车辆驾驶环境调节的方法、系统、设备以及介质技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆驾驶环境调节的方法、系统、设备以及介质，方法包括：接收驾驶员侧车门的开启信号；通过所述第一图像传感器采集用户的第一图像；根据所述第一脸部图像识别获得所述用户的身份信息；根据所述用户的身份信息于一存储单元中提取与所述用户相关联的驾驶环境配置数据；向每一所述部件的控制器发送控制信号，以根据所述初始状态数据配置对应的所述部件，本发明专利技术通过在车辆的B柱设置一个图像传感器来获取用户的脸部图像，根据脸部识别来配置该用户对应的驾驶环境配置数据来配置车辆的各个部件；在用户进入车辆内后，通过设置于车内后视镜的图像传感器来调节车内后视镜的观测位置，从而提高用户的具有良好的驾驶视线。

Method, System, Equipment and Medium of Vehicle Driving Environment Regulation

【技术实现步骤摘要】
车辆驾驶环境调节的方法、系统、设备以及介质
本专利技术涉及的是一种车辆控制领域的技术，更具体的说，涉及一种车辆驾驶环境调节的方法、系统、设备以及介质。
技术介绍
目前人脸识别系统已有广泛应用，借助人脸识别系统，我们可以实现使用人识别、个性化定制、开闭锁等功能。现阶段用于汽车的人脸识别系统多用于身份识别，以实现开关、防盗等功能，与车内其他系统或部件关联较少，可实现功能单一。目前市场上汽车人脸识别系统仅在车内有一个信号接收源或识别器，无法实现在驾驶员进车前就完成人脸识别和状态调节。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种车辆驾驶环境调节的方法、系统、设备以及介质，通过在车辆的B柱设置一个图像传感器来获取用户的脸部图像，根据脸部识别来配置该用户对应的驾驶环境配置数据来配置车辆的各个部件；在用户进入车辆内后，通过设置于车内后视镜的图像传感器来调节车内后视镜的观测位置，通过设置于方向盘内的图像传感器来调节左侧车外后视镜和右侧车外后视镜，从而提高用户的具有良好的驾驶视线。根据本专利技术的一个方面，提供一种车辆驾驶环境调节的方法，车辆的B柱设有一第一图像传感器，所述方法包括：接收驾驶员侧车门的开启信号；响应于所述开启信号，通过所述第一图像传感器采集用户的第一图像，所述第一图像中包括了用户的第一脸部图像；根据所述第一脸部图像识别获得所述用户的身份信息；根据所述用户的身份信息于一存储单元中提取与所述用户相关联的驾驶环境配置数据，所述驾驶环境配置数据至少包括一个部件的初始状态数据；向每一所述部件的控制器发送控制信号，以根据所述初始状态数据配置对应的所述部件。优选的，所述部件包括驾驶座椅、车内氛围灯、车内空调、前大灯、底盘悬架、车内后视镜、左侧车外后视镜以及右侧车外后视镜中的至少一个。优选的，所述车辆的车内后视镜设有一第二图像传感器，所述车内后视镜具有一中心点，所述方法还包括：以所述车内后视镜的所述中心点为原点建立一空间坐标系，所述空间坐标系的y轴平行于所述车辆的纵向，所述坐标系的x轴平行于所述车辆的横向；通过所述第二图像传感器采集用户的第二图像，所述第二图像中包括了所述用户的第二脸部图像，所述第二脸部图像为深度图像；根据所述第二脸部图像获得所述用户的眼部与所述第二图像传感器的直线距离；根据所述直线距离和所述车内后视镜的镜面于所述空间坐标系中的位置获得所述眼部的第一空间坐标；根据所述第一空间坐标和所述原点获得一第一空间向量，所述第一空间向量的方向指向所述原点；根据第一空间向量获得一第二空间向量，所述第二空间向量由所述第一空间向量经由所述车内后视镜的镜面反射获得；获得所述第二空间向量与一预设向量相重合时的所述车内后视镜的第一观测位置，所述预设向量为经过所述原点和后窗玻璃中心的空间向量；将所述车内后视镜的镜面调节至所述第一观测位置。