一种机器人用具有云台结构的双目相机制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人用具有云台结构的双目相机，涉及到双目相机领域，包括双目相机主体，所述双目相机主体的底端中部固定连接有连接杆，连接杆的底端固定连接有活动板，活动板的下方设置有固定板，固定板的下表面一侧固定连接有第一连接板，固定板的下表面另一侧固定连接有第二连接板，第一连接板与第二连接板之间设置有支撑板，所述支撑板的底端固定连接有底板。本发明专利技术通过在双目相机主体的下方设置有活动板和固定板，使得双目相机主体的能够调节水平方向的角度，在限位板的一端设置有多边形活动杆和拉板，多边形活动杆和拉板的设置能够与解除连接轴的限位固定，使得双目相机主体便于进行竖直角度的调节。

A Binocular Camera with Cloud Terrace Structure for Robot

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用具有云台结构的双目相机
本专利技术涉及双目相机领域，特别涉及一种机器人用具有云台结构的双目相机。
技术介绍
机器视觉技术在当下工业中的应用越来越广泛,正在替代人发挥着日益重要的作用。双目视觉是其中一种使用两台摄相机的用于解决立体视觉问题的技术，被广泛应用于测距、表面3D重建、逆向工程等领域。建立一个双目视觉系统，需要进行相机的位置调节和相机标定。只有两台相机具有了良好的相对位置，才能获得一个交叉区域面积大的共同视场，才有利于后续的目标点匹配；而标定的目的是为了得到相机的内外参数，内参数用于表示镜头焦距、镜头畸变，它是一个从平面到像素的转换；外参数反映的是两台相机的相互位置关系。每当相机的相互位置改变，就应重新标定计算其外参。而双目视觉系统在实际使用中，如果目标物体相对相机的距离发生变化，则需要相机也做相应的位姿调整，整体视场应适应该距离变化，同时外参的改变也应实时反馈。双目视觉技术的发展日趋要求更高精准和便捷的调节装置与之配合。现有的双目相机没有设置云台结构，不方便进行水平和竖直角度的调节，难以很好的满足物体成像和标定的要求。因此，专利技术一种机器人用具有云台结构的双目相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用具有云台结构的双目相机，包括双目相机主体（1），其特征在于：所述双目相机主体（1）的底端中部固定连接有连接杆（2），所述连接杆（2）的底端固定连接有活动板（3），所述活动板（3）的下方设置有固定板（4），所述固定板（4）的下表面一侧固定连接有第一连接板（5），所述固定板（4）的下表面另一侧固定连接有第二连接板（6），所述第一连接板（5）与第二连接板（6）之间设置有支撑板（7），所述支撑板（7）通过连接轴（8）分别连接第一连接板（5）与第二连接板（6），所述支撑板（7）的底端固定连接有底板（9）；所述活动板（3）的底端中部固定连接有支撑柱（10），所述支撑柱（10）的底端固定连接...

【技术特征摘要】
1.一种机器人用具有云台结构的双目相机，包括双目相机主体（1），其特征在于：所述双目相机主体（1）的底端中部固定连接有连接杆（2），所述连接杆（2）的底端固定连接有活动板（3），所述活动板（3）的下方设置有固定板（4），所述固定板（4）的下表面一侧固定连接有第一连接板（5），所述固定板（4）的下表面另一侧固定连接有第二连接板（6），所述第一连接板（5）与第二连接板（6）之间设置有支撑板（7），所述支撑板（7）通过连接轴（8）分别连接第一连接板（5）与第二连接板（6），所述支撑板（7）的底端固定连接有底板（9）；所述活动板（3）的底端中部固定连接有支撑柱（10），所述支撑柱（10）的底端固定连接有圆形板（11），所述固定板（4）的上表面中部开设有限位槽（12），所述圆形板（11）位于限位槽（12）内，所述活动板（3）的下表面两端均开设有螺纹槽（15），所述螺纹槽（15）内设置有螺纹杆（16），所述螺纹杆（16）的顶端固定连接有旋钮（17），所述旋钮（17）位于活动板（3）的上方。2.根据权利要求1所述的一种机器人用具有云台结构的双目相机，其特征在于：所述活动板（3）的下表面开设有滚珠槽（13），所述滚珠槽（13）内设置有滚珠（14）。...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜珂，于大明，赵立军，王雷，
申请(专利权)人：深圳市华芯技研科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44