【技术实现步骤摘要】
磁场强度的调节装置及磁流体阵列的分布状态的调节装置
本技术涉及磁场领域，尤其涉及一种磁场强度的调节装置及磁流体阵列的分布状态的调节装置。
技术介绍
磁场不是由原子或分子组成的，但磁场是客观存在的。磁场是一种看不见、摸不着的特殊物质，磁体、电流、运动电荷或变化电场周围空间均伴随着磁场。磁性材料置于磁场中，具有磁力势能，通过磁力势能与动能之间相互转化可以驱动磁体产生运动。磁能具有非接触、低损耗等优点，在驱动调控、微纳机器人操控等领域具有显著的应用前景。普通磁体周围的磁场的空间分布形式固定，并且不随时间变化。科学研究及工程实际中，通常需要在空间上满足特定场强分布的随时间变化的磁场。例如，麻省理工大学赵选贺团队打印了一系列具有任意复杂结构和任意磁畴分布的软机器，编程好的磁畴会根据外加磁场旋转，使整个软机器做出快速的复杂的形变。这里，要驱动整个软机器做出连续的变形运动，施加的磁场在空间上需满足特定的分布，且是随时间变化的。本研究中，磁场是研究人员拿着永磁铁靠近或者远离磁性软机器来驱动机器变形并产生运动的。然而随着该研究领域的逐渐发展成熟，必然需要一种可编程的磁场强度调节系统...
【技术保护点】
1.一种磁场强度的调节装置，其特征在于，包括：磁场强度调节模块，包括至少一个磁场强度调节单元，各所述磁场强度调节单元包括一永磁铁，所述磁场强度调节单元随着所述永磁铁的位置调节该永磁铁上方预定区域的磁场强度；控制模块，用于控制所述磁场强度调节所述永磁铁的位置。
【技术特征摘要】
1.一种磁场强度的调节装置，其特征在于，包括：磁场强度调节模块，包括至少一个磁场强度调节单元，各所述磁场强度调节单元包括一永磁铁，所述磁场强度调节单元随着所述永磁铁的位置调节该永磁铁上方预定区域的磁场强度；控制模块，用于控制所述磁场强度调节所述永磁铁的位置。2.根据权利要求1所述的磁场强度的调节装置，其特征在于，至少一个磁场强度调节单元按照m行n列、以周期分布，形成m×n阵列，m＞0，n＞0。3.根据权利要求2所述的磁场强度的调节装置，其特征在于，所述磁场强度调节单元还包括一位移器，所述位移器为中轴位置设置有一中轴棒的腔体，所述中轴棒的顶端与所述永磁铁固定，并在所述腔体中的中轴位置升降。4.根据权利要求3所述的磁场强度的调节装置，其特征在于，所述控制模块包括：第一继电器，包括m个第一单元，用于控制m行位移器的通断；第二继电器，包括n个第二单元，用于控制n列位移器的通断；其中，所述第一单元和第二单元通过计算机控制各个位移器的通断，从而控制所述磁场强度调节单元的移动方向。5.根据权利要求4所述的磁场强度的调节装置，其特征在于，所述m×n阵列、m个第一单元和n个第二单元形成一个m行通路、n列通路的二维通路；各行通路中，所述m×n阵列中的m行位移器的第一端互相串联，并通过一第一单元与电源负极连接；各列通路中，所述m×n阵列中的n列位移器的第二端互相串联，并通过一第二单元与电源正极连接，所述电源为所述位...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。