端开设有内螺纹，所述驱动轴通过螺纹副和所述导向方形杆连接。作为本技术的一种优选实施方式，所述承载防护罩体的底部一端内侧壁均匀焊接有上限位块和下限位块，所述L型方杆上的短臂部分位于所述上限位块和下限位块之间，所述导向盘上开设有四个和所述上限位块和下限位块对应的让位槽。作为本技术的一种优选实施方式，所述承载防护罩体的外边侧焊接有卡槽盘，所述卡槽盘上开设有透光孔，所述四个透光孔和所述短杆上的摄像头相对应，所述紫外成像仪的一端设置有卡头且可通过所述卡头卡套在所述卡槽盘内，所述卡头内设置有和所述短杆上的摄像头相对应的检测显像屏。作为本技术的一种优选实施方式，所述承载防护罩体的底部扣合后封盖。作为本技术的一种优选实施方式，所述承载防护罩体的外边侧套设有防震胶套。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、环形动作架在承载防护罩体内上下滑动，摄像头组活动连接的方式均匀安装在环形圈上，环形圈下移时，L型方杆可以带动其上一端的摄像头旋转并伸出外部，可以提取外部的影像，便于导航；2、当检测装置2提升至高空绝缘子检测部位后，环形动作架上移可以携带L型方杆反向旋转，这样L型方杆上长臂上的摄像头没入到承载防护罩体内起到防护作用，同时L型方杆上短臂上的摄像头对应透光孔提取紫外成像仪的检测影像，多个摄像头取像，无人机无需操控，便于安全取像；3、紫外成像仪采用卡扣的方式安装在承载防护罩体上，便于快速拆卸和安装，这样可以便于紫外成像仪独立使用和维护。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的检测装置仰视的结构示意图；图3为本技术的承载防护罩体的结构示意图；图4为本技术的电机、环形动作架和摄像头组布置的结构示意图；图中：1-四旋翼无人机、2-检测装置、21-承载防护罩体、211-H型架、212-上限位块、213-下限位块、214-卡槽盘、22-环形动作架、221-导向盘、2211-导向方形杆、222-环形圈、2221-转轴、23-摄像头组、231-L型方杆、232-摄像头、24-紫外成像仪、25-电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种多摄像头式无人机绝缘子检测装置，包括四旋翼无人机1和悬挂在底部的检测装置2；所述检测装置2包括承载防护罩体21、嵌套且可在所述防护罩体21内上下滑动的环形动作架22、铰接在环形动作架22上的四个摄像头组23以及四个均匀扣合在所述承载防护罩体21外边侧的紫外成像仪24；其中，所述环形动作架22上设置有导向盘221和位于所述导向盘221下方的环形圈222构成，所述导向盘221和所述承载防护罩体21构成内部滑动配合，所述导向盘221的顶部侧壁焊接有导向方形杆2211，所述导向方形杆2211的一端贯穿所述承载防护罩体21顶部侧壁且可相对滑动；所述摄像头组23是由L型方杆231和固定在所述L型方杆231两端的摄像头232构成，所述环形圈222上均匀设置有四个转轴2221，所述L型方杆231的短杆上开设有和所述转轴2221可配合的配合孔，所述摄像头组23通过配合孔和转轴2221的配合可以在环形圈222旋转。作为本技术的一种优选实施方式，所述承载防护罩体21的顶部侧壁上焊接有H型架211，所述H型架211的中间横板上固定安装有电机25，所述电机25上的驱动轴间隙贯穿所述中间横板和所述导向方形杆2211连接。作为本技术的一种优选实施方式，所述驱动轴的一端设置有外螺纹，所述导向方形杆2211位于所述承载防护罩体21的外部的一端开设有内螺纹，所述驱动轴通过螺纹副和所述导向方形杆2211连接。