优选的，所述车内后视镜包括：壳体，所述壳体的第一侧设有镜片；驱动连接座，所述驱动连接座的第一侧与所述壳体的第二侧相连；第一直线伸缩臂，所述第一直接驱动臂的伸缩端连接于所述驱动连接座的第二侧；第二直线伸缩臂，所述第二直接驱动臂的伸缩端连接于所述驱动连接座的第二侧；第三直线伸缩臂，所述第三直接驱动臂的伸缩端连接于所述驱动连接座的第二侧。优选的，所述将所述车内后视镜的镜面调节至所述第一观测位置包括：获得所述第一观测位置时的所述车内后视镜的调节参数，所述调节参数包括：所述第一直线伸缩臂的第一长度、所述第二直线伸缩臂的第二长度以及所述第三直线伸缩臂的第三长度；根据所述调节参数设置所述第一直线伸缩臂、所述第二直线伸缩臂以及第三直线伸缩臂的长度。优选的，所述车辆的方向盘设有一第三图像传感器，所述方法还包括：通过所述第三图像传感器采集用户的第三图像，所述第三图像中包括了所述用户的第三脸部图像；根据所述第三图像获得所述用户的眼部的于所述车辆内的空间的第二空间坐标；根据所述第二空间坐标获得所述车辆的左侧车外后视镜的第二观测位置和右侧车外后视镜的第三测位置；通过所述左侧车外后视镜的左侧驱动装置将所述左侧车外后视镜驱动至所述第二观测位置；通过所述右侧车外后视镜的右侧驱动装置将所述右侧车外后视镜驱动至所述第三观测位置。优选的，所述方法还包括：根据所述第二脸部图像和所述第三脸部图像对所述身份信息进行校验；若校验不通过，则根据所述第二脸部图像或所述第三脸部图像识别并更新所述用户的所述身份信息。根据本专利技术的一个方面，提供一种车辆驾驶环境调节的系统，包括：接收模块，接收驾驶员侧车门的开启信号；采集模块，响应于所述开启信号，通过所述第一图像传感器采集用户的第一图像，所述第一图像中包括了用户的第一脸部图像；识别模块，根据所述第一脸部图像识别获得所述用户的身份信息；提取模块，根据所述用户的身份信息于一存储单元中提取与所述用户相关联的驾驶环境配置数据，所述驾驶环境配置数据至少包括一个部件的初始状态数据；调节模块，向每一所述部件的控制器发送控制信号，以根据所述初始状态数据配置对应的所述部件。根据本专利技术的一个方面，提供一种车辆驾驶环境调节的设备，包括：处理器；存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述方法的步骤。根据本专利技术的一个方面，提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，所述程序被执行时实现上述方法的步骤。上述技术方案的有益效果是：本专利技术中的车辆驾驶环境调节的方法、系统、设备以及介质，通过在车辆的B柱设置一个图像传感器来获取用户的脸部图像，根据脸部识别来配置该用户对应的驾驶环境配置数据来配置车辆的各个部件；在用户进入车辆内后，通过设置于车内后视镜的图像传感器来调节车内后视镜的观测位置，通过设置于方向盘内的图像传感器来调节左侧车外后视镜和右侧车外后视镜，从而提高用户的具有良好的驾驶视线。本专利技术的其它特征和优点以及本专利技术的各种实施例的结构和操作，将在以下参照附图进行详细的描述。应当注意，本专利技术不限于本文描述的具体实施例。在本文给出的这些实施例仅仅是为了说明的目的。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显。图1是一种车辆驾驶环境调节的方法具体实施场景；图2是一种车辆驾驶环境调节的方法的流程示意图；图3是一种车内后视镜的调节方法流程图；图4是一种车内后视镜的调节过程示意图；图5是一种车内后视镜的结构示意图；图6是一种车内后视镜的位置示意图；图7是一种车外后视镜的调节流程示意图；图8是一种车辆驾驶环境调节的系统；图9是本专利技术的一种车辆驾驶环境调节的设备结构框图；图10是本专利技术的一种计算机可读存储介质的结构示意图。