基于双目视觉的室内场景三维重建用拍摄装置制造方法及图纸

技术编号:22033661 阅读:66 留言:0更新日期:2019-09-04 06:36
本实用新型专利技术公开了基于双目视觉的室内场景三维重建用拍摄装置,它涉及双目视觉技术领域;底架的底部四角处均固定安装有自锁式万向轮,底架的上端固定安装有支撑杆,支撑杆的上端通过轴承座安装有旋转轴,旋转轴的上端固定安装有上安装板,上安装板上端的两侧均固定安装有固定架,固定架的内侧壁上固定安装有转轴,转轴与安装框架上的转孔活动连接,安装框架的内部通过轴体固定安装有两个相机,两个相机的轴体通过轴承固定安装在安装框架上,且轴体延伸出安装框架的外部;本实用新型专利技术在使用时能够实现同步式调节,并且能够实现快速调节,稳定性高,能够节省时间;结构简单,使用方便,操作简便,同时便于移动,提高了整体的效率。

Binocular vision-based camera for three-dimensional reconstruction of indoor scenes

【技术实现步骤摘要】
基于双目视觉的室内场景三维重建用拍摄装置
本技术属于双目视觉
,具体涉及基于双目视觉的室内场景三维重建用拍摄装置。
技术介绍
双眼视觉是指用两眼同时观察物体的视觉。尽管两眼分别形成视网膜象,但正常的双眼视觉能把两视象融合为单一知觉对象。若两眼观察的是平面物体,两个视网膜象均落在两眼视网膜的对称点,即一个视网膜的鼻侧和颞侧分别与另一视网膜的颞侧和鼻侧重叠,产生的是两维平面知觉;若两眼观察的是立体物体,两眼视网膜象不完全对称,形成双眼视差,产生立体知觉。基于双目视觉的室内场景三维重建时,需要通过拍摄装置来进行拍摄,但是现有的拍摄装置在操作时不方便,其两个相机在调节时不能实现同步,导致在拍摄时准确度低,浪费时间,稳定性差。
技术实现思路
为解决现有的拍摄装置在操作时不方便,其两个相机在调节时不能实现同步,导致在拍摄时准确度低,浪费时间,稳定性差的问题;本技术的目的在于提供基于双目视觉的室内场景三维重建用拍摄装置。本技术的基于双目视觉的室内场景三维重建用拍摄装置,它包括底架、自锁式万向轮、支撑杆、上安装板、旋转轴、固定架、安装框架、相机、皮带轮、皮带、调节柄一、调节柄二、配重板;底架的底部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于双目视觉的室内场景三维重建用拍摄装置,其特征在于:它包括底架、自锁式万向轮、支撑杆、上安装板、旋转轴、固定架、安装框架、相机、皮带轮、皮带、调节柄一、调节柄二、配重板;底架的底部四角处均固定安装有自锁式万向轮,底架的上端固定安装有支撑杆,支撑杆的上端通过轴承座安装有旋转轴,旋转轴的上端固定安装有上安装板,上安装板上端的两侧均固定安装有固定架,固定架的内侧壁上固定安装有转轴,转轴与安装框架上的转孔活动连接,安装框架的内部通过轴体固定安装有两个相机,两个相机的轴体通过轴承固定安装在安装框架上,且轴体延伸出安装框架的外部,轴体的末端固定安装有皮带轮,两个皮带轮通过皮带连接,右侧的轴体的上端固...

【技术特征摘要】
1.基于双目视觉的室内场景三维重建用拍摄装置,其特征在于:它包括底架、自锁式万向轮、支撑杆、上安装板、旋转轴、固定架、安装框架、相机、皮带轮、皮带、调节柄一、调节柄二、配重板;底架的底部四角处均固定安装有自锁式万向轮,底架的上端固定安装有支撑杆,支撑杆的上端通过轴承座安装有旋转轴,旋转轴的上端固定安装有上安装板,上安装板上端的两侧均固定安装有固定架,固定架的内侧壁上固定安装有转轴,转轴与安装框架上的转孔活动连接,安装框架的内部通过轴体固定安装有两个相机,两个相机的轴体通过轴承固定安装在安装框架上,且轴体延伸出安...

【专利技术属性】
技术研发人员:曹宇张庆鹏
申请(专利权)人:哈尔滨理工大学
类型:新型
国别省市:黑龙江,23

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