作为本技术的一种优选实施方式，所述承载防护罩体21的底部一端内侧壁均匀焊接有上限位块212和下限位块213，所述L型方杆231上的短臂部分位于所述上限位块212和下限位块213之间，所述导向盘221上开设有四个和所述上限位块212和下限位块213对应的让位槽。作为本技术的一种优选实施方式，所述承载防护罩体21的外边侧焊接有卡槽盘214，所述卡槽盘214上开设有透光孔，所述四个透光孔和所述短杆上的摄像头232相对应，所述紫外成像仪24的一端设置有卡头且可通过所述卡头卡套在所述卡槽盘214内，所述卡头内设置有和所述短杆上的摄像头232相对应的检测显像屏。作为本技术的一种优选实施方式，所述承载防护罩体21的底部扣合后封盖。作为本技术的一种优选实施方式，所述承载防护罩体21的外边侧套设有防震胶套。工作原理：四旋翼无人机1携带检测装置2提升，电机25旋转通过驱动轴和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多摄像头式无人机绝缘子检测装置，其特征在于：包括四旋翼无人机(1)和悬挂在底部的检测装置(2)；所述检测装置(2)包括承载防护罩体(21)、嵌套且可在所述防护罩体(21)内上下滑动的环形动作架(22)、铰接在环形动作架(22)上的四个摄像头组(23)以及四个均匀扣合在所述承载防护罩体(21)外边侧的紫外成像仪(24)；其中，所述环形动作架(22)上设置有导向盘(221)和位于所述导向盘(221)下方的环形圈(222)构成，所述导向盘(221)和所述承载防护罩体(21)构成内部滑动配合，所述导向盘(221)的顶部侧壁焊接有导向方形杆(2211)，所述导向方形杆(2211)的一端贯穿所述承载防护罩体(21)顶部侧壁且可相对滑动；所述摄像头组(23)是由L型方杆(231)和固定在所述L型方杆(231)两端的摄像头(232)构成，所述环形圈(222)上均匀设置有四个转轴(2221)，所述L型方杆(231)的短杆上开设有和所述转轴(2221)可配合的配合孔，所述摄像头组(23)通过配合孔和转轴(2221)的配合可以在环形圈(222)旋转。

【技术特征摘要】
1.一种多摄像头式无人机绝缘子检测装置，其特征在于：包括四旋翼无人机(1)和悬挂在底部的检测装置(2)；所述检测装置(2)包括承载防护罩体(21)、嵌套且可在所述防护罩体(21)内上下滑动的环形动作架(22)、铰接在环形动作架(22)上的四个摄像头组(23)以及四个均匀扣合在所述承载防护罩体(21)外边侧的紫外成像仪(24)；其中，所述环形动作架(22)上设置有导向盘(221)和位于所述导向盘(221)下方的环形圈(222)构成，所述导向盘(221)和所述承载防护罩体(21)构成内部滑动配合，所述导向盘(221)的顶部侧壁焊接有导向方形杆(2211)，所述导向方形杆(2211)的一端贯穿所述承载防护罩体(21)顶部侧壁且可相对滑动；所述摄像头组(23)是由L型方杆(231)和固定在所述L型方杆(231)两端的摄像头(232)构成，所述环形圈(222)上均匀设置有四个转轴(2221)，所述L型方杆(231)的短杆上开设有和所述转轴(2221)可配合的配合孔，所述摄像头组(23)通过配合孔和转轴(2221)的配合可以在环形圈(222)旋转。2.根据权利要求1所述的一种多摄像头式无人机绝缘子检测装置，其特征在于：所述承载防护罩体(21)的顶部侧壁上焊接有H型架(211)，所述H型架(211)的中间横板上固定安装有电机(25)，所述电机(25)上的驱动轴间隙贯穿所述中间横板和所述导向方...

【专利技术属性】
技术研发人员：李京，张强永，刘晨，刘鹏主，滕勇，吴亚龙，李书耀，黄良，王博禹，封舟壮，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司六盘水供电局，
类型：新型
国别省市：贵州,52