附图标记清单：10车辆11驾驶员侧的B柱111第一图像传感器12车内后视镜121第二图像传感器122壳体123镜片124驱动连接座125第一直线伸缩臂126第二直线伸缩臂127第三直线伸缩臂13方向盘131第三图像传感器14驾驶座椅从以下结合附图的详细描述中，本专利技术的特征和优点将变得更加明显。贯穿附图，相同的附图标识相应元素。在附图中，相同附图标记通常指示相同的、功能上相似的和/或结构上相似的元件。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆驾驶环境调节的方法，其特征在于，车辆的驾驶员侧的B柱设有一第一图像传感器，所述方法包括：接收驾驶员侧车门的开启信号；响应于所述开启信号，通过所述第一图像传感器采集用户的第一图像，所述第一图像中包括了用户的第一脸部图像；根据所述第一脸部图像识别获得所述用户的身份信息；根据所述用户的身份信息于一存储单元中提取与所述身份信息相关联的驾驶环境配置数据，所述驾驶环境配置数据至少包括一个部件的初始状态数据；向每一所述部件的控制器发送控制信号，以根据所述初始状态数据配置对应的所述部件。

【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶环境调节的方法，其特征在于，车辆的驾驶员侧的B柱设有一第一图像传感器，所述方法包括：接收驾驶员侧车门的开启信号；响应于所述开启信号，通过所述第一图像传感器采集用户的第一图像，所述第一图像中包括了用户的第一脸部图像；根据所述第一脸部图像识别获得所述用户的身份信息；根据所述用户的身份信息于一存储单元中提取与所述身份信息相关联的驾驶环境配置数据，所述驾驶环境配置数据至少包括一个部件的初始状态数据；向每一所述部件的控制器发送控制信号，以根据所述初始状态数据配置对应的所述部件。2.根据权利要求1所述的车辆驾驶环境调节的方法，其特征在于，所述部件包括驾驶座椅、车内氛围灯、车内空调、前大灯、底盘悬架、车内后视镜、左侧车外后视镜以及右侧车外后视镜中的至少一个。3.根据权利要求1所述的车辆驾驶环境调节的方法，其特征在于，所述车辆的车内后视镜设有一第二图像传感器，所述车内后视镜具有一中心点，所述方法还包括：以所述车内后视镜的所述中心点为原点建立一空间坐标系，所述空间坐标系的y轴平行于所述车辆的纵向，所述坐标系的x轴平行于所述车辆的横向；通过所述第二图像传感器采集用户的第二图像，所述第二图像中包括了所述用户的第二脸部图像，所述第二脸部图像为深度图像；根据所述第二脸部图像获得所述用户的眼部与所述第二图像传感器的直线距离；根据所述直线距离和所述车内后视镜的镜面于所述空间坐标系中的位置获得所述眼部的第一空间坐标；根据所述第一空间坐标和所述原点获得一第一空间向量，所述第一空间向量的方向指向所述原点；根据第一空间向量获得一第二空间向量，所述第二空间向量由所述第一空间向量经由所述车内后视镜的镜面反射获得；获得所述第二空间向量与一预设向量相重合时的所述车内后视镜的第一观测位置，所述预设向量为经过所述原点和后窗玻璃中心的空间向量；将所述车内后视镜的镜面调节至所述第一观测位置。4.根据权利要求3所述的车辆驾驶环境调节的方法，其特征在于，所述车内后视镜包括：壳体，所述壳体的第一侧设有镜片；驱动连接座，所述驱动连接座的第一侧与所述壳体的第二侧相连；第一直线伸缩臂，所述第一直接驱动臂的伸缩端连接于所述驱动连接座的第二侧；第二直线伸缩臂，所述第二直接驱动臂的伸缩端连接于所述驱动连接座的第二侧；第三直线伸缩臂，所述第三直接驱动臂的伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永前，
申请(专利权)人：爱驰汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36