一种自适应变基线双目立体相机制造技术

本发明专利技术公开了一种自适应变基线双目立体相机，涉及到双目相机领域，包括支架，所述支架上设置有第一履带和第二履带，第一履带和第二履带的外侧均设置有调节安装组件，调节安装组件上设置有相机，第一履带位于第二履带的上方，第一履带和第二履带的一侧均连接有传动轴，第一履带和第二履带均通过齿轮带与传动轴啮合连接，所述传动轴的底端设置有步进电机，所述步进电机的底端设置有电源。本发明专利技术通过在支架上设置有第一履带和第二履带，第一履带和第二履带通过调节安装组件能够带动两个相机移动，通过在调节安装组件上设置有压板和支撑板，通过螺纹杆和旋钮的配合，使得压板和支撑板相互配合将相机限位固定，使得相机便于安装拆卸。

An Adaptive Variable Baseline Binocular Stereo Camera

【技术实现步骤摘要】
一种自适应变基线双目立体相机
本专利技术涉及双目相机领域，特别涉及一种自适应变基线双目立体相机。
技术介绍
随着计算机视觉的不断发展，虚拟现实技术也逾趋成熟，双目立体视觉和全景图像已成为目前手机终端虚拟现实技术和增强现实技术的主要方式，并且双目立体显示技术已成为3D电影电视的发展主流然而对于双目立体成像模型，目前基本上还是主要使用简单的双目定基线的数据获取方式，这种成像方式存在很大缺陷。生成的立体图像会存在较大失真，仅仅只能保正图像较少区域的较好显示效果，较大区域的立体图像在观看上会存在错位,立体效果较差，易导致人眼疲劳。由于双目立体成像在成像过程中，离成像平面距离越远的景物在双目图像之中会存在较小的视差，越近的景物的视差越小双目图像中的对应物体的视差随物体离双目相机的距离是不断变化的。将双目图像叠加显示时，仅仅只能保正部分的物体在3D显示时不存在重影，无法保正图像中所有的物体均能正确的显示出3D效果。现有的自适应变基线双目立体相机只能带动两个相机进行移动，并不能对相机进行微调，严重影响了相机的工作精度，而且现有的自适应变基线双目立体相机都是通过固定结构将相机进行固定，不能快速的对相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应变基线双目立体相机，包括支架（1），所述支架（1）上设置有第一履带（2）和第二履带（3），其特征在于：所述第一履带（2）和第二履带（3）的外侧均设置有调节安装组件（4），所述调节安装组件（4）上设置有相机（5）；两个所述调节安装组件（4）分别通过连接块（9）固定连接第一履带（2）的外侧壁以及第二履带（3）的外侧壁，所述连接块（9）的一端固定连接有连接板（10），所述连接板（10）的顶端一侧固定连接有顶板（11），所述连接板（10）的底端一侧固定连接有底板（12），所述顶板（11）的上表面中部固定连接有伺服电机（13），所述顶板（11）的下方设置有压板（14），所述伺服电机（13）...

【技术特征摘要】
1.一种自适应变基线双目立体相机，包括支架（1），所述支架（1）上设置有第一履带（2）和第二履带（3），其特征在于：所述第一履带（2）和第二履带（3）的外侧均设置有调节安装组件（4），所述调节安装组件（4）上设置有相机（5）；两个所述调节安装组件（4）分别通过连接块（9）固定连接第一履带（2）的外侧壁以及第二履带（3）的外侧壁，所述连接块（9）的一端固定连接有连接板（10），所述连接板（10）的顶端一侧固定连接有顶板（11），所述连接板（10）的底端一侧固定连接有底板（12），所述顶板（11）的上表面中部固定连接有伺服电机（13），所述顶板（11）的下方设置有压板（14），所述伺服电机（13）通过连接轴（15）与压板（14）连接，所述压板（14）的一端固定连接有红外发射装置（16），所述底板（12）的上方设置有支撑板（17），所述支撑板（17）的下表面中部通过轴承活动连接有螺纹杆（18），所述螺纹杆（18）的底端贯穿底板（12）并固定连接有旋钮（19），所述旋钮（19）位于底板（12）的下方，所述底板（12）远离连接板（10）的一端固定连接有限位装置（20）。2.根据权利要求1所述的一种自适应变基线双目立体相机，其特征在于：所述第一履带（2）位于第二履带（3）的上方，所述第一履带（2）和第二履带（3）的一侧均连接有传动轴（6），所述第一履带（2）和第二履带（3）均通过齿轮带与...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵立军，姜珂，于大明，
申请(专利权)人：深圳市华芯技研科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44